Objective: The objective of this study was to develop a model for estimating the carcass weight of Hanwoo cattle as a function of body measurements using three different modeling approaches: i) multiple regression analysis, ii) partial least square regression analysis, and iii) a neural network. Methods: Data from a total of 134 Hanwoo cattle were obtained from the National Institute of Animal Science in South Korea. Among the 372 variables in the raw data, 20 variables related to carcass weight and body measurements were extracted to use in multiple regression, partial least square regression, and an artificial neural network to estimate the cold carcass weight of Hanwoo cattle by any of seven body measurements significantly related to carcass weight or by all 19 body measurement variables. For developing and training the model, 100 data points were used, whereas the 34 remaining data points were used to test the model estimation. Results: The R2 values from testing the developed models by multiple regression, partial least square regression, and an artificial neural network with seven significant variables were 0.91, 0.91, and 0.92, respectively, whereas all the methods exhibited similar R2 values of approximately 0.93 with all 19 body measurement variables. In addition, relative errors were within 4%, suggesting that the developed model was reliable in estimating Hanwoo cattle carcass weight. The neural network exhibited the highest accuracy. Conclusion: The developed model was applicable for estimating Hanwoo cattle carcass weight using body measurements. Because the procedure and required variables could differ according to the type of model, it was necessary to select the best model suitable for the system with which to calculate the model.
The purpose of the study is to investigate the actual conditions of ready-to-wear Hanbok and is to establish the standard sizes for the women's ready-to-wear Hanbok. Twelve ready-to-wear Hanbok shops were investigated for the actual survey. Body measurements were taken from May to June, 1990 from 329 female college students living in the Seoul and Buchon. The ages of the subjects were 18"26. Thirty seven measurements were taken from each subject and analized for the results. Data were analized by factor analysis, and regression analysis. The results were as follows ; 1. As a result of the actual survey, the situation of the quality label was not enough. The size classification was not unified, and was not trusted statistically, it cannot satisfied consumers. 2. Factor analysis identified the two dimensions of body measurements 1 one was relevant to the height measurements including stature and to the length measurements of limbs, and the other was relevant to the trunk girth measurements and the limbs girth measurements. 3. because of plane construction of Hanbok, employed in this thesis was bl-dimensional sizing system using two controle dimensions including height factor(stature) and girth factor(bust girth) . 4. The Multiple regression formula was developed for estimating secondary dimensions of Hanbok Construction, in which stature and bust girth were posited as independent variables. 5. As a results, about 88.6371 of expected distribution were covered by 9 sizes, which were used as the basis for defining sizing system for Hanbok construction.tion.
전파 교란신호가 발생할 경우, GPS 기반의 정밀위치제공시스템에 오작동을 일으킬 수 있으며 특히, 항공분야에서는 더 심각한 피해가 발생할 수 있다. 하나의 전파교란원에 대한 대응 기법이나 위치 추정 기법의 연구결과는 잘 알려져 있으나, 다수의 전파교란원이 다양한 형태의 신호를 송출할 경우에는 대응 및 위치 추정이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 다수의 전파위협원이 CW, DSSS, SCW 형태의 신호를 송출할 경우에 위치 추정을 수행할 수 있도록 하기 위하여 신호 식별 및 측정치 획득 방법을 제안한다. 또한 제안한 방법을 검증하기 위하여 MATLAB을 이용하여 모의실험을 수행하였다. 실험 결과로부터 제안한 방법은 CW, DSSS, SCW 형태의 교란신호를 정상적으로 식별하고 측정치를 정확하게 획득하는 것을 검증하였다.
최근 많은 연구자들에 의하여 위성항법 측정값 중 반송파 측정값에 대한 고장검출 연구가 진행되어 왔으나, 육상교통 환경에서의 적용연구는 활발히 진행되지 않았다. 본 논문에서는 움직이는 물체의 동적특성과 복수의 위성항법 수신기 사이의 기준 거리 제한 조건을 활용하여 위성항법 반송파 측정값의 고장검출을 수행하였다. 반송파 측정값의 고장은 다중경로 등을 포함하고 있으며 측정값 영역에서 고장검출을 수행함으로써 위치결정을 수반하는 기존의 고장검출 방법에 비하여 그 구현이 용이함을 확인하였다.
도착시간(Time of arrival : TOA)을 이용한 삼변측량법은 레이다 시스템에서 단일목표물의 위치를 추정할 때 일반적으로 사용되는 기법으로 다중 목표물의 경우에는 각 목표물에 대응되는 측정치를 구별할 수가 없으므로 활용이 어려운 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 측정치와 목표물 간 관계의 모호성을 없애고자 최근 레이다 분야에서 활발히 연구되고 있는 마이크로 도플러를 통해 각 목표물의 마이크로 모션을 측정하여 각 목표물의 측정치를 구별하는데 활용하였고, 구별된 측정치로 각 목표물에 대해 삼변측량법을 적용할 수 있게 하였다. 목표물은 모탄에서 분리되는 자탄을 고려하였으며 시뮬레이션 결과를 통해 제안한 알고리즘을 검증하였다.
Purpose: The purpose of the study was to comprehensively explore the factors influencing quality of life and its measurements in patients with hypertension. Methods: Based on the PRISMA statement and NECA systematic literature review guideline, a systematic literature review was conducted in this study. To search studies related to quality of life in patients with hypertension, multiple electronic databases were used using a combination of key words 'hypertension' and 'quality of life'. Throughout this process, a total of 983 studies were identified. Then, the second selection processes and quality assessment were conducted by four investigators independently. Finally, a total of 19 studies were included for the analysis. Results: Results showed that quality of life was focused on the health-related quality of life, and the SF-36 was one of the most frequently used measurements. The factors influencing quality of life were categorized into sociodemographic, health-related, health behavioral, and psychosocial variables. Conclusion: Researchers need to consider these multiple factors to promote quality of life in patients with hypertension.
This paper proposes the leader-follower based formation control method for multiple mobile robots. The controller is designed using the measurements of the follower robot such as the relative distance and angle between the leader and the follower. This means that the follower robot does not require the information of the leader robot while keeping the desired formation. Therefore, the proposed control method can reduce the communication loss and the cost for hardware. From Lyapunov stability theory, it is shown that all error signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control system.
Plane mirror type laser interferometers are popularly being used in many modern ultraprecision machines, as they can perform simultaneous measurements of multiple axis positions with nanometer resolution capabilities. One important issue in this application of laser interferometers is to provide a good level of alignment between the reflecting mirrors and the laser beams so that measurement errors due to undesirable coupling effects can be avoided in multiple axis measurements In this investigation, a thorough metrological analysis is given to develop an suitable mathematical model for a precision x-y stage in which the orthogonality misalignment between the reflecting mirrors significantly affects overall x-y mea-surement results. Then a noble calibration method is suggested in which two-dimensional displacement sensors of moire gratings of concentric circles are used to realize the reversal principle of orthogonality evaluation in situ. Finally, actual experimental results are discussed to verify that the suggested method can effectively calibrate the orthogonality error with an uncertainty of 0.2667 arcsec.
Journal of information and communication convergence engineering
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제15권1호
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pp.7-13
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2017
We consider a distributed estimation where many nodes remotely placed at known locations collect the measurements of the parameter of interest, quantize these measurements, and transmit the quantized data to a fusion node; this fusion node performs the parameter estimation. Noting that quantizers at nodes should operate in a non-regular framework where multiple codewords or quantization partitions can be mapped from a single measurement to improve the system performance, we propose a low-weight estimation algorithm that finds the most feasible combination of codewords. This combination is found by computing the weighted sum of the possible combinations whose weights are obtained by counting their occurrence in a learning process. Otherwise, tremendous complexity will be inevitable due to multiple codewords or partitions interpreted from non-regular quantized data. We conduct extensive experiments to demonstrate that the proposed algorithm provides a statistically significant performance gain with low complexity as compared to typical estimation techniques.
In this paper, we used a laser range finder (LRF) to detect both the static and dynamic obstacles for the safe navigation of a mobile robot. LRF sensor measurements containing the information of obstacle's geometry are first processed to extract the characteristic points of the obstacle in the sensor field of view. Then the dynamic states of the characteristic points are approximated using kinematic model, which are tracked by associating the measurements with Probability Data Association Filter. Finally, the collision avoidance algorithm is developed by using fuzzy decision making algorithm depending on the states of the obstacles tracked by the proposed obstacle tracking algorithm. The performance of the proposed algorithm is evaluated through experiments with the experimental mobile robot.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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