• 제목/요약/키워드: multi-view analysis

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3차원 기하정보 및 특징점 추적을 이용한 다시점 거리영상의 온라인 정합 (Online Multi-view Range Image Registration using Geometric and Photometric Feature Tracking)

  • 백재원;문재경;박순용
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제14B권7호
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    • pp.493-502
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    • 2007
  • 본 논문에서는 물체의 3차원 모델을 복원하기 위하여 거리영상 카메라에서 획득한 다시점 3차원 거리영상을 온라인으로 정합(registration)하는 기술을 제안한다. 3차원 모델 복원을 위하여 거리영상 카메라를 복원하고자하는 물체 주위로 이동하여 연속된 다시점 거리영상과 사진영상을 획득하고 물체와 배경을 분리한다. 분리된 다시점 거리영상의 정합을 위하여 이미 등록된 거리영상의 변환정보 그리고 두 거리영상 사이의 기하정보를 이용하여 정합을 초기화한다. 위 과정을 통해 서로 인접한 거리영상에서 영상 특징점을 선택하고 특징점에 해당하는 거리영상의 3차원 점군을 이용하여 투영 기반(projection-based) 정합을 실시한다. 기하정합이 완료되면 사진영상 간의 대응점을 추적하여 정합을 정제(refinement)하는 과정을 거치는데 KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) 추적기를 수정하여 대응점 탐색의 속도와 성공률을 증가시켰다. 영상 특징점과 추적된 대응점에 해당하는 3차원 점군을 이용하여 거리영상을 정제하였다. 정합과 정제의 결과를 통해 추정된 변환 행렬과 정합된 대응점들 사이의 거리를 계산하여 정합 결과를 검증하고 거리영상의 사용 여부를 결정한다. 만약 정합이 실패하더라도 경우에도 거리영상을 실시간으로 계속 획득하고 정합을 다시 시도한다. 위와 같은 과정을 반복하여 충분한 거리 영상을 획득하고 정합이 완료되면 오프라인에서 3차원 모델을 합성하였다. 실험 결과들을 통해 제안한 방법이 3차원 모델을 성공적으로 복원할 수 있음을 확인 할 수 있었고 오차 분석을 통해 모델 복원의 정확도를 검증하였다.

원전 온도 사고 조건에서 R-L-C회로 모델링 등가 회로의 저항 수동 소자 변화에 대한 출력 신호 분석 (Output Signal Analysis for Variation of Resistance Passive Element in the R-L-C Equivalent Circuit Modeling under Temperature Accident Conditions in NPPs)

  • 구길모;김상백;김희동;조영로
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.600-602
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    • 2006
  • Some abnormal signals diagnostics and analysis through an important equivalent circuits modeling for passive elements under severe accident conditions have been performed. Unlike the design basis accidents, there are inherently some uncertainties in the instrumentation capabilities under the accident conditions. So, the circuit simulation analysis and diagnosis methods are used to assess instruments in detail when they give apparently abnormal readings as an accident alternative method. The simulations can be useful to investigate what the signal and circuit characteristics would be when similar to a variety of symptoms that can result from the environmental conditions such as high temperature, humidity, and pressure condition. In this paper, a new simulator through an analysis of the important equivalent circuits modeling under temperature accident conditions has been designed, the designed simulator is composed of the LabVIEW code as a main tool and the out-put file of the Multi-SIM code as an engine tool is exported to in-put file of the LabVIEW code. The procedure for the simulator design was divided into two design steps, of which the first step was the diagnosis method, the second step was the circuit simulator for the signal processing tool. It has three main functions which are a signal processing tool, an accident management tool, and an additional guide from the initial screen. This simulator should be possible that it could be applied a output signal analysis to some transient signal by variation of the resistance passive elements in the R-L-C equivalent circuit modeling under various degraded conditions in NPPs.

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최근 분양된 수도권 공동주택 단위세대의 공간계획 특성에 관한 연구 - 전용면적 $165m^2$ 이상의 대형규모를 중심으로 - (A Study on the Spatial Characteristics of the Multi-housing Units in Seoul and Kyung-gi Area - Focused on the Unit Size of over $165m^2$-)

  • 김미경
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.116-124
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    • 2007
  • The purpose of this study is to find out the spatial characteristics of the multi-housing units in Seoul and Kyung-gi area since 2006. Literature review and content analysis were used for this study and 82units of the big size over $165m^2$ were analyzed to review such design characteristics as spatial composition, layout and linkage. Through this study, the following conclusions have been reached; 1) Most unit plans had 4LDK and 3bath types including family room as a public space. This results shows that family-room and bathroom has recently become more important than number of rooms in multi-housing units planning. 2) Diversity of plan figures such as mass-mixing, mass-separation and polygons(L, V-type)was showed in most unit plan, breaking from the standardized forms of box types. 3) Intermediated spaces such as foyers and halls in entrance zone were planned and sub-entrance into kitchen were planned for the various types of circulation and work-efficiency. Cases had private space separated from public space, the dispersion of rooms with the increase of connection by corridors, L-DK meaning the living room isolated from the dining and kitchen, partially located living room for a view in area distribution. The spatial planning of master-zone mostly consists of the types of two-rooms and an entry into a foyer(library, dress-powder room, bathroom and master bedroom). This study has a significant meaning on grasping current trend in Korean multi-housing and to provide information for future direction on housing-unit design.

Multi-frequency 자극 방식을 이용한 생체 전기 임피던스 측정 시스템 설계 및 경혈의 전기적 특이성에 대한 고찰 (Development of Multi-Frequency Impedance Measurement System for Acupuncture Points and Preliminary Report of Measurement Results)

  • 김수병;이나라;이승욱;최준영;이용흠
    • Korean Journal of Acupuncture
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    • 제29권1호
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    • pp.71-81
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    • 2012
  • Objectives : The purpose of this paper was to suggest new diagnostic method that was to supersede the estimation of electrical properties at acupoints. Thus, we developed the multi- frequencies bioelectrical impedance measurement system so as to analyze the state of bio-ions in body fluid as body compositions, not skin impedance at acupoint. Methods : At low frequency, the current does not penetrate the cell membrane and at high frequency, the current passes through both intracellular and extracellular fluid because of the decreas of cell membrane impedance. To confirm the reflection of composition in extracellular fluid or intracellular fluid of segment such as acupoint, the system was developed to detect the acupoint potential between adjacent two points in the area of LU3, LU4 and LU9 using 5,50 and 200KHz. Results : The detected acupoint potential has been decreased according to elevation of frequency. As a result of correlation of left/right identical acupoint, we observed a high correlation of three types of acupoint potential at multi-frequencies. Moreover, we observed the low correlation at 5KHz, and that was a significant factor to be considered as unbalanced relationship of identical acupoints. Conclusions : On the basis of meridian theoretical point of view, we may infer the acupoint's physiological composition using the multi-frequencies bioelectrical impedance measurement system.

서베일런스에서 피셔의 선형 판별 분석을 이용한 사람 검출의 성능 향상 (Improve the Performance of People Detection using Fisher Linear Discriminant Analysis in Surveillance)

  • 강성관;이정현
    • 디지털융복합연구
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    • 제11권12호
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    • pp.295-302
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    • 2013
  • 사람 검출은 정지된 영상 혹은 동영상으로부터 사람의 움직임이나 자세를 추정하고, 사람이 찾아질 경우 영상 내 사람의 좌표, 동작 인식, 보안관련 인증 등을 알아내는 기술로 정의된다. 이러한 사람 검출은 다른 객체의 검출이나 사람과 컴퓨터와의 상호작용, 동작 인식 등의 기초 기술로서 해당 시스템의 성능에 영향을 미치는 매우 중요한 변수 중에 하나이다. 그러나 영상 내의 사람은 움직임, 자세, 크기, 빛의 방향 및 밝기, 다른 객체와의 중복 등의 환경적 변화로 인해 사람 모양이 다양해지므로 정확하고 빠른 검출이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 피셔의 선형 판별 분석을 이용하여 몇 가지 환경적 조건을 극복한 정확하고 빠른 사람 검출 방법을 제안한다. 제안된 방법은 사람 움직임 및 자세와 배경에 무관하게 빠른 시간 안에 사람을 검출하는 것이 가능하다. 이를 위해 계층적인 방법으로 사람 검출을 수행하며, 휴리스틱한 방법, 피셔의 판별 분석을 이용하여 사람 검출을 수행하고, 검색 영역의 축소와 선형 결정의 계산 시간의 단축으로 검출 응답 시간을 빠르게 하였다. 추출된 사람 영상에서 사람의 자세를 추정하고 사람의 영역을 검출함으로써 사람 정보의 사용에 있어 보다 많은 정보를 추출할 수 있도록 하였다.

트랜스듀서 배열을 이용한 파라메트릭 배열 신호 생성 시스템 (Parametric Array Signal Generating System using Transducer Array)

  • 이재일;이종현;배진호;팽동국;최미흥;김원호
    • 한국음향학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.287-293
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    • 2013
  • 본 논문에서는 20 kHz와 32.5 kHz에 공진 주파수를 갖는 다공진 트랜스듀서를 $3{\times}16$ 배열로 구성하여 파라메트릭 배열 신호를 생성하는 시스템을 제안한다. 배열 트랜스듀서를 구동하기 위해 LM1875증폭기 소자를 이용하여 16채널 다중 증폭기를 제작하였고, 임의의 파형 생성 및 분석을 하기 위해 PXI 시스템과 LabView 8.6을 이용한 시스템이 구축되었다. 구축된 시스템을 이용하여 거리에 따른 음압레벨 변화와 빔 패턴을 측정하여 파라메트릭 현상을 확인하였다. 이론적으로 계산된 차 주파수의 감쇠거리와 회절거리는 각각 15.51 m와 1.9332 m이며, 음압레벨 실험결과 회절거리 이전 근거리 음장에서 차 주파수의 음압이 누적되어 증가되는 현상을 확인 하였다. 실험을 통해 측정된 차 주파수의 빔 패턴은 2개의 1차 주파수가 중첩된 빔 패턴과 유사함을 확인하여 고지향 파라메트릭 신호가 생성됨을 확인하였다.

비정규 영상의 개선을 위한 LAB 컬러조명보정 (LAB color illumination revisions for the improvement of non-proper image)

  • 나종원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.191-197
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    • 2010
  • 많은 적용과 응용을 하더라도 얼굴 검출의 이미지 분석은 상당히 어렵다. 본 논문으로 불규칙한 조명의 영향으로 미검출되는 얼굴에 조명이 고루 분포되도록 얼굴영역을 검출하였으며, 기존의 정면 얼굴만을 검출하던 결과를 보완하였다. LAB 컬러조명보정으로 기존의 아다부스트 얼굴 검출에 비해 32% 향상된 얼굴검출 결과를 보였다. 입력된 두 영상의 차를 구해 Glassfire 라벨링을 실시했다. Area 임계치 값을 비교하여 임계값 이상의 면적이 되면 제안한 LCFD시스템 알고리즘인 RGB평활화와 LAB영상보정을 하였다. 이렇게 추출된 동작변환 영상을 대상으로 얼굴영역 검출을 실시하였다. 얼굴 검출에 필요한 특징을 추출하기 위해 AdaBoost알고리즘을 사용하였다. 본 논문으로 기울어진 얼굴영역과 멀리 떨어져 있는 얼굴영역, Multi-view 얼굴영역 검출까지 가능하였다. 또한 조명의 방향에 관계없이 높은 검출률을 보였으며, 사용자 인증 분야 등에 일반 PC만으로 적용 가능함이 입증되었다.

다목적실용위성 3호 Overlap 영역의 특성분석 (Characterizing Overlap Area of KOMPSAT-3)

  • 서두천;김희섭
    • 항공우주기술
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    • 제10권2호
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    • pp.154-162
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    • 2011
  • 다목적실용위성 3호는 고해상도 0.7m 흑백영상을 촬영할 수 있는 PAN 카메라와 2.8m 다중파장대의 칼라 영상을 수집할 수 있는 멀티스펙터럴 카메라를 탑재하고 있다. 이를 통하여 취득한 위성영상은 국토관리, 농업, 환경, 해양감시 및 GIS등의 광범위한 분야에 활용될 예정이다. 다목적실용위성3호의 15km의 관측폭을 가지는 영상을 생성하기 위해, 각 detector의 양 끝단의 20 pixel을 제외하고 24,020 픽셀로 구성된다. 이러한 크기의 CCD를 하나의 CCD로 구성하는 것은 매우 어렵기 때문에 다목적실용위성 3호는 12,080 픽셀로 구성된 두 detector로 구성되며, 따라서 두 detector의 기하학적 특성이 각기 다른 특징을 가지게 된다. 본 연구에서는 다목적실용위성3호의 한 밴드내의 기하학적 특성을 분석하기 위한 시뮬레이션 영상의 생성과정을 서술하고자 한다.

Analysis of Solar Surface Data Obtained by Domless Solar Telescope of Hida observatory

  • 김현남;;;김갑성;최광선
    • 천문학회보
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    • 제35권1호
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    • pp.28.1-28.1
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    • 2010
  • Ground-based solar observations have several merits such as wider field of view and higher time cadence than those of satellite observations. The Domeless Solar Telescope of Hida Observatory is designed to acquire solar surface images at the highest possible spatial resolution using two types of spectrographs: a vertical spectrograph with the highest wavelength resolution in the world, and a horizontal spectrograph that can take images of the sun in multi-wavelength over the entire visible solar spectrum. The temporal variation of fine features such as chromospheric grains in the supergranulation cells and facular points in the network region has been obtained using DST Ca II K lines compared with Hinode Ca II H lines. This analysis is expected to provide a fundamental tool for research of diverse phenomena on the solar surface.

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DEM에 기초한 여객유동 해석을 위한 전/후처리 프로그램 개발 (Development of a Pre/Post Processor Program for the Analysis of the Passenger Flow based on Discrete Element Method(DEM))

  • 김치겸;원찬식;허남건;남성원
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 동계학술발표대회 논문집
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    • pp.475-480
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    • 2008
  • A pre/post processor program based GUI(Graphic User Interface) by using the MFC and OpenGL library in the Windows OS have been developed for the analysis of the passenger flow. Using this program, users are able to generate and modify the meshes of multi-storied subway station, set all the parameters for the solver, and obtain the results of the simulation such as transient passenger motions and passenger streak lines in 3-dimensional graphic view.

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