• Title/Summary/Keyword: multi-target

Search Result 1,402, Processing Time 0.027 seconds

무선 시스템에서 가중치 오차 보정 알고리즘과 SVD를 이용한 다중 빔 조향에 대한 연구 (A Study on Multi Beam Steering using Weight Error Compensation Algorithm and SVD in Wireless System)

  • 이관형;송우영;이명호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제13권2호
    • /
    • pp.143-148
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 무선 시스템에서 목표물 도래방향 추정에 대한 다중 빔에 대해서 연구한다. 빔 조향 방법은 고각 방향의 빔 조향 방식 또는 빔 형성 방식, 스택 빔 조향, 주파수 조향, 위상 조향 및 디지털 빔 형성 등으로 구분 된다. 제안된 알고리즘은 효과적인 빔 조향을 하기위해서 위상과 크기를 보정하는 안테나 가중치 오차 보정기법과 특이 행렬을 결합한 방법이다. 본 논문에서는 빔 조향 추정 알고리즘을 제안하여 디지털 빔 형성 레이더에 빔조향 방식을 적용하여 목표물을 추정하였다. 모의실험을 통해서 본 연구에서 제안된 알고리즘의 성능을 기존 알고리즘과 비교 분석하였다. 목표물 도래방향 추정에서 본 연구에서 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘보다 도래방향 추정 능력이 향상된 것을 입증하였다.

Design of Multi-Constellation and Multi-Frequency GNSS SDR with Fully Reconfigurable Functionality

  • Song, Young-Jin;Lee, Hak-beom;Won, Jong-Hoon
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
    • /
    • 제10권2호
    • /
    • pp.91-102
    • /
    • 2021
  • In this paper, a fully reconfigurable Software Defined Radio (SDR) for multi-constellation and multi-frequency Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers is presented. The reconfigurability with respect to the data structure, variability of signal and receiver parameters, and receiver's internal functionality is presented. The configuration file, that is modified to lead to an entirely different operation of the SDR in response to specific target signal scenarios, directly determines the operating characteristics of the SDR. In this manner, receiver designers can effectively reduce the effort to develop many different combinations of multi-constellation and/or multi-frequency GNSS receivers. Finally, the implementation of the presented fully reconfigurable SDR is included with the experimental processing results such as acquisition, tracking, navigation for the received signals in the realistic fields.

능동소나 표적인식을 위한 시뮬레이터 (Simulator for Active Sonar Target Recognition)

  • 석종원;김태환;배건성
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제16권10호
    • /
    • pp.2137-2142
    • /
    • 2012
  • 수중환경 하에서 표적을 탐지하고 식별하는 문제는 군사적인 목적은 물론 비군사적 목적으로도 많은 연구가 수행되어 왔다. 수중환경에서의 수중음향 신호가 시간 공간적으로 특성이 변화하며 천해 다중경로 환경을 반영하는 복잡한 특성을 보이는 점으로 인해 능동 표적인식 기술은 매우 어려운 기술로 여겨져 왔다. 또한 실제 데이터 수집의 어려움이 따르게 된다. 본 논문에서는 수중환경 하에서 능동 표적신호를 합성, 특징추출 및 표적식별을 수행할 수 있는 시뮬레이터를 구현하였다. 표적신호의 합성에는 하이라이트 모델과 3차원 모델을 사용하였으며, 표적신호의 식별을 위해서는 다중각도에 기반한 은닉 마코프모델을 사용하였다.

Efficient Peer-to-Peer Lookup in Multi-hop Wireless Networks

  • Shin, Min-Ho;Arbaugh, William A.
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.5-25
    • /
    • 2009
  • In recent years the popularity of multi-hop wireless networks has been growing. Its flexible topology and abundant routing path enables many types of applications. However, the lack of a centralized controller often makes it difficult to design a reliable service in multi-hop wireless networks. While packet routing has been the center of attention for decades, recent research focuses on data discovery such as file sharing in multi-hop wireless networks. Although there are many peer-to-peer lookup (P2P-lookup) schemes for wired networks, they have inherent limitations for multi-hop wireless networks. First, a wired P2P-lookup builds a search structure on the overlay network and disregards the underlying topology. Second, the performance guarantee often relies on specific topology models such as random graphs, which do not apply to multi-hop wireless networks. Past studies on wireless P2P-lookup either combined existing solutions with known routing algorithms or proposed tree-based routing, which is prone to traffic congestion. In this paper, we present two wireless P2P-lookup schemes that strictly build a topology-dependent structure. We first propose the Ring Interval Graph Search (RIGS) that constructs a DHT only through direct connections between the nodes. We then propose the ValleyWalk, a loosely-structured scheme that requires simple local hints for query routing. Packet-level simulations showed that RIGS can find the target with near-shortest search length and ValleyWalk can find the target with near-shortest search length when there is at least 5% object replication. We also provide an analytic bound on the search length of ValleyWalk.

다수표적지역에 대한 공격 항공기 할당모형 (Assignment Model of Attack Aircraft for Multi-Target Area)

  • 노상기;하석태
    • 한국국방경영분석학회지
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.159-176
    • /
    • 1991
  • The probability of target survival is the most important factor in the target assignment, Most of the studies about it have assumed the case of one target and ane weapon type. Therefore, they can not be applied to the real situation. In this paper. the quantity and type of enemy assets of the friendly force are considered simultaneously. Considered defense type is the coordinated defense with no impact point prediction. The objective function is to minimize the expected total survival value of targets which are scattered in the defense area. The rules of aircraft assignment are as follows : first, classify targets into several groups, each of those has the same desired damage level secondly. select the critical group which has the least survival value in accordance with the additional aircraft assignment, and finally. assign the same number of attack assets against each target in the critical group. In this paper, the attack assets, the escort assets, and the defense assets are considered. The model is useful to not only the simple aircraft assignment problem but also the complicated wargame models.

  • PDF

Target Detection for Marine Radars Using a Data Matrix Bank Filter

  • Jang, Moon Kwang;Cho, Choon Sik
    • Journal of electromagnetic engineering and science
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.151-157
    • /
    • 2013
  • Marine radars are affected by sea and rain clutters, which can make target discrimination difficult. The clutter standard deviation and improvement factor are applied using multiple parameters-moving speed of radar, antenna speed, angle, etc. When a radar signal is processed, a Data Matrix Bank (DMB) filter can be applied to remove sea clutters. This filter allows detection of a target, and since it is not affected by changes in adjacent clutters resulting from a multi- target signal, sea state clutters can be removed. In this paper, we study the level for clutter removal and the method for target detection. In addition, we design a signal processing algorithm for marine radars, analyze the performance of the DMB filter algorithm, and provide a DMB filter algorithm design. We also perform a DMB filter algorithm analysis and simulation, and then apply this to the DMB filter and cell-average constant false alarm rate design to show comparative results.

이동표적에 적용 가능한 공대지 유도폭탄의 투하 가능 영역 (Computation of Launch Acceptability Region of Air-to-Surface Guided Bomb for Moving Target)

  • 강예준
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제49권7호
    • /
    • pp.601-608
    • /
    • 2021
  • 공대지 유도폭탄의 투하 가능 영역(LAR)은 플랫폼이 목표하는 지점에 장착물이 성공적으로 명중하기 위해 진입해야 하는 영역을 의미한다. 목표물의 기동 종류에 따라 크게 고정표적, 이동표적으로 나누며, 본 논문에서는 고정표적 및 이동표적에도 적용 가능한 투하 가능 영역의 산출 알고리즘에 대해 연구하였다. 이는 플랫폼과 표적, 대기환경을 매개변수로 하여 입력변수를 변화시키며 다중 시뮬레이션을 수행 후 회귀 및 분류 알고리즘을 이용하여 적절한 투하 가능 영역을 시현하기 위한 함수를 개발하였다. 운용 적합성을 위한 시현 알고리즘을 적용하여 적절한 투하 가능 영역이 도출되며, 결과적으로 이동표적에도 적용할 수 있는 공대지 유도폭탄의 투하 가능 영역 알고리즘의 적용 가능성을 확인하였다.

다중권선 변압기를 이용한 능동형 셀 밸런싱 회로에서 밸런싱 전류 전달 효율을 높이기 위한 변압기 설계 방안 (Transformer Design Methodology to Improve Transfer Efficiency of Balancing Current in Active Cell Balancing Circuit using Multi-Winding Transformer)

  • 이상중;김명호;백주원;정지훈
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.247-255
    • /
    • 2018
  • This paper proposes a transformer design of a direct cell-to-cell active cell balancing circuit with a multi-winding transformer for battery management system (BMS) applications. The coupling coefficient of the multi-winding transformer and the output capacitance of MOSFETs significantly affect the balancing current transfer efficiency of the cell balancing operation. During the operation, the multi-winding transformer stores the energy charged in a specific source cell and subsequently transfers this energy to the target cell. However, the leakage inductance of the multi-winding transformer and the output capacitance of the MOSFET induce an abnormal energy transfer to the non-target cells, thereby degrading the transfer efficiency of the balancing current in each cell balancing operation. The impacts of the balancing current transfer efficiency deterioration are analyzed and a transformer design methodology that considers the coupling coefficient is proposed to enhance the transfer efficiency of the balancing current. The efficiency improvements resulting from the selection of an appropriate coupling coefficient are verified by conducting a simulation and experiment with a 1 W prototype cell balancing circuit.

다채널 위너 필터의 주성분 부공간 벡터 보정을 통한 잡음 제거 성능 개선 (Improved speech enhancement of multi-channel Wiener filter using adjustment of principal subspace vector)

  • 김기백
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제39권5호
    • /
    • pp.490-496
    • /
    • 2020
  • 본 논문에서는 잡음 환경에서 다채널 위너 필터의 성능을 향상시키기 위한 방법을 제안한다. 부공간(subspace) 기반의 다채널 위너 필터를 설계하는 경우, 목적 신호가 단일 음원인 경우는 음성 상관 행렬의 주성분 부공간에서 음성 성분을 추정할 수 있다. 이 때, 음성 상관 행렬은 음성과 간섭 잡음의 교차 상관도가 음성 상관 행렬에 비해 무시할만한 수준이라는 가정하에 신호 상관 행렬에서 간섭 잡음의 상관 행렬을 차감하여 추정하게 된다. 그러나 간섭 잡음 수준이 높아지게 되면 이러한 가정이 더 이상 유효하지 않게 되며 이에 따라 주성분 부공간 추정 오차도 증가하게 된다. 본 연구에서는 음성 존재 확률과 목적 신호의 방향 벡터를 이용하여 주성분 부공간을 보정하는 방법을 제안한다. 주성분 부공간에서 다채널 음성 존재 확률을 유도하고 주성분 부공간 벡터를 보정하는데 적용하였다. 실험을 통해 제안하는 방법이 잡음 환경에서 다채널 위너 필터의 성능을 향상시키는 것을 확인할 수 있다.

충돌회피환경에서의 퍼지 규칙 기반 멀티 모바일 로봇 시스템 (Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance)

  • 김동원;이종호
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.233-238
    • /
    • 2010
  • This paper describes a multi-mobile robot system with fuzzy rule based structure in collision avoidance. Collision avoidance is an important function to perform a given task collaboratively and cooperatively in multi-mobile robot environments. So the important but challenging problem is handled in this paper. Considered obstacles for collision avoidance between multi mobile robots are static, dynamic, or both of them at the same time. Using the fuzzy rule based structure, distance and angle from a robot to obstacles are described as fuzzy linguistic values and steering angle for the robot are updated from the collision environments. As a result, the multi-mobile robot can modify a global path from a robot itself to its own target. In addition, avoiding collision with static or dynamic obstacles for the robot system can be achieved. Simulation based experimental results are given to show usefulness of this method.