The small loop EM method is a fast and convenient geophysical tool which can give shallow subsurface resistivity distribution. It can be a useful alternative of resistivity method in conductive environment. We applied the multi-frequency small loop EM method for the investigation of a soft ground landfill site which was constructed on a tideland since the resistivity of the survey area is extremely low. 3D resistivity distribution was obtained by merging 1D inversion results and shallow subsurface structure can be interpreted. By comparing the result with the drilling log and measured soil resistivity sampled at 16 drill holes, we can get lot of information such as groundwater level, thickness of landfill, salinity distribution, depth to the basement and etc.
The present paper deals with the development of digital contouring controller for multiaxial servosystem. Instead of coordinating the commands to the individual feed drives and implementing closed position loop control for each axis, this work is achieved by the evaluation of a optimal cross-couple compensator aimed specifically at improving contouring accuracy in multi-axial feed drives. The optimal control formulation explicitly includes the contour error in the performance index to be minimized. The contouring control is simulated for straight line. The results show that the proposed controller reduces contouring errors considerably, as compared to the conventional uncoupled control for biaxial systems.
국내 위성통신용 Ku/Ka 대역 파라볼라 안테나에 적용될 수 있는 삼중 사각 루프 슬롯 배열 형태인 새로운 주파수 선택 반사기 구조를 제시하였다. 본 논문에서 설계, 제작된 주파수 선택 반사기 구조는 다층 유전체인 하니콤 위에 삼중의 사각 루프 슬롯으로 구성되는 단위 소자가 평면에 2차원적으로 주기적인 배열 형태를 지닌다. 주파수 선택 반사기를 제작하여 측정한 결과 계산 결과와 일치되었으며, 요구되는 사양대로 14/12 GHz대 주파수에서는 입사파의 대부분이 투과되는 반면, 30/20 GHz대 주파수에서는 전반사가 일어남을 확인하였다.
The hypothetical protein TTC0263 of Thermus thermophilus HB27 is a thermophilic tetratricopeptide repeat (TPR)-containing protein. In the present study, the TPR region (residues 26-230) was resolved at $2.5{\AA}$ with R-factors of $R/R_{free}$ = 23.6%/28.6% $R/R_{free}=23.6%/28.6%$. TTC0263 consists of 11 helices that form five TPR units. Uniquely, it contains one atypical "extended" TPR (eTPR) unit. This comprises extended helical residues near the loop region of TTC0263, such that the helical length of eTPR is longer than that of the canonical TPR sequence. In addition, the hybrid TPR domain of TTC0263 possesses oligomer-forming characteristics. TPR domains are generally involved in forming multi-subunit complexes by interacting with each other or with other subunit proteins. The dynamic structure of TTC0263 described here goes some way to explaining how TPR domains mediate the formation of multi-subunit complexes.
본 논문에서는 기생 루프 구조를 이용한 휴대 단말기용 5중 대역 초소형 루프 안테나를 제안한다. 제안된 안테나는 급전 모노폴, 기생 루프 구조를 가진 방사 루프 안테나, 추가 방사 소자로 구성되며, 매우 얇은 연성기판으로 제작된 안테나는 40 mm$\times$11 mm$\times$3 mm 크기의 유전체 캐리어에 장착된다. 제안된 안테나의 대역폭은 저대역에서 402 MHz(773~1,175 MHz)이고, 고대역에서 583 MHz(1,622~2,205 MHz)이다. 그 결과, 제안된 안테나는 VSWR 3:1 기준으로 GSM850, GSM900, DCS1800, PCS1,900, WCDMA 대역을 모두 만족함을 확인할 수 있었고, 방사 패턴, 이득, 효율 측면에서 휴대용 단말기에 적용되기에 적합한 성능을 얻었다. 따라서 제안된 안테나는 초소형 다중 대역 휴대 단말기의 응용 분야에 적합할 것으로 판단된다.
슬러지 공기건조장치는 외기로부터 공기를 흡입/송풍하여 이젝터(Ejector) 및 다단 사이클론(Multi-Cyclone)에서 슬러지를 건조하는 시스템이다. 즉 공기건조장치는 외기의 조건에 따라 시스템 성능 변화가 클 뿐 아니라 개루프(Open-Loop) 구조로 되어 있어 에너지 소모량이 큰 단점이 있다. 이를 해결하기 위한 방안으로 공기건조장치의 분리기 후단에 응축기(Condenser), 냉각기(Cooler), 압축기(Compressor)로 구성된 제습기를 장착하여 송풍-건조-제습-송풍으로 순환하는 폐루프(Closed-Loop) 공기건조 기술을 개발하였다. 기존의 공기건조와 비교하여 본 기술의 특성을 비교 분석한 결과, 본 시스템의 공기는 외기에 비하여 약 50% 이상의 에너지를 더 많이 함유하고 있었다. 또한 공기가 시스템 내에서 순환하기 때문에 슬러지 건조에 공급하는 공기의 질을 일정하게 유지할 수 있어 시스템을 안정적으로 운용할 수 있을 것으로 분석되었다. 그리고 경제성을 분석한 결과, 폐루프 공기건조장치를 이용하여 슬러지 1톤을 건조하는데 소요되는 비용은 기존의 건조장치에 비하여 약 35% 절감되는 것으로 파악되었다. 따라서 본 기술은 에너지 소모량이 적고, 일정한 품질의 공기를 송풍할 수 있어 시스템의 안정적으로 운전할 수 있는 기술로 평가된다.
Yoo, HyunGi;Park, MyoungYeol;Kim, YoungSu;Ahn, SangChul;Bien, Franklin
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제4권4호
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pp.258-264
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2015
The first 77 GHz transceiver that applies a heterodyne structure-based linear frequency modulation-frequency shift keying (LFM-FSK) front-end module (FEM) is presented. An LFM-FSK waveform generator is proposed for the transceiver design to avoid ghost target detection in a multi-target environment. This FEM consists of three parts: a frequency synthesizer, a 77 GHz up/down converter, and a baseband block. The purpose of the FEM is to make an appropriate beat frequency, which will be the key to solving problems in the digital signal processor (DSP). This paper mainly focuses on the most challenging tasks, including generating and conveying the correct transmission waveform in the 77 GHz frequency band to the DSP. A synthesizer test confirmed that the developed module for the signal generator of the LFM-FSK can produce an adequate transmission signal. Additionally, a loop back test confirmed that the output frequency of this module works well. This development will contribute to future progress in integrating a radar module for multi-target detection. By using the LFM-FSK waveform method, this radar transceiver is expected to provide multi-target detection, in contrast to the existing method.
본 논문에서는 UWB용 소형 안테나를 설계하기 위해 폭이 넓은 안테나의 슬롯면내에 구형 루프를 추가하고 이중급전 방법을 사용한 슬롯루프 안테나를 제안하였다. 이 안테나는 3개의 기하학적인 공진 구조에 의해 다중 공진 모드를 발생시키는 새로운 구조이며, 각각의 공진 주파수에 따른 임피던스 정합은 이중 급진점의 오프셋 길이를 변화하여 얻을 수 있다. 제작된 안테나는 중심 주파수가 6.755 ㎓이며, 슬롯의 크기는 12.5mm${\times}$50mm이고 슬롯 내의 구형 루프의 크기는 10.5mm${\times}$27.5mm이다. 실험 결과 슬롯루프 안테나의 비대역폭은 VSWR 2:1 기준으로 63.21 %로 측정되었으며 이는 이론 값과 5% 범위 이내에서 일치하였다. 또한 안테나의 최대 이득은 7.42 ㏈i로 측정되었다.
The frequency selective surface (FSS) embedded hybrid composite materials have been developed to provide excellent mechanical and specific electromagnetic properties. Radar absorbing structures (RASs) are an example material that provides both radar absorbing properties and structural characteristics. The absorbing efficiency of an RAS can be improved using selected materials having special absorptive properties and structural characteristics and can be in the form of multi-layers or have a certain stacking sequence. However, residual stresses occur in FSS embedded composite structures after co-curing due to a mismatch between the coefficients of thermal expansion of the FSS and the composite material. In this study, to develop an RAS, the thermal residual stresses of FSS embedded composite structures were analyzed using finite element analysis, considering the effect of stacking sequence of composite laminates with square loop (SL) and double square loop (DSL) FSS patterns. The FSS radar absorbing efficiency was measured in the K-band frequency range of 21.6 GHz. Residual stress leads to a change in the deformation of the FSS pattern. Using these results, the effect of transmission characteristics with respect to the deformation on FSS pattern was analyzed using an FSS Simulator.
본 논문에서는 현재 대표적으로 사용되고 있는 멀티콥터 오픈소스 기반 비행제어 컨트롤러인 Pixhawk의 내부루프 알고리즘 분석에 대해 연구한 내용을 다룬다. Pixhawk의 내부루프 알고리즘은 위치제어기, 자세제어기로 나눌 수 있는데, 위치 제어기는 목표로 이동하기 위한 멀티콥터의 자세를 제시하며 자세제어기는 원하는 자세로 변할 수 있도록 구동기에 작용하는 요구 추력과 모멘트 변화를 발생시킨다. 여기서 위치제어기는 멀티콥터의 급격한 자세변화를 방지하기 위해 적절한 관계식을 이용하여 요구 가속도 및 속도에 대해 제한을 하고 있는 것을 확인 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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