• Journal of Power Electronics
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• 제9권3호
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• pp.410-417
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• 2009

This paper represents a design and implementation of a digital controller for a multi-phase synchronous buck converter (SBC) using a digital signal processor (DSP). The multi-phase SBC has generally been used for a voltage regulation module (VRM) of a microprocessor because of its high current handling capability at a low output voltage. The VRM requires high control performance of tight output regulation, high slew rate, and load sharing capability of multiple converters. In order to achieve these requirements, the design and implementation of a digital control system for a multi-phase SBC are presented in this paper. The digital PWM generation, current sensing, and voltage and current controller using a DSP TMS320F2812 are considered. The experimental results are provided to show the validity of the implemented digital control system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.41-46
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• 2004

본 논문에서는 속도 구속조건을 갖는 수중이동체를 초기위치로부터 목적위치에 접안하는 제어기법에 대해서 논의한다. 단, 수중이동 체는 일정방향으로 속도성분을 갖지 않는 즉, 속도구속조건을 가지는 것으로 가정한다. 본 논문에서는 이러한 시스템에 대하여 비 홀로노믹적인 관점에서 시스템을 해석하고 수중이동체를 체인드폼으로 변환한 후 Multi-rate 디지털 제어기법을 적용하여 자세제어를 행하고 수치시뮬레이션을 통하여 제어기법의 유용성을 평가하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.468-472
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• 2003

The lifting technique is a standard control procedure that is commonly applied to dual-rate systems, where a critical difficulty is that care must be taken so that the resulting equivalent system preserves the causality constraint between the control signal and the measured output. To overcome this difficulty, the most attractive result has been suggested by defining control time sequences as the union of sample and hold time sequences. However, the sacrifice of regular control period scheme results in some serious disadvantages; restrictions on the implementation to hardware and the corresponding inefficient control scheme. On the contrary, this paper proposes a novel dual-rate control technique, which redescribes the system as a control-rate-based system having regular control period and designs the controller, with no causality constraint, through Linear Matrix Inequality (LMI) formulation.

• Progress in Superconductivity
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• 제2권1호
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• pp.47-50
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• 2000

We have constructed a multi-channel SQUID magnetometer system. The system is designed to operate normally with 10 high temperature direct coupled SQUIDs. The main features of the system include a remote control by serial communication, low noise with wide bandwidth and high slew rate by several MHz modulation, signal conditioning and calibration by digital signal processing.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.33-43
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• 2010

In this paper, we propose a floral scent recognition using odor sensors and a odor display using odor distribution system. Proposed odor recognition has method of correlation coefficient between sensors that select optimal sensors in floral scent recognition system of selective multi-sensors. Proposed floral scent recognition system consists of four module such as floral scent acquisition module, optimal sensor decision module, entropy-based floral scent detection module, and floral scent recognition module. Odor distribution system consists of generation module of distribution information, control module of distribution, output module of distribution. We applied to floral scent recognition for performance evaluation of proposed sensors decision method. As a result, application of proposed method with floral scent recognition obtained recognition rate of 95.67% case of using 16 sensors while applied floral scent recognition system of proposed sensor decision method confirmed recognition rate of 96% using only 8 sensors. Also, we applied to odor display of proposed method and obtained 3.18 thorough MOS experimentation.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제1권3호
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• pp.366-371
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• 2012

In this paper, we propose an electric circuit using one common-arm of H-Bridge inverters to reduce the number of switching components in the multi-level inverter combined with H-Bridge inverters and transformers. And furthermore, we suggested a new multi-level PWM inverter using PWM level to reduce THD (Total Harmonic Distortion). We use a phase-shift switching method that has the same rate of usage at each transformer. Also, we test the proposed prototype 9-level inverter to clarify the proposed electric circuit and reasonableness of the control signal for the proposed multi-level PWM inverter.

• 소음진동
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• 제8권4호
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• pp.683-689
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• 1998

A control algorithm for multi-stage dampers is developed based on the mode skyhook control concept, and implemented on the full vehicle system environment. The test vehicle system is equipped with the real time controller, four-stage variable dampers and sensors. The real time controller is developed using a digital signal processor(DSP), digital I/O, A/D and D/A converters. The dampers are driven by the electromagnetic actuators of less than 20 msec response time. The sensors include accelerometers, relative displacement transducers, and steering wheel rate sensors, etc. Through a series of tests in laboratory and proving ground, the performance of the semi-active suspension system is evaluated and it is shown that the vehicle dynamic characteristics is improved with the developed damping system. Futhermore, the parameter tuning methods to enhance vehicle dynamic performance are propsoed.

• 한국음향학회지
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• 제20권1호
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• pp.56-61
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• 2001

본 논문은 비동기 방식의 IMT-2000 단말기용 ASIC (주문형 집적회로)에 포함되는 음성부호화기 알고리즘인 AMR(Adaptive Multi Rate) 보코더의 실시간 구현에 관한 것이다. 구현된 AMR 보코더는 12.2kbps에서 4.75kbps까지 8가지의 다중 비트율을 가지고 있으며, 인코더와 디코더 기능 외에 VAD (Voice Activity Detection) 블록과 SCR (Source Controlled Rate operation) 블록 등의 부가기능 및 시스템과의 접속 처리를 위한 프레임 구성 기능도 구현되어 있다. AMR 보코더를 구현하기 위하여 설계된 DSP (디지털 신호처리기)는 TeakLite 코어를 기반으로 하여 메모리 블록, 직렬접속 블록, CPU와의 접속을 위한 레지스터 파일 블록, 인터럽트 제어회로 등으로 구성된 16비트 고정 소수점형 DSP이다. 실시간 구현 방법에서는 메모리의 효율적인 관리를 통하여 계산량을 최적화하여 최대 동작 계산량을 약 24MIPS로 줄였으며, 구현된 AMR 보코더는 3GPP의 표준 시험 벡터를 모두 통과하여 검증을 완료하고, 실시간 보드 시험에서도 안정적으로 동작하는 것이 확인되었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.363-369
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• 2021

본 논문에서는 텔레메트리 시스템을 위한 가변 컷 오프 주파수 및 가변 샘플레이트 특성을 지니는 저면적 다채널 디지털 필터구조를 제안한다. 제안하는 디지털 필터는 임의의 컷 비율에 대해 필터 뱅크의 추가적인 설계 없이 컷 오프 주파수와 샘플레이트를 가변적으로 사용할 수 있는 필터 뱅크를 구현함으로써 하드웨어 면적을 줄일 수 있었다. 또한, 멀티플렉서 (MUX; Multiplexer) 컨트롤을 통해 통과하는 필터의 개수에 따라 샘플레이트를 가변적으로 선택할 수 있는 구조를 제안한다. 제안하는 디지털 필터는 Quartus의 FIR (finite impulse response) IP (intellectual property)의 TDM (time division multiplexing)을 이용함으로써, TDM을 사용하지 않았을 때보다 면적이 큰 DSP (digital signal processing) 블록을 80개에서 1개로 줄일 수 있었다. Kaiser 창 함수를 이용하여 Matlab을 통해 필터의 차수와 계수를 계산하였으며, VHDL (very high speed integrated circuits hardware description language)을 통해 하드웨어로 구현하였다. 텔레메트리 시스템에 적용 후, 실험 결과를 통해 제안하는 디지털 필터가 정상적으로 동작하고 있음을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제48권12호
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• pp.73-81
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• 2011

초고속 디지털 통신시스템의 성능은 빠른 에지율(edge rate), 클럭속도 및 디지털 정보전송방법 등에 영향을 받는다. 특히 고주파 통신시스템의 잡음원은 다수 전송선에서의 신호 간 동시 스위칭, 전원 공급, 신호 반사와 왜곡 등에 의해 발생하며, 다층(multilayer) PCB를 설계할 경우 신호의 충실성이 더욱 훼손된다. 따라서 시스템 H/W의 신호충실성을 얻기 위해 최적 임피던스 정합을 갖는 PCB 설계가 필요하다. 본 논문에서는 시스템 신호의 충실성을 위하여 다층 PCB 선로의 패턴에 따른 트랙계산 이론, 설계에 필요한 임피던스 및 특성 자동 분석 시뮬레이터를 개발한다. 특히 다층으로 PCB를 설계할 때 신호선과 접지부분 배치를 사전에 컴퓨터 모의실험을 통하여 최적조건의 임피던스에 맞는 설계가 가능하도록 시뮬레이터를 개발함은 물론 이를 데이터베이스화한다. 그리하여 제안된 시뮬레이션 툴은 PCB 설계 시 소요되는 시간을 단축하고 경제적인 PCB 개발을 가능케 한다.