Recently, many industrial electric vehicles have been developed using various ac-motor drive technologies including field oriented vector control. Generally, a magnetic encoder is installed to have resistance to vibration and dust, and it is cost-effective. However, it is difficult to get an accurate rotor speed for high performance of vector control, because a resolution of the magnetic encoder is low and its phase accuracy is poor. In order to overcome this hardware problem, this study proposes a speed measurement algorithm using moving window for low-resolution magnetic encoder. This algorithm is experimentally tested and successfully applied to traction application of industrial electric vehicle.
The EMG amplitude estimator, which has been investigated as an indicator of muscle force, is utilized as the control input to artificial prosthetic limbs. This paper describes an application of the optimal EMG amplitude estimator to the surface EMG signals recorded during constant isometric %MVC (maximum voluntary contraction) for 30 seconds and reports on assessing performance of the amplitude estimator from the application. Surface EMG signals, a total of 198 signals, were recorded from biceps brachii muscle over the range of 20-80%MVC isometric contraction. To examine the estimator performance, a SNR(signal-to-noise ratio) was computed from each amplitude estimate. The results of the study indicate that ARV(average rectified value) and RMS(root mean square) amplitude estimation with forth order whitening filter and 250[ms] moving average window length are optimal and showed the mean SNR improvement of about 50%, 40% and 20% for each 20%MVC, 50%MVC and 80%MVC surface EMG signals, respectively.
The EMG amplitude estimator, which has been investigated as an indicator of muscle force, is of high relevance not only in biomechanical studies but also more and more in clinical applications. This paper presents a new approach to estimate surface EMG amplitude by using the mean spike and mean turn amplitude(MSA and MTA) variables. Surface EMG signals, a total of 198 signals, were recorded from biceps brachii muscle over the range of 20-80%MVC isometric contraction and performance of the MSA and MTA variables applied to amplitude estimation of the EMG signals were investigated. To examine the performance, a SNR(signal-to-noise ratio) was computed from each amplitude estimate. The results of the study indicate that MSA and MTA amplitude estimations with first order whitening filter and 300[ms]-350[ms] moving average window length are optimal and show better performance(mean SNR improvement of 6%-15%) than the most frequently used variables(ARV and RMS).
Airborne laser scanning thechnology has been studied in many applications, DSM(Digital Surface Model) development, building extraction, 3D virtual city modeling. In this paper, we will evaluate the possibility of airborne laser scanning technology for transportation application, especially for recognizing moving vehicles on road. First, we initially segment the region of roads from all LiDAR DATA using the GIS map and intensity image. Secondly, the segmented region is divided into the roads and vehicles using the height threshold value of local based window. Finally, the vehicles will be classified into the several types of vehicles by MDC(Minimum Distance Classification) method using the vehicle's geometry information, height, length, width, etc
In this paper I examine Cesare Cattaneo and Mario Radice's Camerlata Fountain in northern Italy, focusing on the work's relation to the urban environment and its "mobility" over several decades. As I demonstrate, the design of Cattaneo and Radice's work relates to the circular layout of a traffic intersection and was intended to be viewed from the window of a moving automobile. In this way it continues a tradition, begun by the Futurists and continued by Le Corbusier, who saw the car as central to modern art and architecture. Moreover, the work relates to the concept of mobility in so far as it was in itially built in 1936 in Milan and subsequently destroyed and reconstructed during 1962 in its current location near Como. As the history of the work's conception, production and reception demonstrates, Cattaneo and Radice's work not only responds to the experience of vehicle-generated mobility in modern society but also reveals the tensions and anxieties associated with an increasingly dynamic urban environment.
This paper describes a monitoring system for fish farm formation effect based on personal computer by using an image processing technique. This method is based on image processing technique incorporating concept of window and threshold processing to track the target object and to distinguish it from background. The image processing program runs in the veal time so that all program modules are able to process multi-task. The effectiveness is evaluated through the comparative study on the motion of lantern net for the scallop culturing by wave action in an experimental wave tank.
This paper describes the implementation of the AVT(Automatic video Tracker) using ASIC. The basic tracking algorithm is based on the spatio-temporal gradient method, and adaptive window sizing, track state decision algorithm were also realized. Newly developed ASIC performs recursive image filtering, extraction of spatio-temporal gradient/gradient functions of image in field rate. Using the FPGA/ASIC, the tracker was simply realized in one board type which can be easily applied to various image system. We conformed ASIC operation by computer simulation and tested the system in real tracking situations. From the result, the system can track the moving target which has a velocity of 2-3 pixel/field and a size of varying from 2 to 128 pixes. Also fast refresh rateof motion estimation(60Hz) improves the characteristics of servoing system which forms feedback loop with the tracker.
This raper presents a new optimization method combining the genetic algorithm with the response surface method for the optimum design of a Brushless Direct Current motor. The method utilizes a regression function approximating an objective function and the window moving and zoom-in method so as to complement disadvantages of both the genetic algorithm and response surface method. The results verify that the proposed method is powerful and effective in reducing cogging torque by optimizing only a few decisive design factors compared with the conventional stochastic methods.
A method to focus the object in camera system by applying the Hill climb algorithm from optical lens moving device (VCM; Voice coil motor) is proposed. The focusing algorithm from VCM is focus on the object but in these criteria is a well-known drawback; the focus is good only at same distance objects but the focus is bad (blur image) at different distance objects because of the DOF (Depth of focus) or DOF (Depth of field) at the optical characteristic. Here, the new camera system that describes the Reflector of free curvature systems (or Diffractive Fresnel lens) and the partition of focusing window area is proposed. The method to improve the focus in all areas (different distance objects) is proposed by new optical system (discrete auto in-focus) using the Reflector of free curvature systems (or Diffractive Fresnel lens) and by applying the partition of all areas. The proposal is able to obtain good focus in all areas.
This paper deals with a multi-stage TSK fuzzy modeling method by using Genetic Programming (GP). Based on the time sequence of sampling data the best structural change points of complex systems are detemined by using GP, and also the moving window is simultaneously introduced to overcome the excessive amount of calculation during the generating procedure of GP tree. Therefore, a multi-stage TSK fuzzy model that attempts to represent a complex problem by decomposing it into multi-stage sub-problems is addressed and its learning algorithm is proposed based on the Radial Basis Function (RBF) network. This approach allows us to determine the model structure and parameters by stages so that the problems ran be simplified.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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