• 제목/요약/키워드: movement sensor

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광섬유 진동센서를 이용한 복합재료의 손상 및 파손검출 (Damage and Failure Detection of Composites Using Optical Fiber Vibration Sensor)

  • 양유창;한경섭
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집A
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    • pp.547-552
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    • 2001
  • An intensity-based optical fiber vibration sensor is applied to detect and evaluate damages and fiber failure of composites. The optical fiber vibration sensor is constructed by placing two cleaved fiber end, one of which is cantilevered in a hollow glass tube. The movement of the cantilevered section lags behind the rest of the sensor in response to an applied vibration and the amount of light coupled between the two fibers is thereby modulated. Vibration characteristics of the optical fiber vibration sensor are investigated. Surface mounted optical fiber vibration sensor is used in tensile and indentation test. Experimental results show that the optical fiber sensor can detect damages and fiber failure of composites correctly.

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Performance Comparison of Sensor-Programming Schemes According to the Shapes of Obstacles

  • Chung, Jong-In;Chae, Yi-Geun
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제13권3호
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    • pp.56-62
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    • 2021
  • MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio) provides the ability to simulate these technologies. SPL(Simple Programming Language) of MSRDS provides many functions for sensor programming to control autonomous robots. Sensor programming in SPL can be implemented in two types of schemes: procedure sensor notification and while-loop schemes. We considered the three programming schemes to control the robot movement after studying the advantages and disadvantages of the sensor notification procedure and the while-loop scheme. We also created simulation environments to evaluate the performance of the three considered schemes when applied to four different mazes. The simulation environment consisted of a maze and a robot with the most powerful sensor, i.e., the LRF(Laser Range Finder) sensor. We measured the required travel time and robot actions (number of turns and number of collisions) needed to escape the maze and compared the performance outcomes of the three considered schemes in the four different mazes.

해수운동의 특성을 활용한 수중 무선 네트워크 시각 동기화 (Time Synchronization with Oceanic Movement Pattern in Underwater Wireless Networks)

  • 김성렬;박성진;유영환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권5호
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    • pp.486-496
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    • 2013
  • 많은 기존 연구들에서 수중 환경에 적합한 시각 동기화를 제안하고 있으나 동기화의 정확도에 영향을 미치는 높은 채널접근지연이나 노드 간의 상대적 위치에 대한 고려가 없었다. 또한 양방향 메시지 교환 방식을 사용하는 기존 연구에서는 많은 수의 송수신 및 불필요한 오버히어링이 발생하여 네트워크 수명과 처리량이 감소하는 문제가 있다. 이에 본 연구에서는 수중환경의 특성을 반영한 향상된 시각 동기화 방법을 제안한다. 특히 제안 방법에서는 해수운동과 센서노드가 배치되는 환경의 특성을 활용한 메시지 전송 시점 조절 기법을 소개한다. 또한 채널접근지연이 제거된 타임스탬프를 사용하여 동기화의 정확도를 높인다. 더불어 전원공급 및 교체가 어려운 수중환경에 더욱 적합한 시각 동기화를 위해 제안 방법은 기존 방법보다 적은 수의 송수신으로 시각 동기화를 수행한다. 마지막으로 실험결과를 통해 제안 방법이 비교대상인 TSHL(Time Synchronization for High Latency)과 MU-Sync에 비해 각각 2.5ms, 0.56ms의 시각 동기화 오차를 줄이는 동시에 68.4%의 소비 에너지를 절감하였음을 보인다.

Fingerprinting 기반의 실내조명 제어 시스템 개발 (Development of Indoor Lighting Control System based on Fingerprinting)

  • 조경우;한병훈;오창헌
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.661-663
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    • 2014
  • 대형 건물에 설치된 조명의 경우, 야간 통행자를 위해 인체 감지센서나 재실 감지센서를 이용하여 통행자가 존재할 때 조명기구를 점등하고 통행자가 없을 시 자동적으로 조명기구를 소등하여 불필요한 전력 소모를 줄인다. 하지만 부적절한 센서 위치로 인한 오작동의 문제가 있으며, 통로의 경우 통행자 통과 후에도 장시간 조명기구가 점등되어 효율적으로 전력 소비를 감소시키지 못한다. 본 논문에서는 실내 위치 측위 기술 중 하나인 fingerprinting 기법을 이용, 통행자의 위치를 추정하여 조명기구를 제어하는 방안을 제안한다. 1개 통로를 대상으로 한 실험 결과 통행자 이탈 후 조명이 점등되어 있는 시간이 기존방식에 비해 약 7분정도 감소하는 것을 확인할 수 있었다.

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재활환자를 위한 IoT 기반의 실시간 모니터링이 가능한 ROM 측정 장치 개발 (Development of ROM Measurement Device capable of IoT-based Real-time Monitoring for Rehabilitation Patients)

  • 강민수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.111-116
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    • 2018
  • 본 논문에서는 관절 각도계를 사용하여 관절가동범위의 측정하던 것을 각도계를 사용하지 않고 플렉서블 센서를 이용하여 측정하고 측정된 값을 스마트 디바이스와 연동하여 실시간 모니터링이 가능하게 하였다. 현재의 관절가동 범위 측정은 관절 각도기를 활용하여 사람이 직접 측정하고 있다. 이러한 방법은 측정하는 사람의 측정 방법과 위치에 따른 오류로 일관성 있는 측정이 어려워 오차가 발생할 수 있다. 그래서 측정해야 할 관절에 센서를 부착하여 관절의 운동 범위를 측정하였다. 측정을 위한 센서는 플랙서블 형태로 관절의 움직임에 따라 변화되는 저항 값을 측정하는 센서로서 센싱 된 값을 ROM 센서노드를 통하여 무선으로 스마트 디바이스로 전송될 수 있도록 하였다. 개발 된 ROM 측정 장치는 일반적인 관절 각도기를 활용한 측정보다 일관성 있는 측정이 이루어 질 수 있고 스마트 디바이스와 연동하여 실시간 모니터링 함으로써 관절의 움직임에 따른 신속한 진단으로 환자의 빠른 치료와 재활의료 발전에 도움이 될 것이다.

적외선 및 초음파센서 그리드를 활용한 태그가 없는 실내 위치식별 시스템 (Tag-free Indoor Positioning System Using Wireless Infrared and Ultrasonic Sensor Grid)

  • 노찬휘;김용석;신창식;백돈규
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.27-35
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    • 2022
  • 대부분의 IPS(Indoor Positioning System)에서는 비콘과 같은 태그로부터 특정 신호를 여러 수신기에 보냄으로써 사용자의 위치를 특정하고 동선을 파악한다. 이러한 방식은 창고, 공장, 병원 등 유동인구가 제한적인 곳에서 매우 효율적으로 활용되지만, 대형 마켓 및 복합쇼핑몰과 같은 상업 시설에서는 고객 각자에게 태그를 부착해야 하므로 적용하기가 어렵다. 본 논문에서는 태그를 사용하지 않고도 외부 센서 노드 그리드를 활용하여 유동인구의 이동 추이를 파악하는 시스템을 제안한다. 각 센서 노드는 초음파센서와 적외선센서를 조합하여 사람들의 존재 여부와 세부형태를 모두 모니터링할 수 있으며, 수집한 데이터를 무선송신을 통해 메인 서버에 보냄으로써 간편하게 시스템을 유지 및 보수할 수 있도록 하였다. FPGA 보드를 활용하여 센서 노드 동작을 검증하였으며, 초소형 센서 노드를 구성하기 위해 180nm 공정으로 VLSI 회로를 설계하였다.

A Human Mobility Model in Shipyards

  • Duong, Dat Van Anh;Yoon, Seokhoon
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제12권4호
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    • pp.93-101
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    • 2020
  • Shipyards are potential environments for using IoT services, sensor networks, and delay tolerant networks. Simulations of those services and networks strongly rely on human mobility models. Results obtained with an unrealistic model may not reflect the true performance of applications, protocols, and algorithms in a shipyard. A lot of synthetic models for human movements have been studied but most of them are generic and focus on the daily movements of humans on city scales. Nevertheless, workers in shipyards have unique movement characteristics such as movement speed, pause time, and attractions places. For instance, workers usually move to some places, where they work, and rarely move to other places in the factory. Movement characteristics of workers not only depend on workers but also on tasks, which they do. For instance, workers, who paint ships, have similar movement speed and pause time. Hence, in this paper, human movements in shipyards are studied. We propose a new human mobility model called the human mobility mode in shipyards (MIS). In MIS, workers are classified into multiple types. Movement characteristics of a worker are similar to other workers in the same type. Based on the visiting probability, workers have some places, where they frequently visits, and some places, where they rarely visit. We analyze real mobility traces and studie to achieve human movement characteristics from real traces. The results show that MIS provides a well-match to the movement characteristic from real traces.

가설공사 안전관리를 위한 무선계측 시스템 적용 (Application of Wireless Measurement System for Safety Management of Temporary Substructures)

  • 인치훈;임홍철;이근우
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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    • pp.21-24
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    • 2009
  • This study deals with the application of USN wireless inclinometer sensor for earth retaining structure safety measurement, The application of wireless inclinometer sensor has great advantage about real-time monitoring of earth retaining structure, It allows a construction manager to monitor movement data from anywhere connected through internet during the process of excavation for substructures of buildings, To validate the applicability of the wireless inclinometer sensor. laboratory and field tests have been performed, The results have shown that the measured values of wireless inclinometer sensor represent the behavior of H-pile well, Both convenience of sensor installation and real-time monitoring of earth retaining structure are confirmed, The proposed wireless measurement system provides a good basis for exact measurement of temporary substructures, More measurements and application are expected for the other excavation sites with various conditions.

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고안전 차량의 통합섀시 제어를 위한 지능형 현가시스템 변위 센서 개발 (Development of a intelligent suspension displacement sensor for unified chassis control of advanced safety vehicle)

  • 윤득선;이창석;백승환;강태호;부광석
    • 센서학회지
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    • 제18권5호
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    • pp.393-401
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    • 2009
  • This paper describes development of a new displacement sensor for intelligent suspension system in which the damping force has been controlled by MR fluid. Most of the current vehicle height sensors have been installed at external place of the damper and connected to that by mechanical linkages so far. The developed sensor has a new mechanism which detects movement of the sensor rod same as connecting rod in the suspension damper by using a GMR Sensor and converts it to the relative displacement from an initial position.

이동체 위치 인식을 위한 그리드 센서 네트워크의 효율적인 적용 방안 연구 (Efficient allocation scheme for Grid Sensor Network detecting movement of targeted objects)

  • 서기원;김종철;노형환;오하령;성영락;박준석
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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    • pp.473-477
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    • 2008
  • In this paper, we introduce the positioning methods using the grid sensor network. The basic operational principle of grid sensor network can be the wireless communication using the sensor node attached on the objects. Sink node receives the environmental information (e.g., temperature, humidity and so on), and transmits the information to the core database. Since the grid sensor network basically uses wireless communication, it is necessary to observe the place where grid sensor nodes to be installed. In this sense, we carried out the practical measurement on the wireless propagation in an applicable field. In addition, link budget study and SNR estimation works were done in accordance with the results from the measurement.

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