To assess the condition of stator insulation, nondestructive and overpotential tests were performed on four high voltage motors. The stator windings under these tests have nominal ratings of 6.6 kV. After completing nondestructive tests, the AC overvoltage applied to the stator windings was gradually increasing until insulation failure in order to obtain the breakdown voltage. No. 1, No. 2, No. 3 and No. 4 of 6.6 kV motors failed near rated voltage of 18.4 kV, 19.8 kV, 19.7 kV and 21.7 kV, respectively. The breakdown voltage of four motors was higher that expected for good quality coils(14.2 kV) in 6.6 kV motors. Almost all of failures were located in a line-end coil at the exit from the core slot. The breakdown voltages and the types of defects showed strong relation to the stator insulation tests such as in the case of AC current, dissipation factor($tan{\delta}$) and partial discharge magnitude.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권3호
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pp.292-299
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1999
DC motors are widely used in many industrial fields as the actuator of the robot and the driving power motors of the electrical vehicle, Usually in the sensors of DC motors such as the encoder the tachogenerator and the potentiometer etc. are applied, But usage of these sensors results in the increased price and operating cost such that the application of the motors are limitted. To solve this problem another method to construct low cost control system is investigates. In this paper a new speed control method for DC motor is proposed. This method uses motor parameters instead of using speed or position sensors. In this way the angular velocity is estimated by the measure-ment values of the armature voltage and current instead of measuring the sensor signal. This paper presents an alorithm for estimating the angular velocity of DC motor The effectiveness of the proposed method is verified by experimental results. Also the applicability of the proposed method is presented by applying to the velocity contol of a wheeled mobile robot.
When one is interested in the dynamics of a mechanical system with electric motors, the force generated by the motor is generally considered as only an applied torque or force independent of mechanical state variables such as velocity. For a system operated in non-steady dynamic conditions, however, the usual analysis approach may fail to predict some characteristics in the dynamic behaviors because of electromechanical coupling effects. In this paper, we propose dynamics analysis model in which dc motor dynamics with the electromechanical coupling effects are embedded to mechanical dynamics models. The do motor is modeled based on its equivalent circuit model and included in the dynamics solving algorithm which we developed before, called generalized recursive dynamics formula. The developed dynamic analysis model is effective and realistic for analysis of electromechanical dynamics of a system with do motors. The developed model is evaluated by constructing and simulating the flexible antennas of an artificial satellite driven by do motors.
Induction motors are the workhorse of our industry because of their versatility and robustness. The diagnosis of mechanical load and power transmission system failures is usually carried out through mechanical signals such as vibration signatures, acoustic emissions, motor speed envelope. The motor faults including mechanical rotor imbalances, broken rotor bar, bearing failure and eccentricities problems are reflected in electric, electromagnetic and mechanical quantities. The recent research has been directed toward electrical monitoring of the motor with emphasis on inspecting the stator current of the motor, The stator current spectrum has been widely used for fault detection in induction motor systems. The motor current signature analysis is the useful technique to assess machine electrical condition. This paper describes the motor condition detected by the current signatures Paralleled with vibration signatures analysis of induction motors with the roller bearing and the journal bearing type for large vertical pumps in power plant as examples to discuss for motor fault detection and diagnosis.
Kim, In Tak;Lee, Woo Jik;Yoon, Jong Seok;Park, Chung Kook
International Journal of Automotive Technology
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제2권2호
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pp.63-75
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2001
This paper describes the development of THC reduction technologies compliant with SULEV regulations. Technologies embodied by the developmental work include improvement of fuel spray atomization, quick warm-up through coolant control shut of, and acceleration of fuel atomization for the fast rise of cylinder head temp inside the water jacket as well as the improvement of combustion state. The technologies likewise entail reduced HC while operating in lean A/F condition during engine warm-up with the cold lean burn technology, individual cylinder A/F control for improvement of catalytic converting efficiency, after-treatment such as thin-wall catalyst, HC-adsorber and EHC and etc, through vehicle application evaluation in cold start. We carried out an experimental as well as a practical study against SULEV regulations, and the feasibility of adopting these items in vehicle was likewise investigated.
Prior to destructive testing, diagnostic tests were performed in ten high voltage motors. Diagnostic tests included polarization infer, ac current, dissipation factor$(tan{\delta})$ and partial discharge magnitude. The rewind of motet slater insulation at rated voltage is assessed by the results of these tests. After completing the diagnostic tests, the stator windings of motors were subjected to gradually increasing ac voltage, until the insulation punctured. No. 8 motor failed near rated voltage of 19.0 kV. The breakdown voltage of No. 4 motet was 7.0 kV which is lower that expected for good quality coils in 6.6 kV class motors. The failure was located in a line-end coil at the exit from the core slot. These two motors began operation in 1994. While testing No. 7 motor, flashover occurred between the stator winding and the stator frame at 15 kV. The relationship between the diagnostic test and the drop in insulation breakdown voltage was analyzed.
This paper addresses the adaptive controller for efficiency optimization of induction motors. The paper describes an adaptive controller based on-line efficiency optimization control of a drive that uses a direct vector controlled induction motors. To improve the efficiency of the induction motors, it is important to find the optimal flux reference that minimize power loss. The proposed optimal flux reference is derived using a power loss function that is constructed with stator resistance losses, rotor resistance losses and core losses. The proposed sliding mode flux observer generates estimates the unmeasured rotor fluxes. An optimal efficiency controller has goal of maximizing the efficiency for a given speed and load torque. A simulation shows the effectiveness of the proposed technique.
This paper proposes analysis and suppression method for reactive power vibration of the slave motor caused by back-EMF mismatch between the master and the slave motor and stator resistance during middle-low speed operation. The master and slave motors are parallel connected dual SPMSMs(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motors) fed by a single inverter. To suppress vibration of reactive power, RPC(Reactive Power Compensator) proposed in this paper analyzes flux-axis current vibration of the slave motor that occurs in middle-low speed operation using a mathematical model of the fan motor. And RPC adds vibration components detected from flux-axis current of the slave motor to flux-axis current of the master motor. The results of experiment conducted verify the efficacy of the proposed method.
In this study, two types of switched reluctance motors (SRMs) with segmental rotors are presented in detail. The first is a 6/5 segmental rotor type, whereas the second is a 12/8 segmental rotor type. Both motor types have the same stator, rotor, and winding configurations. The stator is constructed with special stator poles, namely, exclusively designed exciting and auxiliary poles. The rotor is constructed from a series of discrete segments, each of which is embedded into the nonmagnetic isolator. The windings are only wound on the exciting poles, and no winding is wound on the auxiliary poles. Given these configurations, short flux paths and high flux-linkage utilization rate are achieved in the proposed motors, which may reduce the magnetomotive force requirement and increase the electrical utilization of a machine. To verify the effectiveness of the proposed motors, their characteristics, such as magnetic flux distribution, flux-linkage, torque, radial force, and efficiency, are analyzed and compared with those of a conventional 12/8 SRM. Meanwhile, two prototypes, one for each proposed segmental rotor type, are also designed and manufactured. Finally, the validity of the proposed motors is further verified by test results.
This paper is presented for the development of the brushless DC(BLDC) spindle motors for hard disk drives. A new BLDC Motor has the use of insulated, compacted, iron powder for the armature core material of BLDC motors. Insulated iron powder in this paper is generally called soft magnet composite(SMC). The SMC is used for the stator of the motor instead of the laminated steel core. The motor used by SMC can have the good advantages in condition of the high frequency input power and small sized motor. It gets much more high efficiency than laminated steel core at same input power. The proposed motor has a technique of speed sensorless control. Experimental results show the performance of the proposed BLDC spindle motors for an HDD.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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