• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1125-1126
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• 2011

고온 초전도 전력기기는 상전도 전력기기에 비해, 중량과 부피가 작고 전력손실이 거의 없어 효율이 높고 대용량기기에 많은 장점을 지니고 있으며 또한 환경 친화적이다. 대형화가 요구되는 선박추진용 모터를 초전도 모터로 사용할 경우 저속 및 고 토크의 모터를 제작할 수 있고, 계자 권선과 전기자 권선을 초전도 선재로 사용함으로써 높은 전류밀도와 고 자장이 가능하여 고효율 및 소형 경량화 등의 장점이 있다. 그러나 전초전도 모터의 경우 얇은 테이프 형태의 초전도 선재의 특성으로 인해 구리선처럼 가공이 힘들고, 선재를 초전도 상태로 만들기 위한 냉각이 필요하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 동기모터와 선형모터를 혼합하여 고정자에 위치한 racetrack type의 전기자 권선뿐만아니라 회전자에 자기장을 발생시키는 계자 권선도 회전자가 아니라 고정자부분에 위치하므로 구조상 견고하고 냉각등에 장점이 있는 호모폴라 모터를 제안하였으며 자기저항의 변화가 작은 구조로 토크 리플이 작으므로 소음과 진동이 적은 모터를 설계하였다. 설계 결과로부터 호모폴라 모터를 제작하였으며 레이스트렉형과 팬케이크 권선의 임계전류등을 측정하였다. 추후 호모폴라 모터의 성능시험을 진행할 예정이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.37-38
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• 2011

본 논문에서는 RT(Real Time)기반의 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) 설계 및 해석, 평가 플랫폼을 개발하고자한다. GUI(Graphical User Interface)로 제작 된 플랫폼 실행창에서 설계변수의 수치적 입력을 통해 설계 자동화를 구현하며, 수치해석프로그램 FEMM과 연동함으로써 전동의 전자계 해석 및 제어정수의 추출을 수행한다. 아울러 추출된 제어정수를 이용, Simulink의 실시간 시뮬레이션을 통해 IPMSM의 제어를 수행하여 통합적 설계 해석 평가를 도출한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.101-103
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• 2006

외전형 유도전동기 모터는 내전형에 비해 소형화 및 경량화 시킬 수 있는 장점이 있다. 하지만 회전자와 고정자간의 공극사이에 이심률이 있을 때, 불균형 모멘트로 인한 토크 리플이 내 전형보다 더 크게 일어나는 단점이 있다. 이러한 토크리플은 모터의 정속적인 운전을 방해시킬 뿐만 아니라 불규칙한 출력토크로 인한 작동상의 오류를 초래한다. 본 논문에서는 의전형 모터에서 이심률에 따른 불균형력이 최소화 될 수 있는 슬롯 형태에 대해서 연구하기 위해, 전폐형, 반폐형, 개구형태의 3가지 슬롯 형태에 대한 특성을 비교 하였다. 개구형의 경우 슬롯 누설 리액턴스가 낮아져 토크 형성율이 매우 높아 높은 토크를 발생시킬 것을 예상 하였지만, 토크 리플에 따른 출력 감소로 오히려 출력토크가 감소할 뿐만 아니라 이심률 증가에 따른 불균형력 또한 매우 컸다. 이에 비해 전폐형태의 슬롯은 누설리엑턴스의 영향으로 토크 형성 자체는 10% 정도 저감 되었으나, 이심률 증가에 따른 분균형력이 가장 적어 의전형 모터에 가장 적함한 형태임을 알 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.32 no.8
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• pp.633-641
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• 2008

Recently, the necessity for diagnosis and management of pipes has emerged as the issue due to contamination of water supply generated by corrosion of pipes. Although inspection has been performed with industrial endoscopes, the method has limits for full diagnosis of pipes due to the lack of working range. As a solution for this problem, many locomotive mechanisms for a micro robot with endoscope functions were proposed. In this paper, we analyze the locomotive mechanism of crawling robot proposed as locomotive device for pipe inspection. Based on a mechanical modeling of motor and micro robot inside small pipe, the theoretical formula for velocity is obtained. This derived theoretical formula is demonstrated the feasibility through the comparison with experimental result. Also, we could find the most important element influencing the moving velocity of micro robot when the robot operates in small pipe. Consequently, it is expected that this study can supply useful information to design of crawling robot to move in small pipe.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.179-181
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• 2003

Conventional P/PI speed controller of today's servo drives should be manually tuned the controller switching set-point by trial-and-errors, which may translate the drive system down-time and loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the qualify of the expert knowledge and becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, cceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, the demands on simple controls/setup are discussed for industry servo drives. Analyzing the frequency content of motor torque command, P/PI control mode switching is automatically peformed with some prior knowledge of the mechanical dynamics. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the whole operating conditions. For comprehensive comparison of traditional P/PI control scheme, extensive test is carried out on actual servo system.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.63 no.7
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• pp.987-993
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• 2014

Pitching machines have been around for many years for casual amusement purpose or professional athletes' training usage, and so forth. The current pitching machines are usually built on the firm ground and do not have any mobility function. In this paper, we develop a pitching machine that has both ball-shooting and mobility functions. Our developed pitching machine consists of two parts. The upper body part has a function of shooting a ball using two DC motors and the lower body part has a function of mobility like mobile robots by using two wheels governed by DC motors. All these functions are operated wirelessly by Android smartphones via bluetooth. The control of each DC motor is done by ${\epsilon}$-PID control method in which the gain tuning is simplied by using a single parameter ${\epsilon}$. Simulation and actual experiment show that our developed pitching machine has both nontrivial shooting and mobility features.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.3
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• pp.237-243
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• 2002

The single phase angle control system may become noisy when speed Is modulated with a conventional TRIAC AC controller. But this system is widely used despise of occurring sub-harmonic current because of its simply structure and low cost. Most of the vacuum cleaner drive control system regulates TRIAC's phase angle, so that it is controlled the speed. In the case of marketing product, it is not considered linearity of the speed to minimize occurring harmonic current. The sub-harmonic current reduces effectively in regulating specification TRIAC trigger phase angle. In this paper, we examined about characteristics of phase angle controller and parameter of parallel coil for eliminating sub-harmonic current.

• Journal of Power Electronics
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• v.14 no.2
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• pp.341-350
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• 2014

The torque ripple of switched reluctance motors (SRMs) is the main disadvantage that limits the industrial application of these motors. Although several methods for smooth-toque operation (STO) have been proposed, STO works well only within a certain torque and speed range because of the constraints of the supply voltage and peak current. Based on previous work that sought to expand the STO range, a scheme is developed in this study to determine the maximum smooth torque range at each speed. The relationship between the maximum smooth torque and speed is defined as the smooth torque speed characteristics (STSC), a concept similar to torque speed characteristics (TSC). STSC can be utilized to evaluate torque utilization by comparing it with TSC. Thus, the concept benefits the special design of SRMs, especially for the generation of smooth torque. Furthermore, the torque sharing function (TSF) derived from the proposed method can be applied to STO, which produces a higher smooth torque over a wider speed range in contrast to four typical TSFs. TSimulation and experimental results verify the proposed method.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.6
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• pp.127-129
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• 2003

Recently. the efforts for the development of DVD concentrate on the high storage and multi-media. DVD has been manufactured by assembling many parts and it causes the vibration and noise. In this paper, one body rotor is proposed, which can make the nose and vibration be decreased. The injection mould for DVD rotor is designed by finite element analysis and the rotor is manufactured in the mould. The magnetic flux density is measured on the surface and it is compared with the design criteria.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.720_721
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• 2009

일반적으로 BLDC 모터는 고효율 고토크의 특성을 가지고, 넓은 속도 범위에 걸쳐 높은 효율을 유지 하고 제어가 용이하므로 널리 사용 되고 있다. 이러한 BLDC 모터는 구동 원리에 의해서 역기전력의 파형이 구형파를 가지는 것이 유리하다. 또한 BLAC 모터는 효율, 역률, 전력밀도 및 토크 밀도가 높은 장점을 가지고 정현파 역기전력을 요구한다. 매입형 영구자석형 동기전동기 중 할박 구조로 인해서 자속을 집중 시키는 Spoke type 모터의 회전자 표면은 철심으로 이루어져 있기 때문에 회전자 표면의 형상을 Arc설계를 통해서 형상 최적화가 가능하다. 회전자 표면의 Arc 설계를 통해서 공극의 자속밀도 분포의 변화를 줄 수 있어 BLDC 구동 시 요구하는 구형파 역기저력 파형과 BLAC 구동 시 요구되는 정현파 역기저력 파형을 Arc 설계 각도에 따라 다르게 발생 시킬 수 있다. 이를 통해서 역기전력을 형태를 구형파와 정현파 형태를 가지도록 설계하여 BLDC와 BLAC 구동 시에 성능을 FEA를 통해서 비교 평가 하여, 구동 방식에 따른 Spoke type IPM 모터의 형상 설계방법을 제시한다.