• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.236-243
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• 1998

퍼지 제어기는 유도전동기에 대한 정확한 수학적 모델링의 과정 없이 IF-THEN 규칙으로 제어하는 비선형 제어기로서 과도 응답 특성과 외란에 대한 강인성 면에서 고전 제어 방식보다 우수한 성능을 보여준다. 그러나 입출력 변수의 공간을 균등하게 나누고 일정한 형태의 삼각형 멤버쉽 함수를 이용한 퍼지 제어기는 한정된 성능 이상을 기대할 수없다. 다라서 퍼지 제어기의 성능을 항상시키기 위해서는 멤버쉽 함수의 폭과 위치를 조정하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 퍼지 제어기의 각 변수에 할당된 삼각형 멤버쉽 함수의 폭을 유도 전동기의 광범위한 속도에서의 과도 응답 상태에 EK랄 rkqustlzladmfhTJ 유도 전동기의 성능을 향상시키는 방법에 대해 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.153-157
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• 2002

일반적으로 가변구조제어는 외란과 변수 변화에 대해 강인한 특성을 가지지만 제어기 설계자는 이러한 값들에 대한 상한 값과 하한 값을 알아야한다. 그러나 때로는 이러한 상한 값과 하한 값을 얻는다는 것은 쉽지가 않다. 이에 반해 퍼지제어기는 외란과 변수 변화에 대한 제어기 설계에 있어서 효과적인 방법을 제공한다. 따라서 퍼지제어기와 가변구조제어기가 가지는 장점들을 결합하는 연구가 진행되어져 왔다. 본 논문에서는 리칭페이저가 존재하는 기존의 슬라이딩모드제어기를 이용하는 방법 대신 리칭페이저를 제거하여 전 구간 강인한 적응 퍼지 가변구조제어기를 설계하였다. 제안된 제어 알고리듬은 BLDC 전동기의 위치제어기로 사용하였으며, 그 타당성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.102-105
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• 2002

다기능 휠체어 시스템의 제어부인 80C196KC를 사용했으나, fuzzy 알고리즘을 적용하는데 있어서 여러 가지 문제점(속도, 연산, 외부장치 등) 때문에 구현1차는데 상당한 어려움이 있었다. 이를 해결하기 위해 20MIPS의 속도인 TMS320F240의 프로세서를 사용하였으며 이로 인해 발생하는 문제점을 거의 해소시켰고, 퍼지 알고리즘을 효율적으로 적용할 수 있었다. 본 시스템의 구성은 주제어기로 퍼지 제어 알고리즘을 사용하여 조이스틱을 제어시켰고, 2개 encoder를 입력을 받아 휠체어 회전수를 이용하여 제어시켰다. 휠체어 모터로는 BLDC(Brushless DC) 모터를 사용했으면, BLDC전용 드라이브단을 이용하여 모터를 구현시켰다. 그리고 3개의 초음파 센서를 부착하여 장애물 회피를 시도하였다. 초음파센서의 효율적인 사용을 위해 스텝 모터(Stepping Motor)와 마이크로 컨트롤러로 PIC을 사용하였다. 본 논문의 실험 결과에서는 이전의 제어기(80C196KC)보다 현저히 성능 면에서 향상되었고, 부수적인 외부장치 처리면에서도 상당한 차이를 볼 수 있었다

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.52 no.5
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• pp.259-267
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• 2003

In this paper, we propose a nonlinear variable PID controller using a cell-mediated immune response. An immune feedback response is based on the functioning of biological T-cells. An immune feedback response and P-controller of conventional PID controllers resemble each other in role and mechanism. Therefore, we extend immune feedback mechanism to nonlinear PE controller. And in order to choose the optimal nonlinear PID controller games, we also propose the on-line tuning algorithm of nonlinear functions parameters in immune feedback mechanism. The trained parameters of nonlinear functions are adapted to the variations of the system parameters and any command velocity. And the adapted parameters obtained outputs of nonlinear functions with an optimal control performance. To verify performances of the proposed control systems, the speed control of nonlinear BC motor is performed. The simulation results show that the proposed control systems are effective in tracking a command velocity under system variations.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2390-2392
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• 2001

The small gear head noise is caused by gear accuracy, assembling errors, and gear backlash. This main study is an investigation on noise quality of the small gear head through the change of gear backlash. In this study included gear design parameters related the small gear head, the knowledge of rattle noise related gear backlash, and the experimentation results of the small head noise through change of gear backlash. At last, this study propose the least method of the small gear head noise that is caused by suitable existence of gear backlash.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.79-86
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• 2009

This paper presents a flyback technology in power conversion aimed at increasing efficiency and power density, reducing cost and using minimum components in AC-DC conversion. The proposed converter provides these features for square waveforms and constant frequency PWM. It is designed to operate in a wide input voltage range of 75-265VAC RMS with two output voltages of 5V and 20V respectively and full load output power of 5W. The proposed converter is suitable for high efficiency and high power density application such as LCDs, TV power modules, AC adapters, motor control, appliance control, telecom and networking products.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.467-470
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• 2001

Power electronic converters generate the harmonic voltage and current, and these harmonics have the harmful effects on the various components. For example, passive components such as capacitor and inductor, transformer, motor and other components are mainly affected in the power electronic system. Thus, the design and manufacturing of the power converters, which have the harmonic-free or mitigation strategies, are required. In particular, the lifetime and durability of these components are main requirement for enhancing the overall stability of the system. So, in this paper, the harmonics-related problems to the neighbouring components and mitigation research trends are presented.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.129-134
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• 2001

본 논문에서는 자동차 계기판 지시계 구동용 액츄에이터 연구의 일환으로써 소형 2상 스텝모터에 대하여 유한요소 수치해석을 이용한 설계, 해석 및 One Chip을 이용한 유량, 온도, RPM 및 속도 지시계 동시제어용 전용 구동 IC를 설계하였다. 일반적으로 자동차 계기판에 사용되어지고 있는 지시계의 구동원으로 코일형의 액츄에이터를 사용하고 있으나, 동작구간내의 선형성 및 속응성 저하와 구조상 큰 체적으로 인한 공간확대의 문제가 야기되어지고 있다. 따라서, 본 연구에서는 고 에너지 밀도를 갖는 소형의 영구자석과 저 손실 특성을 갖는 정밀 기어부 설계를 통하여 경량. 박형의 PM형 스텝모터를 설계하였으며. 또한 다수 모델 제어용 전용 드라이버 IC 설계 및 제작을 하였다. 실제로 제작한 모델을 대상으로 특성평가를 행하였으며, 이로부터 높은 선형성 및 고정밀도와 저소음 특성을 갖는 자동차 계기판 지시계용 구동원 및 드라이버의 활용 가능성을 확인 할 수 있었다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.38 no.3
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• pp.228-236
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• 1989

The theroy of variable structure control system (VSS) is applied to the position control for DC servo-motors. In order to use the microcomputer as a control device, the principles of VSS for the continuous-time system are extended to the discrete-time system. A new switching law is proposed to achieve the reduction of chattering. It adds a new switching structure to the conventional switching sturctures. This switching region is set near and including the conventional switching curve. The new algorithm is obtained for single-input second order system, and applied to the position control of a DC servo-motor. Experimental results show that the transient behavior is improved due to the reduction of chattering and good robustness properties are demonstrated.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1316-1318
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• 2004

Tilting train has been developed to increase the operational speed of the trains on conventional lines which have many curves. This train are tilted at curves to compensate for unbalanced carbody centrifugal acceleration to a greater extent than compensation produced by the track cant, so that passengers do not feel centrifugal acceleration and thus trains can run at higher speed at curves. This paper show that results of normal capacity calculations of the electrical equipments such as Main transformer, PWM converter, VVVF inverter, traction motor in TTX(tilting train express) with maximum operation speed 180 km/h