It is investigated the development of swine liquid manure spreading system for a polyethylene film (PE vinyl) based greenhouse used for planting vegetables. These types of vinylhouses are normally six to eight meters wide; the spread system must be contained and capable of operating within this area. The system we designed for use here consisted of the following parts: 1) a reel for loading the hose, 2) hydraulic motor and cylinder to generate hydraulic pressure, 3) discharge unit, and 4) a frame with a 3-point hiteh link to the tractor. With this system, there are two types of hoses that can be used, a flexible flat hose that can be mounted directly to a tractor or a solid firm round hose which usually separated from the tractor. In either case, the discharge unit remains on the tractor. It is found that by using our spread system overall efficiency was 5 times greater than spreading swine liquid manure manually.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.11
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pp.3115-3120
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2009
An electric point-machine which changes over a turnout so that it enables a train to be operated in the routine that a train is to proceed has been installed and used in most of the railways such as not only urban railways but also main-line railways. Most of the maintenance works in this electric point-machine is that the maintenance workers manually measure motor power, control power and display power in the site with the use of portable counters. Especially in case of NS or NS-AM electric point machine, the maintenance cycle is so frequent that during the operation casualty accidents caused by carelessness occurs as well as more staff is required for this measurement. In this paper we propose a system for monitoring the state of electric point machine installed in the site to improve maintenance efficiency and it is expected that this monitoring system confirms any measured values on electric point machines in real-time and improves maintenance efficiency.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.11
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pp.3110-3114
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2009
Rotor temperature variation is a significant issue in the design of induction motor controls. In the literature, numerous studies have mentioned significant performance degradation due to rotor temperature variation unless it is taken into account. However, those studies have mainly focused on field-oriented control in terms of tracking performance. There was little research about the influence of rotor temperature variation on performance particularly in the case of optimal controls such as maximum torque per amp (MTPA) control strategy. This work investigates how to affect the performance of maximum torque per amp (MTPA) control strategy as rotor temperature varies in time. To this end, investigation was carried out in two ways to see whether the objective of MTPA control strategy is achieved regardless of rotor temperature variation. It is to produce a desired torque with the minimum possible stator current at the same time. Laboratory experiment shows that tracking performance and maximum torque per amp condition is significantly affected by rotor temperature variation as rotor temperature varies, thus ending up with performance degradation of MTPA control.
Lumbar spinal stenosis results from the progressive combined narrowing of the central spinal canal, the neurorecesses, and the neuroforaminal canals. In the absence of prior surgery, tumor, or infection, the spinal canal may become narrowed by bulging or protrusion of the intervertebral disc annulus, herniation of the nucleus pulposis posteriorly, thickening of the posterior longitudinal ligament, hypertrophy of the ligamentum flavum, epidural fat deposition, spondylosis of the intervertebral disc margins, or a combination of two or more of the above factors. Patients with spinal stenosis become symptomatic when pain, motor weakness, paresthesia, or other neurologic compromise causes distress. In one case, we administrated oriental medical treatment with acupuncture treatment and herb-medicine. Oriental medical treatment showed desirable effect on lumbar spinal stenosis.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.19
no.1
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pp.66-70
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2013
The input current of three phase rectifier which is mainly used in the propulsion system of the electric propulsion ship includes a variety of low order harmonics. To reduce these harmonics, the power conversion system, used in the large vessels which high power is required, is currently used the rectifiers of 12-pulse output, but it still has a problem that occurs $12{\pm}1$ harmonics. Also, in the case of the direct torque control technique which is widely used for the speed and torque control, the torque ripple is severe and the input current of motor has greatly included harmonics by the switching of the inverter. In order to reduce harmonics and improve the performance of torque control, this paper presents that the auxiliary supply assisted into the 12-pulse rectifier of the electric propulsion system using direct torque control technique. We confirm the validity of the proposed method through the simulation under the environment of a real vessel system.
The measurement of magnetic field is performed about DC and AC magnetic field in electric railway line. The test point is cap, on the converter/inverter box, on the traction motor and on the SIV, the height of measurement is bottom and 60 cm height. In case of AC magnetic field, the selected specific frequency is measured on the converter/inverter box. The AC magnetic field is checked and analysis through BNC output, DAQ cad and notebook PC.
Purpose: This study examined changes in gait speed and stride length after an intervention involving simultaneous scapular and pelvic patterns of proprioceptive neuromuscular facilitation in a hemiplegic patient. Methods: A 58-year-old woman with left hemiplegia who had complained of slowness of gait speed and weakness of leg strength took part in an intervention involving scapular postdepression patterns on the affected side and pelvic postdepression patterns on the nonaffected side. The intervention was performed with the patient lying on her left side, in a half kneeling position, and in a standing posture. Rhythmic initiation was used for teaching the movements to the patient and improvement of kinesthesia, and a combination of isotonic was employed for increasing strength and irradiation of the scapula and pelvic movement. The intervention took place for 30 min. It was implemented twice a day, 5 days a week, for 3 weeks. After three repetitions, the average time taken to complete the 10-m walk test (10 MWT), in addition to stride length, was measured to determine gait speed. Results: After the 3-week program, the patient's performance in the 10 MWT improved from 21.7sec to 17.1sec, and her stride length improved from 31.4cm to 38.7cm. Conclusion: The results showed that trunk movement exercise, especially coordinative movements of the scapula and pelvis can improve gait speed and stride length by increasing trunk stability and mobility. A combination of pelvic and scapular patterns can facilitate trunk rotation, thereby improving gait speed and stride length.
Clinical observation was done on 272 cases of patients who were diagnosed as CVA with brain CT, TCD, MRI scan and clinical observation. They were hospitalized in the oriental medical hospital of Kyung-Won University from 1st January to 31st December in 1997. 1. The cases were classified into the following kinds: cerebral infarction, cerebral hemorrhage. and transient ischemic attack. The most case of them was the cerebral infarction. 2. There is no significant difference in the frequency of strokes in male and female. And the frequency of strokes was highest in the aged over 50. 3. In cerebral infarction the most frequent lesion was the territory of middle cerebral artery, and in cerebral hemorrhage the most frequent lesion was the basal ganglia. 4. The most ordinary preceding disease was hypertension. and the next was diabetes. 5. The rate of recurrence was high in cerebral infarction. 6. The cerebral infarction occurred usually in resting and sleeping, and the cerebral hemorrhage in acting. 7. The common symptoms were motor disability and verbal disturbance. 8 The average time to start physical therapy was 1l.3rd day after stroke in cerebral infarction and it was 15.2th day after stroke in cerebral hemorrhage. 9. The common complications were urinary tract infection, pneumonia, myocardial infarction. 10. Hypercholesterolemia and hypertriglyceridemia are usually found more frequently in cerebral infarction than in hemorrhage. 11. In acute or subacute stage, the methods of smoothening the flow of ki(順氣), dispelling phlegm(祛痰), clearing away heat(淸熱) or purgation(瀉下) were frequently used. and in recovering stage, the methods of replenishing ki(補氣), tonifying the blood(補血) or tranquilization(安神) were frequently used.
For the simple operations of the perineal region, caudal, epidural and saddle blocks of analgesia are preferable anesthesia techniques in men. But, if the operations shoud be delayed or the physicians are willing to observe and manipulate the patients for a couple of days, as in the ureteral stone manipulation, continuous epidural analgesia will be a reliable method. The authors have observed 36 male patients of ureteral calculi with continuous lumbar epidural analgesia for the purpose of elimination of an undesirable pain sensation which was associated with the transurethral cystoscopic manipulation. The results were as follows: 1) In most cases, the anesthetics used were 1% lidocaine 20 ml through the $L_{3-4}$ and $L_{4-5}$ interspace with 4~6cm of catheter tip advancement mainly to cephalad. 2) There was no motor weakness or paralysis in the lower extremities except some numbness and paresthesia on the perineal area. 3) Besides the various minor complications, there were no problems in respiration with small doses of morphine extradurally. 4) Among them, four cases of ureteral calculi dropped into the bladder spontaneously due to the epidural technique during transportation of the patients from the pain clinic to the urology out-clinic. One case of calculi was dropped by the aid of instrumentation at the ward, and twelve cases of calculi were removed directly by Dormia stone basket in the scopic room. For the remaining patients, we deduced that their calculi was be evacuated out because there were no complaints were notified after discharge.
When the disabled is operating a rehabilitation assisting system with a joystick by himself, unlike in the case of a normal person, tremor with joystick control or instant miscontrol can often occur. If these misoperations should be directly relayed to the system, shaking or malfunction of the mobile rehabilitation assisting system might be the result. The safety of the disabled is of prime concern. To solve this problem, that is, to prevent the miscontrol of the disabled operator and avoid crashes into his or her surroundings, we propose the force-reflection locomotion algorithm with the joystick. This method uses ultrasonic sensors to measure the distance between the object and mobile robot. Based on the reception of sensory data, the necessary torque is applied via the joystick to the attatched motor. To confirm the effectiveness of the proposed method, the subjects on the reflected force by the dynamic characteristics of the joystick and the reflected force by the distance information are tested Even though there are some differences in human dexterity, we confirmed the fact that the information from the obstacles was relayed to the operator via the joystick and resulted in an improved operational performance and safety level with regard to those obstacles.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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