The induction motor drive for the spindle of machining center is required to do not only a constant torque operation in low speed region(below base rpm), but also a constant power operation in high speed region(beyond base rpm). Also, control voltage shortage due to high speed operation must be overcome. The vector controlled inverter system with input 3 phase pwm converter is designed for that kind of condition. We experimented the performance of the inverter system with spindle motor made by Hyosung industries co.
The tapping is machining process that makes a female screw on the parts to be assembly together. It is used for the high-speed tapping machine with synchronizing function for the high productivity. This paper describes the development of the ultra high-speed tapping machine with 10,000rpm. The key factors in the tapping speed are the acceleration/deceleration velocity and the synchronizing errors between the spindle motor and feeding motor. To minimizing acceleration/deceleration time, the low inertia spindle with synchronous built-in servo motor is developed. To minimizing synchronizing errors, the tapping cycle algorithm under open architecture CNC environment is optimized. The developed tapping machine has 0.13sec/10,000rpm in acceleration/deceleration time and the synchronizing error below 4.0%. It has 0.55sec for cycle time of one female screw, M3 tap, 2 times depth of tap diameter.
This paper deals with comparison on Electromagnetic losses of slotted and slotless high-speed PM Machine for Micro Turbine. Losses are consist of core losses, copper losses and eddy current losses. We are using both analytical method and 2D Finite Element Method for more detailed losses analysis. And then We compare Electromagnetic losses of slotted and slotless PM synchronous machine. This machine has designed of a generator of 800W, 400000rpm and a starter of 400W, 200000rpm.
In this paper, a study on the controller for high speed PMSM (Permanent Magnet Synchro-nous Motor) is described. PMSM can be driven over 50,000 rpm because it has no brush and commutator structure. It also has less EMI noise and easy cooling structure compare to the other motors. The controller was designed to have a capability to drive 20kw, 42,000rpm high speed motor system. A senseless vector control method was studied based on d-q conversion theory to have a high driving efficiency. The control board was designed using TMS320C33 and the performance was verified by experimental results on driving the inverter and motor system.
W. Piyarat;V. Tipsuwanporn;W. Sawangsinkasikit;Lee, M. lajindarairerk;P. Thepsatorn
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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pp.244-247
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1999
This paper presents a methodology of the technique for controlling DC motor drive by implementation of 2-quadrant operating mode which can ensure the torque controlling and speed with response time less than 2 seconds at all loading conditions. By implementation of BRM technique, energy is fed with definite values of BRM 256 bits, with different patterns of high accuracy, and fixing scan time at 0.667 ms, the ripple is less than 1%, thus high efficiency can be achieved, from the consequence of the accuracy of energy feeding at low current. The stability of the whole system can be determined from circle criterion by root locus method . The instant reverse direction of rotation can be done by decreasing the energy to the lowest level while motor is running with no load and variable load at the speed about 100-120 rpm and 50-60 rpm.
브러시 없는 직류전동기(BLDCM)는 일반 직류전동기에 비해 유지, 보수성, 응답특성, 효율이 좋으며, 구조상의 특성으로 냉각이 용이하다. 이러한 장점으로 여러 분야의 산업용 기계에 사용되고 있으며, 특히 브러시에서 나오는 전기 스파크가 없고 브러시 가루에 의한 문제가 발생하지 않으므로 화재나 폭발의 위험성이 있는 공정과 의료기기 등 정밀함과 청결함이 요구되는 곳에 사용될 수 있다. 그러나 이러한 형태의 전동기는 회전자의 자극을 검출하기 위한 위치센서가 필요하므로 전동기의 제어가 매우 복잡해진다 특히 전동기가 외부와 완전히 차단되어 높은 온도나 낮은 온도 등의 극한 환경에서 사용되는 경우에는 반도체 소자로 구성되는 위치센서로 인해 그 신뢰도가 떨어지게 된다. 본 연구에서는 BLDCM의 회전자를 검출하기 위한 센서를 사용하지 않고 BLDCM의 특성에 의해 발생되는 역기전압을 검출하여 회전자의 위치정보로 사용하여 BLDCM을 운전하는 방법을 연구하였으며, 역기전압 검출회로와 마이크로콘트롤러를 이용한 제어부를 구성하여 실험을 통해 가능성을 입증하였다. 운전방법은 최초구동을 위해서 비동기 구동명령을 인버터에 인가하여 강제로 BLDCM을 구동시켰다. 구동된 후 알고리즘 적용 속도범위(300rpm∼500rpm)에 이르면 전력선으로부터 검출한 역기전압을 이용해 회전자의 위치정보를 생성하고, 이 위치정보에 동기를 맞추어 인버터에 구동명령을 인가하였다. 실험을 통해 최초 비동기 구동명령 모드에서 정상운전 모드로의 전환이 부드럽게 이루어지는 것을 확인할 수 있었으며, 알고리즘 적용 최고 속도인 500rpm까지 정상적으로 운전되는 것을 확인하였다.
This paper deals with a flat type ultrasonic motor, which uses a longitudinal-bending multi mode vibrator of rectangular form. This ultrasonic motor was designed by combination of the first longitudinal and eighth bending mode, and the motor consisted of a straight aluminum alloy bar bonded with piezoelectric ceramic elements as a driving element. The geometrical dimensions of the rectangular aluminum vibrator were determined by Euler-Bernoulli theory In the experimental device, piezoelectric ceramics ( a piece of ceramic for the L-mode, $24\;{\times}\;8\;{\times}\;1[mm]$, and four pieces for the B-mode, $12.5\;{\times}\;8\;{\times}\;1[mm]$) were attached to one side of a aluminum plate($100\;{\times}\;8\;{\times}\;1[mm]$), and the stator was supported with a plastic case. As results, no-load rpm was 50[rev./m] when applied voltage was 150[Vrms] at the resonance frequency, and as the voltage was increased, the rpm was increased.
This paper tried to develop a BLDC electric motor securing the 800 W-level watertight structure for driving the outboard motor. For this purpose, this paper developed a high-efficient controller-integrating BLDC electric motor system for underwater propulsion and designed and developed a triple watertight structure. Besides, this study developed a outboard motor integrating motor, propeller and controller based on the production of a controller for BLDC motor which can the speed control by selecting low-voltage, high-current power element. The characteristics of developed outboard motor were 24 V input voltage, over 800 W motor output, and max. 3,000 rpm motor, and 84.9% motor efficiency, and the developed outboard motor could secure the watertight structure in 5 m in water depth.
A new control method of spindle induction motor drive is proposed in this paper. In a conventional control method, the vector control was employed in the low speed range, while the constant V/f(volt-per-hertz) PWM control was employed in the high speed range. The two control modes were automatically selected at an intermediate speed. In a proposed control method, the direct vector-control with an encoder is employed in the low speed range(from 0 to 8,000rpm), and the vector control without an encoder is employed in th high speed(from 8,000 to 15,000rpm) by using flux observer and speed estimator. This paper describes problem of control method in a conventional spindle induction motor drive and proposes contort method as variation of motor speed.
This study focuses on the application of the PEM Fuel Cell(PEMFC) hybrid system, which includes a regenerative braking system with supercapacitor(SC) and battery. The purpose of this study is to evaluate the characteristics of regenerative energy and to propose solutions to increase regenerative energy via vehicle simulation. To achieve this target, we set the rated motor speed to 3,000/2,500/2,000 rpm. Because the flywheel is directly connected to the motor, the generator activates regenerative braking by using the rotational momentum of the flywheel when the flywheel reaches the set speed after the motor stops. We could then measure the characteristics of regenerative braking of voltage, current, power, energy change, etc. Meanwhile, we calculate the storage efficiency of the SC or the battery. Our results show that the SC stores 18% of the regenerative energy, while battery stores 15% of the energy. Since the regenerative energy decreases with the decrease of the motor rotating speed that 5,027 J and 2,915 J are restored at 3,000 and 2,500 rpm, respectively. The experimental results also prove that regenerative braking energy is able to be obtained if and only if the speed of flywheel is over 2,500 PRM, and the efficiency of the system can be further improved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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