• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.262-266
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• 2002

본 연구에서는 가상환경 및 시뮬레이션에서 활용이 가능한 인체 모델을 개발하였다. 한국인 인체 측정 자료를 바탕으로 각 지체에 대한 기구학적 특성치와 상관관계를 얻고 인체 모델을 구성하였다. 인체 모델은 17개의 독립된 지체들로 구분되며 조인트로 연결된다. 구성된 모델은 가상환경의 신 그래프(scene graph)상에 자료화되고 DCS를 이용하여 애니메이션이 가능하도록 하였다. Madymo를 이용하여 차량 운전자의 전방 충돌 및 범퍼 통과시 지체의 거동을 해석하고 그 결과 값을 변환하여 OpenGL Performer 라이브러리를 통해 가상 공간에 가시화하였다.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제18권2호
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• pp.140-150
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• 1992

In this paper, we consider the shortest path problem of a Robot car moving in a workspace which consists of some obstacles. The motion of the Robot car is considered to have initial and final directions with some restrictions in the curvature of the path. At first we consider the problem in the case of having no obstacles and we give an analytical solution. Then wre present an algorithm to find a feasible path in the case of having obstacles and a method to improve this feasible path into a minimal path. Some computational results using Graph theory and Linear programming have been included.

• 한국운동역학회지
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• 제12권1호
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• pp.205-219
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• 2002

This research seeks to identify the plantar pressure distribution graph and change in force in connection with effective golf drive strokes and thus to help ordinary golfers have appropriate understanding on the moving of the center of weight and learn desirable drive swing movements. To this end, we conducted surveys on five excellent golfers to analyze the plantar pressure applied when performing golf drive strokes, and suggested dynamic variables quantitatively. 1) Our research presents the desire movements as follows. For the time change in connection with the whole movement, as a golfer raises the club head horizontally low above ground from the address to the top swing, he makes a semicircle using the left elbow joint and shaft and slowly turns his body, thus lengthening the time. And, as the golfer twists the right waist from the middle swing to the impact with the head taking address movement, and does a quick movement, thus shortening the time. 2) For the change in pressure distribution by phase, to strike a strong shot with his weight imposed from the middle swing to the impact, a golfer uses centrifugal force, fixes his left foot, and makes impact. This showed greater pressure distribution on the left sole than on the right sole. 3) For the force distribution graph by phase, the force in the sole from the address to halfway swing movements is distributed to the left foot with 46% and to the right foot with 54%. And, with the starting of down swing, as the weight shifts to the left foot, the force is distributed to the left sole with 58%. Thus, during the impact and follow through movements, it is desirable for a golfer to allow his left foot to take the weight with the right foot balancing the body. 4) The maximum pressure distribution and average of the maximum force in connection with the whole movement changed as the left (foot) and right (foot) supported opposing force, and the maximum pressure distribution also showed much greater on the left sole.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.225-232
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• 2011

This study analyzed characteristics of space configuration and exhibition contents in the Neo-classism style museum while carrying out space syntax and visibility graph analysis. Therefore, this research has the purpose to survey the status of existing museum analyze their visual perception space structural characteristics and ultimately utilize their characteristics as basic data in planning out and designing space. As for the research scope, the research selected as research subject 4 Neo-classism style museum in Europe and US that composite set of room to room type and having major space. Research method is that the research analyzed the exhibition space of 4 art museums by using depth-map program which can analyze space with visual graph analysis function and analyzed the visibility among unit areas by each art museum integration and exhibition contents composition. In such analysis method, the research was able to Quantitatively analyze the visual characteristics of exhibition space that induce and adjusts the motion of audience. Visual perception quantitive analysis as in this research will enhance exhibition design by considering the correlation between audience and exhibited items when planning out art museum space to be established later on. Therefore, wien museum integration degree are high because of same openings direction and major space, Also another museums major space integrations are high level degree, and Exhibition area is set of high integration area. So, visitors can perceive exhibition contents easily.

• 재활복지공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.27-33
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• 2011

3축 가속도 동작감지기를 이용하여 x, y, z축에 대한 가속도 합인 SVM(Signal Vector Magnitude)를 적용한 신체활동 에너지 소비량과 신체활동 강도 예측 알고리즘을 구현하였다. 신체 건강한 20~30대 성인 남성 5명, 여성 5명을 대상으로 골반 장골능에 엑티그라프(LLC, USA)와 피트미터(Fit.life. korea)를 착용하고 트레드밀위에서 3단계 신체활동(걷기: 3km/h, 빨리 걷기: 5km/h, 러닝: 8km/h)을 수행하였다. 각 신체활동 단계별로 7분간 신체활동을 수행하고 5분간 휴식을 통하여 각 신체활동 단계별로 안정화된 상태에서 실험하였다. 이러한 실험을 1주 간격으로 4주간 반복 실험을 진행하였다. 실험결과 얻어진 엑티그라프와 피트미터의 600여개 데이터 상관관계를 분석하여 METs와 kcal 그리고 신체활동 강도를 구분하는 알고리즘을 구현하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회/대한산업공학회 2003년도 춘계공동학술대회
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• pp.208-216
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• 2003

ISO 14649 (data model for STEP-NC) is a new interface scheme or language for CAD-CAM-CNC chain under established by ISO TC184 SCI. Up to this point, the new language is mainly made for milling and turning, and other processes such as EDM will be completed in the future. Upon completion, it will be used as the international standard language for e-manufacturing paradigm by replacing the old machine-level language, so called M&G code used since 1950's. With the rich information contents included in the new language, various intelligent functions can be made by the CNC as the CNC knows what-to-make and how-to-make. In particular, On-Machine Inspection required for quality assurance in the machine level, can be done based on the information of feature­based tolerance graph. Previously, On-Machine inspection has been investigated mainly for milling operation, and only a few researches were made for turning operation without addressing the data model. In this thesis, we present a feature-based on-machine inspection process by the 4 Tasks: 1) proposing a new schema for STEP-NC data model, 2) converting the conventional tolerance scheme into that of STEP-NC, 3) modifying the tolerance graph such that the tolerance can be effectively measured by the touch probe on the machine, and 4) generating collision-free tool path for actual measurement. Task 1 is required for the incorporation of the presented method in the ISO 14649, whose current version does not much include the detailed schema for tolerance. Based on the presented schema, the tolerance represented in the conventional drafting can be changed to that of STEP-NC (Task 2). A special emphasis was given to Task 3 to make the represented tolerance accurately measurable by the touch probe on the machine even if the part setup is changed. Finally, Task 4 is converting the result of Task into the motion of touch probe. The developed schema and algorithms were illustrated by several examples including that of ISO 14649 Part 12.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권6호
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• pp.117-126
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• 2010

빛은 촬영된 영상의 화질을 결정하는 중요 요소이다. 역광의 환경이나 빛을 정면으로 받는 환경에서 촬영된 영상의 경우, 빛의 조절이 어려워 특정 영역의 밝기만 왜곡될 수 있다. 이와 같은 경우 전체적인 보정으로는 영상의 질 향상이 어려우므로, 특정 영역의 밝기를 중점적으로 보정하는 기법이 필요하다. 제안 기법은 사용자의 입력을 이용하여 첫 프레임에서 밝기를 보정할 관심 영역을 선택하고 이를 중점적으로 보정하기 위한 밝기 대응 함수를 구한다. 대응 함수를 가중치에 따라 적용하고 이웃 픽셀과의 관계를 고려하는 에너지 함수를 정의하여 첫 프레임을 보정한다. 그리고 첫 프레임의 보정 결과를 이용하여 다음 프레임들을 순차적으로 보정한다. 각 픽셀의 밝기 변화량은 프레임간의 움직임 추정을 통해 다음 프레임의 대응 픽셀로 전달한다. 이때, 움직임 벡터의 신뢰도에 기반하여 밝기 변화량의 신뢰도를 정의하고, 이를 이용하여 이웃 픽셀과의 관계를 고려하는 밝기 보정을 위한 에너지 함수를 정의한다. 모의 실험 결과에서 볼 수 있듯이 제안 기법은 정의한 에너지를 최소화함으로써 기존 기법에 비해 자연스러운 역광 보정의 결과를 도출한다.

• 한국운동역학회지
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• 제18권2호
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• pp.95-104
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• 2008

본 연구는 남자 중학교 초보피험자들을 대상으로 태권도 돌려차기 동작의 숙련정도에 따른 운동학적 협응과 제어과정을 살펴보는 데 목적을 두었다. 이용된 변인은 최대합성직선속도와 각도 대 각도 도면이었다. 분석결과, 연습후기로 갈수록 인접한 분절간의 운동량 전이가 잘 이루어져 각 분절의 최대합성직선속도가 증가하였으며 무릎관절 최대굴곡 시까지는 엉덩관절과 무릎관절이 동형동조 협응형태로 변해갔으며, 최대굴곡 후 타격 시까지는 모든 숙련 단계에 있어서 이형동조 협응패턴을 나타내었다. 발목관절은 무릎관절 최대굴곡 시까지 배측굴곡 상태에서 저측굴곡으로 변했으며, 최대굴곡 후 타격시점까지는 발목관절은 고정시키고, 무릎관절은 신전시키는 자유도 고정 제어기전을 나타내었다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제37권6호
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• pp.25-37
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• 2000

특징점의 궤적은 인접한 프레임에 존재하는 특정점 사이의 대응관계로 정의할 수 있다. 실제 영상열에서 존재할 수 있는 잘못된 특징점(false positive, false negative)들은 특징점의 대응관계를 결정할 때 많은 문제를 야기하기 때문에 특징점의 대응관계를 찾는 문제는 어려운 문제로 알려져 있다. 본 논문에서는 새로운 궤적의 나타남, 사라짐 등 불완전한 궤적을 갖는 특징점들을 고려하는 특징점 추적기법을 제안한다. 정합 척도로서 가중치가 부여된 유클리디언 거리를 사용하고 특징점의 운동특성을 잘 반영할 수 있도록 그 가중치를 자동으로 조정한다. 대응점 탐색과정에서 치명적인 영향을 줄 수 있는 애매한 특징점이 존재하는 경우를 고려하여 인접한 프레임 사이의 정합점 결정을 그래프에 의한 최적 대응점 탐색문제로 해결한다. 제안하는 대응점 탐색 알고리즘은 실제 영상열에서 나타날 수 있는 잘못된 특징점들이 대응관계를 결정할 때 주는 영향을 최소화하기 위하여 국부 최적(local optimal)을 찾게되며, 인접한 두 프레임에 m, n개의 특징점이 주어졌을 경우, 최선의 경우 O(mn), 최악의 경우 O($m^2n$)의 계산량을 필요로 한다. 제안하는 알고리즘은 정합과정에서 잘못된 특징점을 고려하고, 특징점의 운동특성을 잘 반영함으로써 대량의 특징점을 추적하는데도 충분히 적용할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제33권1호
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• pp.172-180
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• 2014

The first purpose of this study is to distinguish difficult chapters in 'Speed of objects' chapter and find the factors which give difficulty to the teachers and students. Also, it attempts to compare the students' assessment scores with the degree of difficulty in teaching and also with the degree of difficulty in learning. This report is expected to help science teachers develop their PCK(Pedagogical Content Knowledge) for teaching the chapter professionally. 15 teachers who had taught the 'Speed of Objects' chapter and their 386 students took part in the survey to acquire information about the difficulties in teaching and learning. 386 students also received a test to examine their understandings of the chapter. The results of this study are as follow; First, the degree of teachers' and students' difficulty is only affected by the contents, and the degree of onerousness felt by teachers is higher than that of students. Second, The topics caused higher difficulty to teachers were 'Understanding the meaning of motion(2nd lesson)', 'Understanding the meaning and unit of speed(5th lesson)', 'Changing unit of speed(6th lesson)', 'Drawing a distance-time graph(7th lesson)', and 'Understanding the relative motion(10th). The topics that led higher difficulty to students were the contents of 5th, 6th, and 7th lessons. Third, the 'Speed of Objects' chapter can be divided into 4 types of difficulty according to the degree of teaching and learning; 'Strong difficulty', 'Learning difficulty', 'Weak difficulty', and 'Teaching difficulty'. Last, students showed low achievement to the tasks that were related with 'Strong difficulty' and 'Teaching difficulty'.