• 제목/요약/키워드: motion feature vector

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보행 동작 생성을 위한 모션 매칭의 효과적인 특징 벡터 설정에 관한 연구 (Research on Effective Feature Vector Configuration for Motion Matching in Locomotive Motion Generation)

  • 김수라;박상일
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제29권3호
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    • pp.159-166
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    • 2023
  • 이 논문은 실시간 모션 생성 응용분야에서 최근 활발하게 사용되고 있는 모션 매칭 기술을 효과적으로 적용하는 방법에 대해 연구한다. 모션 매칭의 핵심은 간단한 특징 벡터의 정의에 있으나 이 정의의 선택에 따라 결과가 많이 달라지게 된다. 이에 본 연구에서는 보행 동작을 중심으로 사용자가 원하는 궤적을 생성하기 위한 최적의 특징 벡터의 조합을 도출하는 것을 목표로 다양한 조합에 대해 실험하고, 이에 대한 오차 분석을 시행하였다.

Maximum A Posteriori Estimation-based Adaptive Search Range Decision for Accelerating HEVC Motion Estimation on GPU

  • Oh, Seoung-Jun;Lee, Dongkyu
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권9호
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    • pp.4587-4605
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    • 2019
  • High Efficiency Video Coding (HEVC) suffers from high computational complexity due to its quad-tree structure in motion estimation (ME). This paper exposes an adaptive search range decision algorithm for accelerating HEVC integer-pel ME on GPU which estimates the optimal search range (SR) using a MAP (Maximum A Posteriori) estimator. There are three main contributions; First, we define the motion feature as the standard deviation of motion vector difference values in a CTU. Second, a MAP estimator is proposed, which theoretically estimates the motion feature of the current CTU using the motion feature of a temporally adjacent CTU and its SR without any data dependency. Thus, the SR for the current CTU is parallelly determined. Finally, the values of the prior distribution and the likelihood for each discretized motion feature are computed in advance and stored at a look-up table to further save the computational complexity. Experimental results show in conventional HEVC test sequences that the proposed algorithm can achieves high average time reductions without any subjective quality loss as well as with little BD-bitrate increase.

비디오 영상에서 통계적 영상특징에 의한 블록 모션 측정 (Statistical Image Feature Based Block Motion Estimation for Video Sequences)

  • Bae, Young-Lae;Cho, Dong-Uk;Chun, Byung-Tae
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.9-13
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    • 2003
  • 이 논문에서는 비디오 영상에서의 블록 모션 측정을 위한 통계학적인 특징에 기반 한 알고리즘을 제안한다. 우선 참조 블록의 통계학적인 특징을 구하고, 이를 참조 블록의 통계적 특징과 정규 시작점 패턴 (SPP) 에 퍼져 있는 블록에서의 특징을 비교하여, SPP에서의 시작점 (SP) 후보를 선택하는 데에 적용한다. 최종적인 SP 들은 SP 후보 들에서의 평균절대차이 (MAD) 값으로 구한다. 마지막으로 기존의 고속탐색 알고리즘인 BBG나 DS 그리고 TSS중 하나를 이용하여 참조블록의 모션 벡터를 최종 SP를 시작점으로 하여 계산하였다. 실험결과는 기대 했던 바와 같이 최종 SP로부터의 시작점들이 전역최소값 (global minimum)에 근접함을 보여 주었다.

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움직임 예측과 신경 회로망을 이용한 고속 움직임 추정 알고리즘 (Fast Motion Estimation Algorithm Using Motion Vector Prediction and Neural Network)

  • 최정현;이경환;이법기;정원식;김경규;김덕규
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권9A호
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    • pp.1411-1418
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    • 1999
  • 본 논문에서는, 움직임 예측과 신경 회로망을 이용한 고속 움직임 추려하여, 현재 블록의 움직임 벡터를 인적 블록들의 움직임 벡터들로 예측하정 알고리즘을 제안하였다. 움직임 벡터의 공간적 상관성이 높다는 점을 고였다. 학습 시간이 빠르고 2차원 적응적 특성의 KSFM(Kohonen self-organizing feature map) 신경망을 이용하여, 움직임 벡터의 코드북(codebook)을 설계하였다. 2차원 코드북상에서 서로 비슷한 코드벡터들(codevectors)은 가까이 위치하므로, 예측 코드벡터로부터 코드북상에서 점진적으로 움직임을 추정하였다. 모의 실험 결과, 제안한 방법이 적은 계산량으로도 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다.

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비디오 시퀀스의 움직임 추적 알고리즘 (Motion vector-tracing algorithms of video sequence)

  • 이재현
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제3권7호
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    • pp.927-936
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    • 2002
  • 본 논문은 비디오의 효율적인 내용기반 검색을 지원하기 위해 움직임벡터의 특징을 검출하였다. 이를 위해 비디오의 현재 프레임을 일정한 크기의 블록으로 나누고 시간 축상 기준이 되는 프레임에서 각 블록의 움직임을 추정하는 블록정합 알고리즘을 이용하였다. 하지만 블록 정합법의 경우 여러 가지 제약 조건과 함께 블록 정합법에 의해 얻어지는 벡터가 실제 움직임과 상이한 경우도 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 전역탐색방식을 응용했으나 이 방법은 계산량이 많다는 단점이 있다. 그 대안으로 본 논문에서는 탐색범위를 $\pm$15로 제안하고 탐색은 정수화소로 제한하였다. 결과 본 논문에서는 인접 블록의 움직임 벡터를 이용하여 좀 더 정확한 움직임 벡터의 예측을 행할 수 있었다. 하지만 참조되는 블록 벡터가 여러 개가 발생되기 때문에 이러한 부가 정보를 수신단에 전송해야 하는 부담을 안는다. 따라서, 각 블록의 움직임 특징을 예측하고 이에 알맞은 탐색 범위를 설정하는 문제도 고려하였다. 제시된 알고리즘을 바탕으로 움직임 보상을 위한 움직임 추정 기법을 고찰하고 이를 적용한 결과를 제시한다.

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The Important Frequency Band Selection and Feature Vecotor Extraction System by an Evolutional Method

  • Yazama, Yuuki;Mitsukura, Yasue;Fukumi, Minoru;Akamatsu, Norio
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2209-2212
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    • 2003
  • In this paper, we propose the method to extract the important frequency bands from the EMG signal, and for generation of feature vector using the important frequency bands. The EMG signal is measured with 4 sensor and is recorded as 4 channel’s time series data. The same frequency bands from 4 channel’s frequency components are selected as the important frequency bands. The feature vector is calculated by the function formed using the combination of selected same important frequency bands. The EMG signals acquired from seven wrist motion type are recognized by changing into the feature vector formed. Then, the extraction and generation is performed by using the double combination of the genetic algorithm (GA) and the neural network (NN). Finally, in order to illustrate the effectiveness of the proposed method, computer simulations are done.

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운동 특성 벡터에 기반한 메쉬 에디팅 기법 (Mesh Editing Using the Motion Feature Vectors)

  • 이순영;김창수;이상욱
    • 방송공학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.214-221
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    • 2008
  • 본 논문에서는 두 개의 3차원 메쉬 프레임에서 추출한 운동 성질을 이용하여 형태 특징을 반영하는 3차원 메쉬 에디팅 알고리듬을 제안하였다. 제안하는 알고리듬은 형태적 특징을 유지하는 결과를 얻기 위해서 두 개의 메쉬 프레임으로부터 국부 영역의 표면 특징을 반영하는 운동 특성 벡터를 이용한다. 에디팅 과정에서 사용자는 임의의 꼭지점을 조작 꼭지점(anchor vertex)으로 선택하여 자유롭게 이동시킨다. 조작 꼭지점에는 사용자의 조작에 따라 강제된 운동이 부여되고, 이 운동 특성을 유지하도록 이웃 꼭지점들의 위치가 정해진다. 이 과정을 통해 샘플 메쉬의 특징을 보존하는 에디팅 결과를 얻는다. 모의 실험을 통하여 제안하는 알고리듬이 사용자가 의도한 조작을 충분히 반영하는 동시에 샘플 메쉬 쌍에서 나타나는 운동성을 보존하는 결과를 도출함을 확인하였다.

경계 영역 특성과 적응적 블록 정합을 이용한 시간적 오류 은닉 (Temporal Error Concealment Using Boundary Region Feature and Adaptive Block Matching)

  • 배태욱;김승진;김태수;이건일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.12-14
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    • 2005
  • In this paper, we proposed an temporal error concealment (EC) using the proposed boundary matching method and the adaptive block matching method. The proposed boundary matching method improves the spatial correlation of the macroblocks (MBs) by reusing the pixels of the concealed MB to estimate a motion vector of a error MB. The adaptive block matching method inspects the horizontal edge and the vertical edge feature of a error MB surroundings, and it conceals the error MBs in reference to more stronger edge feature. This improves video quality by raising edge connection feature of the error MBs and the neighborhood MBs. In particular, we restore a lost MB as the unit of 8${\times}$16 block or 16${\times}$8 block by using edge feature from the surrounding macroblocks. Experimental results show that the proposed algorithm gives better results than the conventional algorithms from a subjective and an objective viewpoint.

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Blur-Invariant Feature Descriptor Using Multidirectional Integral Projection

  • Lee, Man Hee;Park, In Kyu
    • ETRI Journal
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    • 제38권3호
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    • pp.502-509
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    • 2016
  • Feature detection and description are key ingredients of common image processing and computer vision applications. Most existing algorithms focus on robust feature matching under challenging conditions, such as inplane rotations and scale changes. Consequently, they usually fail when the scene is blurred by camera shake or an object's motion. To solve this problem, we propose a new feature description algorithm that is robust to image blur and significantly improves the feature matching performance. The proposed algorithm builds a feature descriptor by considering the integral projection along four angular directions ($0^{\circ}$, $45^{\circ}$, $90^{\circ}$, and $135^{\circ}$) and by combining four projection vectors into a single highdimensional vector. Intensive experiment shows that the proposed descriptor outperforms existing descriptors for different types of blur caused by linear motion, nonlinear motion, and defocus. Furthermore, the proposed descriptor is robust to intensity changes and image rotation.

내용 기반 동영상 검색을 위한 컬러 및 모션 특징 추출 알고리즘 (Color and Motion Feature Extraction Algorithm for Content-Based Video Retrieval)

  • 김영재;이철희;권용무
    • 방송공학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.187-196
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    • 1999
  • 본 논문에서는 내용 기반 동영상 검색을 위하여 컬러 정보 및 모션 정보를 사용하는 효율적인 자동 특징 추출 알고리즘을 제안하고, 이를 동영상 검색 시스템에 적용한다. 컬러 정보의 경우 기존의 key-frame단위의 컬러 특징 추출의 한계를 극복하고, 동영상의 컬러 히스토그램 정보와 컬러의 공간분포 정보를 반영할 수 있는 컬러 특징 추출 알고리즘을 제안한다. 또한 MPEG-1 동영상 내의 모션 벡터와 컬러 정보를 조합한 컬러-모션 특징을 추출하여, 기존의 위치 기반 특징 추출 알고리즘의 한계를 극복하였다. 최종적으로 추출된 특징을 이용한 검색 시스템을 구현하여, 제안된 알고리즘의 성능을 평가하였다.

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