Recently, it is reported that the Korean Unmanned Aerial Vehicle (UAV) interface protocol (K-4586) based on STANAG-4586 is being developed to secure interoperability between UAVs. The core elements of the K-4586-based Unmanned Aircraft System (UAS) are the Core UAV Control System (CUCS), Vehicle Specific Module (VSM), Data Link Interface (DLI), and C4I systems. In UAS based on K-4586, the DLI function for transmitting and receiving messages to link UAVs is included in VSM and CUCS respectively. The Generator/Analyzer (G/A) tool is an apparatus that is developed for protocol conformance verification for VSM and CUCS, and G/A tools with DLI message transmitting and receiving should be developed separately. Core applications (VSM, CUCS, DLI) and G/A tools based on K-4586 may be developed independently depending on the developers. If the DLI message modules are different for each developer, the scope and results of protocol conformance verification will be dissimilar, and some problems may happen during system integration. In this study, common DLI message module based on the API was designed to provide the DLI message transmitting and receiving function necessary to the development of core applications and the protocol conformance verification tool of based on K-4586. When applying the proposed common DLI message module, it can be expected to shorten the UAS system development period and reduce costs, and ensure conformance of protocol. In this paper, the design and implementation method for the common DLI message module based on API was proposed and the results of functional test was described.
Kim, Chi-yen;Espaline, David;MacDonald, Eric;Wicker, Ryan B.;Kim, Da-Hye;Sung, Ji-Hyun;Lee, Jae-Wook
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.14
no.3
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pp.15-20
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2015
After the US government declared 3D printing technology a next-generation manufacturing technology, there have been many practical studies conducted to expand 3D printing technology to manufacturing technologies, called AMERICA MAKES. In particular, the Keck Center, located at the University of Texas at El Paso, has studied techniques for easily combing the 3D stacking process with space mobility and expanded these techniques to simultaneous staking techniques for multiple materials. Additionally, it developed convergence manufacturing techniques, such as direct inking techniques, in order to produce a module structure that combines electronic circuits and components, such as CUBESET. However, in these studies, it is impossible to develop a unified system using traditional independent through simple sequencing connections. This is because there are many problems in the integration between the stacking modeling of 3D printers and post-machining, such as thermal deformations, the precision accuracy of 3D printers, and independently driven coordinate problems among process systems. Therefore, in this paper, the integration method is suggested, which combines these 3D printers and subsequent machining process systems through an Internet-based cloud. Additionally, the sequential integrated system of a 3D printer, an NC milling machine, machine vision, and direct inking are realized.
This study provides a model of inter-Korean economic cooperation suggesting that economic cooperation should be centered on industrial cooperation. As an independent economic zone, the two Koreas will go through a gradual and functional process of cooperation. Also, economic convergence through 'openness and integration' of both markets is a pre-requisite of successful economic integration on the Korean peninsula. This success of the process requires industrialization of North Korea. This study suggests a model of 'the Corea Industrial Development Community on the Korean Peninsula. It aims to support industrialization of the North Korean economy as well as promotion of South Korea's SME competitiveness. It would help meet the demand for improvement of living conditions of North Korean people. Main policy measures includes: 1) co-effort to develop North Korea's provincial industrial zones, 2) upgrading North Korea's 'Jangmadang' into a highly efficient distribution market. Finally, through the construction of the Joint Industrial Development Zone, it is necessary to create a production sharing module for both Korea's industries.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.8
no.8
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pp.1851-1858
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2004
The goal of this paper is to develop a production management system based on XML that exclusively applies to a production line of machine-parts. This paper aims to develop the related management modules and integrate them into the production management system based on XML technology. In terms of the implementation of the client/server database module, it develops the GUI application program that supports the communication between the subsystem that controls machine-parts and the server-side database. By developing the RPC emulator, the system remotely executes server module in the client GUI module. By developing the integration control module that integrates the independently executed modules, it controls the production management system that works as a single organic management system and by developing the POP system, it builds the information system of machine-parts performance records. This information system collects performance data through the serial port of the sensor attached to the machine-parts manufacturing machine, analyzes these data and display them in the GUI fashion, and immediately reflects them in production planning. And also it develops production management system based on XML by using XML technology.
Within a context of rapid technological change and shifting market conditions, the education environment requires new paradigm of education delivery. In accordance of such a technological progress, distance education system, which makes the learning take place at anytime anywhere, overcoming barriers of time, or distance, is emerging as a mainstream of education delivery replacing the convectional one way delivery system from instructor to learners. This paper aims to introduce the development principle and algorithm about Instructional System Desgin(ISD) module, a part of a total solution for distance education services. It was developed on Linux, a free Unix-type operating system. Linux supports so various network protocols, sharing the network resources in a smooth way, that it is able to integrate with other operating system very easily, especially with Windows NT or Windows 2000 servers. In terms of quality, it never falls behind the windows products which are commercially available only. It is a right operating system for the such a school environment that is usually limited in budgets. The development environment of the distance education solution to which ISD module belongs is composing of Apache server for web server, lava bean based on components for ISD module, PHP, server-side scripting language, for HTML documents and MySQL for DBMS.
Mach-Zehnder interferometric wavelength converters with monolithically integrated semiconductor optical amplifiers (SOA's) have been fabricated and characteristics of wavelength conversion at 10 Gb/s have been investigated for wavelength span of 40 nm. The devices have been achieved by using a butt-joint combination of buried ridge structure type SOA's and passive waveguides. In the integration, a new method has been applied that removes p+InP cladding layer leading to high propagation loss and forms simultaneously the current blocking and the cladding layer using undoped InP. The module packaging has been achieved by using a titled fiber array for effective coupling into the tilted waveguide in the wavelength converter. Using the module, wavelength conversion with power penalty lower than 1 ㏈ at 10 Gb/s has been demonstrated for wavelength span of 40 nm. In addition, it is show that the module can provide 2R (re-amplification, re-shaping) operation by demonstrating the conversion with the negative penalty.
Park, Woosung;Oh, TaeWon;Park, TaeHyun;Lee, YongWon;Kim, Kibum;Kwon, Kijeong
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.7
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pp.600-609
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2017
We designed a target management integration system that enables us to select the final target manually or automatically from seeker's sensor image. The integrated system was developed separately for the air vehicle system and the ground system. The air vehicle system simulates the motion dynamics and the sensor image of the air vehicle, and the ground system is composed of the target template image module and the ground control center module. The flight maneuver of the air vehicle is based on pseudo 6-degree of freedom motion equation and the proportional navigation guidance. The sensor image module was developed using the known infrared(IR) image rendering method, and was verified by comparing the rendered image to that of a commercial software. The ground control center module includes an user interface that can display as much information to meet user needs. Finally, we verified the integrated system with simulated impact target mission of the air vehicle, by confirming the final target change and the shot down result of the user's intervention.
Recently, we have developed p-i-n a-Si:H single junction thin film solar cells with RF (13.56MHz) plasma enhanced chemical vapor deposition (PECVD) system, and also successfully fabricated the mini modules ($>300cm^2$), using the laser patterning technique to form an integrated series connection. The efficiency of a mini module was 7.4% ($Area=305cm^2$, Isc=0.25A, Voc=14.74V, FF=62%). To fabricate large area modules, it is important to optimise the integrated series connection, without damaging the cell. We have newly installed the laser patterning equipment that consists of two different lasers, $SHG-YVO_4$ (${\lambda}=0.532{\mu}m$) and YAG (${\lambda}=1.064{\mu}m$). The mini-modules are formed through several scribed lines such as pattern-l (front TCO), pattern-2 (PV layers) and pattern-3 (BR/back contact). However, in the case of pattern-3, a high-energy part of laser shot damaged the textured surface of the front TCO, so that the resistance between the each cells decreases due to an incomplete isolation. In this study, the re-deposition of SnOx from the front TCO, Zn (BR layer) and Al (back contact) on the sidewalls of pattern-3 scribed lines was observed. Moreover, re-crystallization of a-Si:H layers due to thermal damage by laser patterning was evaluated. These cause an increase of a leakage current, result in a low efficiency of module. To optimize a-Si:H single junction thin film modules, a laser beam profile was changed, and its effect on isolation of scribed lines is discussed in this paper.
Recently, performance of the mobile phone has increased dramatically. Due to this, it is possible to integrate various biotechnology. There are many ventures to integrate biotechnology with mobile phone, because of increasement interest of peoples well-being. The transcutaneous electrical nerve stimulation can Improve the circulation of blood and suppress a pain. To integrate the transcutaneous electrical nerve stimulation with mobile phone, it is necessity to make small, low power, and safe module. In this paper, the transcutaneous electrical nerve stimulation module is designed and implemented by small boost convertor. The value of tank capacitor, which is the total stimulus energy to human, can be chosen to insure safe condition. The confirm the of operation of designed module, a small micro-controller is used to make system and test the module. The implemented system is small and consumes a low enough power to be integrated with mobile phone.
Air-containing fashion, which can offer diverse functions through the inflow and outflow of air, is highly relevant in today's mobile society, where people are experiencing a wider range of environments. This study attempts to suggest the possibility of air-containing multi-functional fashion that could continuously be utilized by developing a design for an air-containing jacket using modular systems. In this research, the modular systems in architecture and furniture design were referenced through a review of the literature for the purpose of establishing modular systems in fashion. Functions relevant to the mobility of today's society are derived from the results of advanced research and applied to the design of modules of the jacket. The modules are integrated through the modular systems. The folding and unfolding structure in architecture and furniture is applied as a folding system in fashion, the vertical accumulation structure as a layering system, and the horizontal integration structure as a combining system, and in addition, the containing system has emerged in fashion. Each module is designed to fulfill certain functions, such as cushioning, heat insulation, and portability. The folding system is utilized in designing the cushion module to support the neck and back of a wearer by making its hood and hem fold in the back. The application of a layering system was suggested by making the vest, combined with the neck cushion and back cushion via the combining system, layered with its insulation module. By applying the combining system, the hood that includes the neck cushion, the skirt that includes the back cushion, the body that includes the insulation module, and the sleeves can be connected and separated by a zipper. The applicability of this concept was proven by applying a developed design to an actual item.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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