This paper describes development of automatic flight control system for an unmanned target drone which is operated by Korean army as for anti-air gun shooting training. Current target drone is operated by pilot control of on-board servo motor via remote control system. Automatic flight control system for the target drone greatly reduces work load of ground pilot and can increase application area of the drone. Most UAVs being operated now days use high-priced sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are costly. This paper introduces the development of low-cost automatic flight control system with low-cost sensors. The integrated automatic flight control system has been developed by integrating combining power module, switching module, monitoring module and RC receiver as an one module. The performance of automatic flight control system is verified by flight test.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.269-272
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2004
The target of this paper is the development of Web-based monitoring & control system which is for effective and economic management of mold manufacturing process. This system has three module; G-code Control, Monitoring Module and Result analysis module. Also, as the environment of development is based on internet, this system which is possible to the remote site management of manufacturing process works on Web. To be possible to control the manufacturing monitoring by client, each module is made ActiveX control and is based on socket communication. This system makes the foundation which is possible to manage the mold manufacturing process efficiently from remote site by matching real-time monitoring with manufacturing process in factory using G-code control and displaying the result of manufacturing using Ch-CGI.
Kim, Min-Sung;Jun, Do-Young;Yang, So-Jung;You, Hong-Hyun;Hong, Sung-Hoon
Proceedings of the KIEE Conference
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2007.04a
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pp.169-171
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2007
This paper presents the development of DVB-T reception module including the RF-tuner. For the development of the reception module, we design the board using the ALi M3330 MPEG-2 decoder processor and implement its device driver. Simple On-Screen Display (OSD) applications are also designed on the middleware of ALi M3330 MPEG-2 decoder processor. To evaluate the performance of reception module, we test the decoding operations using the input TS stream generated by DVB-T stream generator and confirm the correctness of its functional operations.
The purpose of this work is to explain techniques achieved while developing a transient stability program which is suitable to Korean power system, and to add a module for contingency screening. It concentrates on the development of Contingency Screening Module. In this thesis, a fast contingency screening algorithm SIME(Single Machin Equivalent), which is one of the Hybrid methods for the transient stability assessment is used to develop the contingency screening module. The proposed module is applied to a KEPCO system, and simulation results obtained from the program are compared to those of commercial programs.
The scheduling of plant should be determined based on the product demands correctly forecasted by reasonable methods. However, because most existing forecasting packages need user's knowledge about forecasting, it has been hard for plant engineers without forecasting knowledge to apply forecasted demands to scheduling. Therefore, a forecasting module has been developed for plant engineers without forecasting knowledge. In this study, for the development of the forecasting module, an automatic method using the ARIMA model that is framed from the modified Box-Jenkins process is proposed. And a new method for safety inventory determination is proposed to reduce the penalty cost by forecasting errors. Finally, using the two proposed methods, the web-based automatic module has been developed.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.40
no.2
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pp.38-44
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2003
This paper describes the development of stand-alone image processing module on Strong Arm CPU employing an embedded Linux. Stand-alone image Processing module performs various functions such as thresholding, edge detection, and image enhancement of a raw image data in real time. The comparison of execution time between similar PC and developed module shows the satisfactory results. This Paper provides the possibility of applying embedded Linux successfully in industrial devices.
Kim, Tae-Kue;Choi, Hyun-Eui;Ahn, Ho-Kyun;Yoon, Tae-Sung
Proceedings of the KIEE Conference
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2008.07a
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pp.930-931
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2008
This study is on the development of a low cost inverter module with Power Factor Correction(PFC) circuit which satisfies the international harmonic current standard such as IEC61000-3-2. In this study, the performances of the PFC circuit applying a new control method are simulated and verified by Matlab/Simulink. Also, the inverter module with the designed PFC circuit is implemented and the experimental results for the module are presented. Finally, through an analysis for the results of the simulation and the experiment, the merits obtainable by applying the PFC circuit when designing an inverter module are discussed and presented.
The research of network system, being used to reduce automotive wiring harness, is reaching to the development of by-wire system. It is by-wire system that apply IVN(In-Vehicle-Network) to steering, braking system, and it has the advantage of mass-decreasing, easy to diagnose fault and so on. But until now, many developed device can't satisfied with reliability that system have ever had. So redundancy of each network module, i.e., It is only way to make backup module. This paper researches development of network module and redundancy management of backup module when error occurred for implementation of brake-by-wire system.
One of the recent trends of cockpit development is to integrate the part of whole cockpit and compartment. The goal of this study is to develop and Analyze User's Convenience for a cockpit prototype based on the design guide of cockpit integration module. The process of this study has been followed analyzing development trend of next generation Automotive cockpit, extracting the design factor needed to making integration module and laying down the design guide of cockpit integration module. After that process, next-generation Automotive cockpit has been embodied as graphical image designing. Henceforth, applying this module to real will be considered after evaluation of utilization. THis study is indicated that one example for evaluation of utilization.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2003.05a
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pp.127-133
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2003
One of the recent trends of cockpit development is to integrate (ore part of whole cockpit and compartment. The goal of this study is to develop and Analysis of User's Convenience a cockpit prototype based on the design guide of cockpit integration. module. The process of this study has been followed analyzing development trend of next generation Automotive cockpit, extracting the design factor needed to making integration module and laying down the design guide of cockpit integration module. After that process, next-generation Automotive cockpit has been embodied as graphical image designing. Henceforth, applying this module to real will be considered after evaluation of utilization. This study is indicated that one example for evaluation of utilization.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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