This paper examines the seismic performance and structural design of the ceiling bracket-type modular connection. The bracket-type system reduces the cross-sectional area loss of members and combines units using fitting steel plate, and it has been developed to be fit for medium-story and higher-story buildings. In particular, this study conducted the cyclic loading test for the performance of the C-type and L-type brackets, and compared the results. The test results were also compared with the commercial FEA program. In addition, the structural design process for the bracket-type modular connection was presented. The two connections, proposed as a result of the test results, were all found to secure the seismic performance level of the special moment steel frame. In the case of initial stiffness, the L-type bracket connection was found to be great, but in the case of the maximum moment or fully plastic moment, it was different depending on the loading direction.
Purpose: Prefabricated modular space such as a container construction has recently been interested unlike the conventional construction method, and their scale have expanded from small buildings such as cafes, houses and pensions to shopping centers, complex cultural spaces where shows and exhibitions are possible doing. In this way, the container is in the spotlight as an advantage such as mobility, flexibility, correspondence, economic efficiency, recyclability and so on. However, there are no specific guidelines and standard design methods in aspects of structural calculation, functional insulation and environmental configuration. Therefore, as the first step to resolve these problems, this study has focused on the field of environmental performance of container construction, presented appropriate guidelines and searched ways to improve performances. Method: For this study, seven types of the modular building were chosen and compared, and their energy performances have been analyzed using a proven simulation tool. Essential methodology and terminology were examined to estimate and judge their efficiency. Result: In conclusion, energy performances depend on specific configuration of combined unit spaces, and design guidelines cold be set up for promoting their use in the practical field.
Currently, the Off-Site Construction (OSC) construction method, which emphasizes the minimization of field work, is being emphasized at construction sites due to the lack of construction skilled manpower, extreme weather, and the Severe Disaster Punishment Act. In this study, we developed a stacked PC modular, which is a method of stacking PC modules, and solved the lifting problem by reducing the weight of the unit module, which is emerging as the biggest disadvantage of PC modules, to around 20 tons. For the connection between modules, structural safety was secured through repeated history tests of the wall and slab connection. Walls and slabs satisfied all statutory fire resistance times through fire resistance tests, and residential performance was evaluated to be satisfactory through mock-up demonstration. The developed PC modular has been applied to the construction of commercial houses, detached houses, shopping malls, churches, etc., and has design results for many buildings such as dormitories, detached houses with 4 floors or more, and resorts, so it is expected that an atmosphere of revitalization of construction methods will be created.
This paper introduces a novel obstacle-climbing robot that moves on the facade of buildings and its climbing mechanism. A winch system set on the top of the building makes the vertical motion of the robot while it climbs obstacles that protrude from the wall surface. The obstacle-climbing robot suggested in this research is composed of a main platform and three modular climbing units. Various sensors installed on each climbing unit detect the obstacles, and the robot controller coordinates the three units and the winch to climb the obstacles using the obstacle-climbing mechanism. To evaluate the performance of the developed robot prototype, a test bed, which consists of an artificial wall and an obstacle, was manufactured. The obstacle size and the time required to climb the obstacle were selected as the performance indices, and extensive experiments were carried out. As a result, it was confirmed that the obstacle-climbing robot can climb various-sized obstacles with a reasonable speed while it moves on the wall surface.
Khan, Muhammad;Mccrary, Evan;Nnaji, Chukwuma;Awolusi, Ibukun
국제학술발표논문집
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The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.579-586
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2022
Modular building is a fast-growing construction method, mainly due to its ability to drastically reduce the amount of time it takes to construct a building and produce higher-quality buildings at a more consistent rate. However, while modular construction is relatively safer than traditional construction methods, workers are still exposed to hazards that lead to injuries and fatalities, and these hazards could be controlled using emerging smart technologies. Currently, limited information is available at the intersection of modular construction, safety risk, and smart safety technologies. This paper aims to investigate what aspects of modular construction are most dangerous for its workers, highlight specific risks in its processes, and propose ways to utilize smart technologies to mitigate these safety risks. Findings from the archival analysis of accident reports in Occupational Safety and Health Administration (OSHA) Fatality and Catastrophe Investigation Summaries indicate that 114 significant injuries were reported between 2002 and 2021, of which 67 were fatalities. About 72% of fatalities occurred during the installation phase, while 57% were caused by crushing and 85% of crash-related incidents were caused by jack failure/slippage. IoT-enabled wearable sensing devices, computer vision, smart safety harness, and Augment and Virtual Reality were identified as potential solutions for mitigating identified safety risks. The present study contributes to knowledge by identifying important safety trends, critical safety risk factors and proposing practical emerging methods for controlling these risks.
골조 유닛 모듈러 구조 형식은 기 제작된 유닛 구조물을 적층하여 건물을 보다 간편히 건설을 할 수 있어 중, 고층 건물에 적용이 확대되고 있다. 이러한 유닛 모듈러 구조 형식은 외력에 의하여 발생하는 축력과 휨모멘트를 지반에 잘 전달시켜야 함으로 각각의 유닛구조물은 기초와 적절히 연결되어야 한다. 본 연구에서는 새로운 형태의 매입형 유닛-기초 접합부를 제안하였으며, 제안된 접합부의 성능을 일련의 실험 연구를 통하여 평가하였다. 총 5개의 실물 크기의 실험체를 제작하여 실험을 수행하였으며, 매입 길이와 엔드 플레이트와 같은 제안된 유닛-기초 접합부의 휨거동에 영향을 미칠 수 있는 인자들의 영향을 살펴보았다. 실험결과, 모든 실험체에서 강성은 최소한 반강접의 강성을 상회하는 것으로 나타났으며, 기둥의 매입길이는 본 연구에서 수행한 실험체에서 약 200mm가 적절한 것으로 파악되었다.
모듈러 건축공법은 공장 생산된 박스형의 모듈러 유닛을 현장으로 운반, 조립하여 건축물을 완성하는 건축공법으로, 공기단축, 이동 및 재사용, 환경친화성과 같은 이점을 가지고 있어 점차 그 수요가 증가할 것으로 예상된다. 모듈러 건축공법을 도입${\cdot}$적용하기 위해서는 합리적이고 객관적인 성능기준의 정립이 필요하다. 본 논문은 모듈러 건축물의 성능기준 중 음환경 성능에 대한 성능기준을 설정하는데 목적이 있다. 이를 위해 관련 제도 및 법적 기준을 검토하고 시험 시공된 건축물을 대상으로 성능평가와 설문조사를 실시 분석하였다. 이 성능기준은 발주자가 설계지침서 등을 통하여 요구수준을 명확하게 제시할 수 있고, 설계자${\cdot}$시공자로 하여금 목표성능을 확보하도록 유도하여 모듈러 건축물의 성능 수준을 향상시킬 수 있을 것이다.
Kim, Hyung-Jun;Lee, Jae-Sung;Kim, Heung-Youl;Cho, Bong-Ho;Xi, Yunping;Kwon, Ki-Hyuck
Steel and Composite Structures
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제15권1호
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pp.103-130
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2013
Fire performance and fire safety of high-rise buildings have become major concerns after the disasters of World Trade Center in the U.S. in 2001 and Windsor tower in Spain in 2005. Performance based design (PBD) approaches have been considered as a better method for fire resistance design of structures because it is capable of incorporating test results of most recent fire resistance technologies. However, there is a difficulty to evaluate fireproof performance of large structures, which have multiple structural members such as columns, slabs, and walls. The difficulty is mainly due to the limitation in the testing equipment, such as size of furnace that can be used to carry out fire tests with existing criteria like ISO 834, BS 476, and KS F 2257. In the present research, a large scale calorie meter (10 MW) was used to conduct three full scale fire tests on medical modular blocks. Average fire load of 13.99 $kg/m^2$ was used in the first test. In the second test, the weighting coefficient of 3.5 (the fire load of 50 $kg/m^2$) was used to simulate the worst fire scenario. The flashover of the medical modular block occurred at 62 minutes in the first test and 12 minutes in the second test. The heat resistance capacity of the external wall, the temperatures and deformations of the structural members satisfied the requirements of fire resistance performance of 90 minutes burning period. The total heat loads and the heat values for each test are calculated by theoretical equations. The duration of burning was predicted. The predicted results were compared with the test results, and they agree quite well.
최근 들어 군막사 및 학교건축물의 증축 등 공사기간의 최소화가 가장 중요시 되는 건설프로젝트에 모듈러 시스템이 적용되고 있다. 기존 모듈러 시스템의 표준모듈은 ${6m\times3m}$로 모듈간 접합부에 기둥이 자주 중복되어 부재수와 벽체두께가 증가한다는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 ${12m\times3m}$ 모듈을 제안하였다. 이 모듈을 실현하기 위해 필수적인 다양한 중간기둥-보 접합상세를 제안하였으며, 실험과 해석을 통해 기둥-보 접합부의 최대하중과 파괴모드를 평가하였다. 해석 및 실험결과는 유한요소해석을 통해 비교적 정확히 접합부의 최대하중과 파괴모드를 예측할 수 있음을 보여준다. 제안된 상세 중 일부는 기둥의 설계하중을 상회하는 강도를 보유하고 있어, ${12m\times3m}$모듈의 보-중간기둥 접합상세로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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