This paper aims to develop an intelligent model for predicting top-bead width for the robotic GMA(Gas Metal Arc) welding process using BP(Back-propagation) neural network and multiple regression analysis. Firstly, based on experimental data, the basic factors affecting top-bead width are identified. Then BP neural network model and multiple regression models of top-bead width are established. The modeling methods and procedure are explained. The developed models are then verified by data obtained from the additional experiment and the predictive behaviors of the two kind of models are compared and analysed. Finally the modeling methods, predictive behaviors md the advantages of each models are discussed.
In this paper, mathematical modeling and dynamic characteristics analysis of a continuously variable damper used for semi-active suspension systems are investigated. After analyzing the geometry of a typical continuously variable damper, models for various components including piston, orifices, spring, and valves are proposed and the flow equations during expansion and compression strokes are derived. To verify the mathematical models developed, the dynamic characteristics of the models are simulated using MATLAB/SIMULINK and are compared with experimental results. It was confirmed that the developed models represent well the actual damper and can be used for control system design.
Mathematical modeling is majorly divided into three parts: the derivation of models, the fitting of models to data, and the simulation of data from models. This paper focuses on the parameter optimization which is necessary for the fitting of models to data. The method of simulated annealing(SA) is a technique that has recently attracted significant attention as suitable for optimization problem of very large scale. If the temperature is too high, then some of the structure created by the heuristic will be destroyed and unnecessary extra work will be done. If it is too low then solution is lost, similar to the case of a quenching cooling schedule in the SA phase. In this study, therfore, we propose a technique of determination of the starting temperature and cooling schedule for SA phase.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.609-614
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1998
A new small signal modeling of an average current mode control is proposed. In order to analyze the characteristics of the control scheme, the discrete and continuous time small signal models are derived. The derivation are mainly come from the analysis of the sampling effect presented in the current control loop. By the mathematical interpretation of practical sampler representing the sampling effect of a current control loop, the small signal models of an average current mode control can be easily derived. The instability of the current control loop, which gives rise to the subharmonic oscillation, can be identified by the proposed models. To show the usefulness of the proposed models, the simulation and experiment are carried out. The results show that the predicted results by the proposed model are much better agreed with the measured ones than that of the conventional model, even though the high gain of the compensation network of a current control loop is employed.
With the need of high-speed and mass data transmission, optical communication system requires the growth of optical components. Waveguide photodiodes(WGPDs) are introduced and circuit models of WGPD and submodule are required for the optical receiver application. In this paper, the circuit models of WGPD and submodule are investigated and modeling results are derived by PEEC methodology. The s-parameters are measured for the test structures of WGPD and submodule and the equivalent circuit models are examined. The modeling results agreed well with the measured data and can present a reasonable physical representation.
Prefabricated bridges require strict management of tolerance during fabrication and assembly. In this paper, digital engineering models for prefabricated bridge components such as deck, girder, pier, abutment are suggested to support information delivery through the life-cycle of the bridge. Rule-based modeling is used to define geometry of the members considering variable dimensions due to fabrication and assembly error. DfMA(design for manufacturing and assembly) provides the rules for ease of fabrication and assembly. The digital engineering model consists of geometry, constraints and corresponding parameters for each phase. Alignment and control points are defined to manage tolerances of the prefabricated bridge during fabrication and assembly. Quality control by digital measurement of dimensions was also considered in the model definition. A pilot bridge was defined virtually to validate the suggested digital engineering models. The digital engineering models for DfMA showed excellent potential to realize prefabricated bridges.
This study highlights the accuracy of several single strut models to predict the global response of infilled reinforced concrete (R/C) frames. To this aim, six experimental tests are selected to calibrate the numerical modeling. The width of the diagonal strut is calculated using several macro models from the literature. The mechanical properties of the diagonal strut are determined by using two methods: (a) by subtracting the bare frame response from that of the infilled frame, and (b) by calculating the axial strength in the diagonal direction. A combination between the different width and the axial force models is carried out to study the effects of each parameter on global response. Non-linear pushover analyses are conducted using SAP2000. The results indicate the accuracy of the macro-modeling approach to predict the behavior of the infilled frames.
The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.674-675
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2015
A 3D indoor model becomes an indiscernible component of BIM (Building Information Modeling) and GIS (Geographic Information System). However, a huge amount of time and human resources are inevitable for collecting spatial measurements and creating such a 3D indoor model. Also, a varied forms of 3D indoor models exist depending on their purpose of use. Thus, in this study, three different 3D indoor models are defined as 1) omnidirectional images, 2) a 3D realistic model, and 3) 3D indoor as-built model. A series of reconstruction methods is then introduced to construct each type of 3D indoor models: they are an omnidirectional image acquisition method, a hybrid surveying method, and a terrestrial LiDAR-based method. The reconstruction methods are applied to a large and complex atrium, and their 3D modeling results are compared and analyzed.
Load models are important for improving the accuracy of stability analysis and power flow studies. Load characteristics change for different voltages and frequencies. In this research, ANN is used to construct the load model. Characteristics of some residential loads are tested under various voltage and frequency conditions. Acquired data are used to construct load models by ANN. Experiments and modeling results are presented in conclusions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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