• 제목/요약/키워드: modeling and simulation software

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항공용 SIL에 적용 가능한 이벤트 기반 모델링 및 시뮬레이션 방법 (Event-Driven Modeling and Simulation Method Applicable to Avionics System Integration Laboratory)

  • 신주철;서민기;조연제;백경훈;김성우
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.184-191
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    • 2020
  • 항공용 SIL은 항공전자시스템의 통합 및 검증에 사용되는 통합시험환경이다. 항공용 SIL에는 여러 가지 제약으로 인해 항공기에 탑재되는 장비를 직접 연동할 수 없을 때 장비의 소프트웨어 모델이 필요하다. 지금까지 항공기 개발에 적용한 항공용 SIL의 소프트웨어 모델은 표준화된 방법 없이 일반적인 소프트웨어 개발 방법의 적용으로 재사용이 어려워 소프트웨어 모델 재사용을 위한 프레임워크의 필요성이 제기되었다. 이러한 항공용 SIL 모델의 표준화된 모델링 방법을 위해 DEVS (discrete event system specification) 형식론을 채용하였다. DEVS 형식론은 이벤트 구동(event-driven) 알고리즘이며 이는 기존의 항공용 SIL에 적용되는 절차적이고 반복적인 알고리즘과 어울려 동작하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 항공용 SIL 모델의 특징과 기존 방식이 가지는 한계를 보완하고 모델의 재사용성을 극대화할 수 있는 이벤트 기반의 모델링 방법과 실시간 시뮬레이션 방법을 제안한다.

사판식 가변 용량형 액셜 피스톤 펌프의 일정출력 레귤레이터 특성 시뮬레이션 (Simulation on Characteristics of Constant Power Regulator Systems in Variable Displacement Axial Piston Pump)

  • 이지민;박성환;박용호;이현희
    • 동력기계공학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.5-12
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    • 2011
  • In this study, modeling and numerical simulations has been performed to investigate performance characteristics of constant power regulator system for swash plate type axial piston pump. The commercial numerical simulation software, AMESim was applied for analyzing the dynamic behavior of constant power regulator system of swash plate axial piston pump. The validity of simulation model of constant power regulator system is verified by comparing simulation results with experiments. Also, the behavior of main components of constant power regulator system such as spool, sleeve and counterbalance piston is investigated using the results of computer simulation.

Autonomous Animated Robots

  • Yamamoto, Masahito;Iwadate, Kenji;Ooe, Ryosuke;Suzuki, Ikuo;Furukawa, Masashi
    • International Journal of CAD/CAM
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    • 제9권1호
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    • pp.85-91
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    • 2010
  • In this paper, we demonstrate an autonomous design of motion control of virtual creatures (called animated robots in this paper) and develop modeling software for animated robots. An animated robot can behave autonomously by using its own sensors and controllers on three-dimensional physically modeled environment. The developed software can enable us to execute the simulation of animated robots on physical environment at any time during the modeling process. In order to simulate more realistic world, an approximate fluid environment model with low computational costs is presented. It is shown that a combinatorial use of neural network implementation for controllers and the genetic algorithm (GA) or the particle swarm optimization (PSO) is effective for emerging more realistic autonomous behaviours of animated robots.

An Interval Algebra-based Modeling and Routing Method in Bus Delay Tolerant Network

  • Wang, Haiquan;Ma, Weijian;Shi, Hengkun;Xia, Chunhe
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권4호
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    • pp.1376-1391
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    • 2015
  • In bus delay-tolerant networks, the route of bus is determinate but its arrival time is indeterminate. However, most conventional approaches predict future contact without considering its uncertainty, which makes a limitation on routing performance. A novel approach is proposed by employing interval algebra to characterize the contact's uncertainty and time-varying nature. The contact is predicted by using the Bayesian estimation to achieve a better routing performance. Simulation results show that this approach achieves a good balance between delivery latency and delivery ratio.

마이크로프로세서 교육을 위한 가상실험용 마이크로컨트롤러 모델링 (Microcontroller Modeling for Virtual Experiment in Microprocessor Education)

  • 기장근;권기영
    • 한국소프트웨어감정평가학회 논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.93-99
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    • 2021
  • 최근 COVID-19 등의 영향으로 온라인 교육에 대한 요구가 급증하고 있다. 공학계열의 온라인 교육에 있어 가장 큰 어려움 중의 하나는 실험관련 교과목을 어떻게 효율적으로 온라인상에서 수행할 수 있느냐는 것이다. 본 연구에서는 전기전자정보통신 분야 교육에서 필수적으로 요구되는 마이크로컨트롤러 응용 학습을 위해 사용할 수 있는 가상실험 시스템 구축을 위해 반드시 필요한 마이크로컨트롤러 기능 모델링에 대해 기술하고, 자바언어로 구현하여 가상 실험에 적용함으로써 그 유용성을 검증하였다.

OMG DDS 미들웨어를 이용한 FMI기반 실시간 CPS 분산 시뮬레이션 프레임워크 (FMI based Real-time CPS Distributed Simulation Framework using OMG DDS middleware)

  • 홍석준;조인휘;김원태
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.6-13
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    • 2018
  • 고신뢰 CPS 개발을 위해서는 M&S는 매우 중요하다. 각각의 CPS 시스템의 다른 부분을 모델링하기 위해 각각의 다른 시뮬레이션 프로그램들을 사용하기 때문에 어떤 CPS 전체 시스템을 하나의 시뮬레이션 툴에서 모델링하기는 쉽지 않다. FMI는 다른 시뮬레이션 툴들 간에 M&S를 위한 표준이다. 또한, DDS는 대규모의 실시간 데이터 전송에 적합한 통신 미들웨어이다. 따라서 이 논문에서는 DDS를 이용하는 FMI기반의 CPS 실시간 분산 시뮬레이션 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크의 성능 평가를 위해서 IEEE HLA/RTI와 OMG DDS 미들웨어를 사용해서 분산 시뮬레이션을 수행하고 전체 시뮬레이션 수행 시간을 측정하고 비교해보았다. 성능 평가 결과를 통해서 DDS를 사용하는 시뮬레이션 수행 속도가 HLA/RTI를 사용하는 것에 비해 최소 1.14배 이상 빠른 것을 확인할 수 있었다.

UML을 이용한 아두이노 어플리케이션 설계 (A Software Design Method for Arduino Applications using UML)

  • 박기창;이현철;김은석
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.1-8
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    • 2015
  • 아두이노는 오픈소스 기반 프로토타이핑 플랫폼으로, 미디어아트, 시뮬레이션, 인터랙션 장치 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 아두이노 어플리케이션은 C언어를 기반으로 개발되기 때문에 프로그램의 효과적인 설계명세 양식을 제공하지 못한다. 본 논문에서는 표준 객체지향 모델링 언어인 UML의 확장 매커니즘을 이용한 아두이노 어플리케이션 설계방법을 제안한다. 제안한 방법을 통해 아두이노 어플리케이션의 주 기능인 디지털 입출력, 아날로그 입출력 등을 UML 표기법을 이용하여 명세할 수 있다.

하동 화력 발전소 전범위 시뮬레이터 개발 (A Full Scale Fossil Power Plant Simulator For Hadong)

  • 김성호;김종현;조창호
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.204-204
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    • 2000
  • This paper describes the development of training simulator for Hadong fossil Power Plant. The simulator was developed to train operator, test new control Logic and evaluate alternative operating procedure for expert engineer of control system. The most control logics such as Siemens TELEPERM ME and GE Mark V are translated directly from microprocessors. Those HMI are also directly emulated. The simulation was performed by ProTRAX modeling software. The paper discusses the configuration of simulator and the simulation results of 30%, 50%, 75% and 100% normal rate load test.

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PSCAD/EMTDC를 이용한 수소제조용 태양광 발전 시스템의 모델링 (Modeling of Solar-Powered Hydrogen Production System using PSCAD/EMTDC)

  • 이동한;박민원;유인근
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제55권2호
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    • pp.116-121
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    • 2006
  • This paper presents an effective modeling and simulation scheme of solar-powered hydrogen production system (PV-SPE: Photovoltaic Solid Polymer Electrolyte). Existing Hydrogen production technologies can produce vast amounts of hydrogen from hydrocarbons but emit large amounts of carbon dioxide (CO2) into the atmosphere. Advanced hydrogen production methods need development. Renewable technologies such as solar and wind need further development for hydrogen production to be more cost-competitive from other resources. In this paper, authors have focused on a renewable technology to move one step further toward commercial readiness of solar-powered hydrogen production system. Software (PSCAD/EMTDC) based model of PV-SPE system is studied for an effective simulation of hydrogen production system. Using the simulation results, an actual PV-SPE system is implemented to verify the simulation results by comparing them with actual values obtained from the data acquisition system.

Modeling, Control and Simulation of Microturbine Generator for Distributed Generation System in Smart Grid Application

  • Hong, Won-Pyo;Cho, Jae-Hoon
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권7호
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    • pp.57-66
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    • 2009
  • Microturbines system (MTS) are currently being deployed as small scale on-site distributed generators for microgrids and smart grids. In order to fully exploit DG potentialities, advanced integrated controls that include power electronics facilities, communication technologies and advanced modeling are required. Significant expectations are posed on gas microturbines that can be easily installed in large commercial and public buildings. Modeling, control, simulation of microturbine generator based distributed generation system in smart grid application of buildings for both grid-connected and islanding conditions are presented. It also incorporates modeling and simulation of MT with a speed control system of the MT-permanent magnet synchronous generator to keep the speed constant with load variation. Model and simulations are performed using MATLAB, Simulink and SimPowerSystem software package. The model is built from the dynamics of each part with their interconnections. This simplified model is a useful tool for studying the various operational aspects of MT and is also applicable with building cooling, heating and power (BCHP) systems