A feasibility of using the topology optimization method for structural damage identification is investigated for the first time. The frequency response functions (FRFs) are assumed to be constructed by the finite element models of damaged and undamaged structures. In addition to commonly used resonances, antiresonances are employed as the damage identifying modal parameters. For the topology optimization formulation, the modal parameters of the undamaged structure are made to approach those of the damaged structure by means of the constraint equations, while the objective function is an explicit penalty function requiring clear black-and-white images. The developed formulation is especially suitable for damage identification problems dealing with many modal parameters. Although relatively simple numerical problems were considered in this investigation, the possibility of using the topology optimization method for structural damage identification is suggested through this research.
Sung, Seung Hun;Jung, Ho Youn;Lee, Jung Hoon;Jung, Hyung Jo
비파괴검사학회지
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제34권6호
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pp.447-456
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2014
In this paper, a new damage-detection method based on structural vibration is proposed. The essence of the proposed method is the detection of abrupt changes in rotation. Damage-induced rotation (DIR), which is determined from the modal flexibility of the structure, initially occurs only at a specific damaged location. Therefore, damage can be localized by evaluating abrupt changes in rotation. We conducted numerical simulations of two damage scenarios using a 10-story cantilever-type building model. Measurement noise was also considered in the simulation. We compared the sensitivity of the proposed method to localize damage to that of two conventional modal-flexibility-based damage-detection methods, i.e., uniform load surface (ULS) and ULS curvature. The proposed method was able to localize damage in both damage scenarios for cantilever structures, but the conventional methods could not.
A methodology to identify a baseline modal model of a complicated 3-D structure using limited structural and modal information is experimentally examined. In the first part, a system's identification theory for the methodology to identify, baseline modal responses of the structure is outlined. Next, an algorithm is designed to build a generic finite element model of the baseline structure and to calibrate the model by using only a set of post-damage modal parameters. In the second part, the feasibility of the methodology is examined experimentally using a field-tested truss bridge far which only post-damaged modal responses were measured for a few vibration modes. For the complex 3-D bridge with many members, we analyzed to identify unknown stiffness parameters of the structure by using modal parameters of the initial two modes of vibration.
A non-destructive time domain approach to examine structural damage using parameterized partial differential equations and Galerkin approximation techniques is presented. The time domain analysis for damage detection is independent of modal parameters and analytical models unlike frequency domain methods which generally rely on analytical models. The time history of the vibration response of the structure was used to identify the presence of damage. Damage in a structure causes changes in the physical coefficients of mass density, elastic modulus and damping coefficients. This is a part of our ongoing effort on the general problem of modeling and parameter estimation for internal damping mechanisms in a composite beam. Namely, in detecting damage through time-domain or frequency-domain data from smart sensors, the common damages are changed in modal properties such as natural frequencies, mode shapes, and mode shape curvature. This paper examines the use of beam-like structures with piezoceramic sensors and actuators to perform identification of those physical parameters, and detect the damage. Experimental results are presented from tests on cantilevered composite beams damaged at different locations and different dimensions. It is demonstrated that the method can sense the presence of damage and obtain the position of a damage.
본 연구에서는 실험적 모드해석 기법을 이용하여 캔틸레버 및 양단고정 직사각형 적층복합판의 동적 테스트가 수행되었다. 균열 성장으로 인한 손상평가를 위하여 적층복합판에 인위적인 단계별 손상(균열)을 가하였으며, 충격해머 모드실험에 의해 얻어진 주파수응답함수(FRF), MAC(Modal Assurance Criterion) 값 및 모드매개변수(진동수, 모드형상, 감쇠비)의 변화를 분석하였다. 각 단계별 손상에 대한 적층복합판의 실험적 모드매개변수를 검증하기 위하여 유한요소해석으로부터 구한 고유진동수와 모드형상을 비교하였다. 손상은 벤치마크로서의 유한요소모델을 보정하는 과정으로부터 얻게 되는 적층복합판의 기하학적 특성 및 구조적 거동의 변화를 통하여 평가될 수 있음을 보여주었다.
Nowadays, there are two classes of methods for damage detection in structures consisting of static and dynamic. The dynamic methods are based on studying the changes in structure's dynamic characteristics. The theoretical basis of this method is that damage causes changes in dynamic characteristics of structures. The dynamic methods are divided into two categories: signal based and modal based. The modal based methods utilize the modal properties consisting of natural frequencies, modal damping and mode shapes. As the modal properties are sensitive to changes in the structure, these can be used for detecting the damages. In this study, using dynamic method and modal based approach (natural frequencies and mode shapes), the objective function is formulated. Then, detection of damages of truss structures is addressed by using Simplified Dolphin Echolocation algorithm and solving inverse optimization problem. Many scenarios are used to simulate the damages. To demonstrate the ability of the algorithm, different truss structures with several multiple elements scenarios are tested using a few runs. The influence of the two different levels of noise in the modal data for these scenarios is also considered. The last example of this article is investigated using a different mutation. This mutation obtains the exact answer with fewer loops and population by limited computational effort.
철근콘크리트 구조물의 손상을 진동반응특성치의 변화를 측정한 자료로부터 예측할 수 있는 실용적인 방법론이 제시되었다. 먼저, 구조물에 발생한 손상의 위치를 구조물 모드형상의 변화로부터 결정할 수 있는 알고리즘이 요약되었다. 다음으로, 실물크기 1/3 촉소 건조된 철근콘크리트 구조물을 사용한 실험에서 알고리즘을 이용하여 손상의 위치를 예측하였다. 이 실험과정에는 손상발생 전$\cdot$후의 소수의 진동반응특성치가 사용되었다. 구조물의 손상을 예측한 결과로부터 알고리즘이 손상을 정확하게 발견하는 것으로 판명되었다.
This paper presents a feasibility study on structural damage alarming and localization of long-span cable-supported bridges using multi-novelty indices formulated by monitoring-derived modal parameters. The proposed method which requires neither structural model nor damage model is applicable to structures of arbitrary complexity. With the intention to enhance the tolerance to measurement noise/uncertainty and the sensitivity to structural damage, an improved novelty index is formulated in terms of auto-associative neural networks (ANNs) where the output vector is designated to differ from the input vector while the training of the ANNs needs only the measured modal properties of the intact structure under in-service conditions. After validating the enhanced capability of the improved novelty index for structural damage alarming over the commonly configured novelty index, the performance of the improved novelty index for damage occurrence detection of large-scale bridges is examined through numerical simulation studies of the suspension Tsing Ma Bridge (TMB) and the cable-stayed Ting Kau Bridge (TKB) incurred with different types of structural damage. Then the improved novelty index is extended to formulate multi-novelty indices in terms of the measured modal frequencies and incomplete modeshape components for damage region identification. The capability of the formulated multi-novelty indices for damage region identification is also examined through numerical simulations of the TMB and TKB.
Seyed Milad Hosseini;Mohamad Mohamadi Dehcheshmeh;Gholamreza Ghodrati Amiri
Structural Engineering and Mechanics
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제87권6호
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pp.555-574
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2023
An efficient optimization algorithm and damage-sensitive objective function are two main components in optimization-based Finite Element Model Updating (FEMU). A suitable combination of these components can considerably affect damage detection accuracy. In this study, a new hybrid damage-sensitive objective function is proposed based on combining two different objection functions to detect the location and extent of damage in structures. The first one is based on Generalized Pseudo Modal Strain Energy (GPMSE), and the second is based on the element's Generalized Flexibility Matrix (GFM). Four well-known population-based metaheuristic algorithms are used to solve the problem and report the optimal solution as damage detection results. These algorithms consist of Cuckoo Search (CS), Teaching-Learning-Based Optimization (TLBO), Moth Flame Optimization (MFO), and Jaya. Three numerical examples and one experimental study are studied to illustrate the capability of the proposed method. The performance of the considered metaheuristics is also compared with each other to choose the most suitable optimizer in structural damage detection. The numerical examinations on truss and frame structures with considering the effects of measurement noise and availability of only the first few vibrating modes reveal the good performance of the proposed technique in identifying damage locations and their severities. Experimental examinations on a six-story shear building structure tested on a shake table also indicate that this method can be considered as a suitable technique for damage assessment of shear building structures.
It is very important to well understand the dynamic characteristics of damaged structures to successfully develop or to choose a most appropriate structural damage identification method (SDIM) as the means of non-destructive testing. In this pope., the dynamic equation of motion for damaged plates is derived by introducing a damage distribution function, which may characterize the effective state of structural damages. It is found that structural damages may induce the coupling between modal coordinates. The effects of damages on the vibration characteristics of a plate depending on their locations, sizes, and magnitudes are numerically investigated in a systematic way. The numerical investigations are also given to the effects of damage-induced modal coupling on the changes in vibration characteristics and to the minimum number of natural modes required to predict sufficiently accurate vibration characteristics of damaged plates.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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