• 한국게임학회 논문지
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• 제10권6호
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• pp.57-65
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• 2010

본 논문에서는 6자유도를 갖는 병렬형 기구의 출력 속도 공간에서 성능을 평가할 수 있는 지표를 제안하였다. Manipulability와 condition number에 기반을 둔 성능 지표가 단위계의 볼일치로 인한 물리적 의미의 결함이 없도록 출력공간을 병진속도 공간과 회전속도 공간으로 분리하는 방법을 제안하였다. 각 공간에서 단위 입력에 대용하는 mobility ellipsoid를 정의하여 이를 기반으로 병진운동 출력공간에서 두 종류 성능 지표와 회전운동 공간에서 두 종류의 성능 지표를 제안하였다.

• 동력기계공학회지
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• 제14권3호
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• pp.39-45
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• 2010

The dynamic stability of a robot vehicle can be enhanced by the Force-Angle Stability Margin concept that considers a variety of dynamic effects. To evaluate the robot vehicle stability, a SPI(stability performance index), which is a function of the suspension arm angles, was used. If the SPI has a minimum value, the robot vehicle has maximum stability. The FASM and SPI concepts were incorporated in the mobility simulation by using ADAMS and MATLAB/Simulink. The simulation results using these concepts showed significant improvements of the vehicle stability on rough terrains.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권7호
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• pp.7-13
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• 2006

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1024-1027
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• 2005

This paper describes the performance index of mobile robot and development of testbed which is used to evaluate the index. The developed testbed has rectangular structure similar to a living room of home. It is semi-automation testbed system for evaluation of cleaning performance index. This system is composed with scattering and cleaning equipment of test materials, equipment rifting of objects in inner space and sides itself, vision processing system. To be consistent of performance evaluation of cleaning robot, we make use of camera in this system for the sake of measurement of robot s mobility, path and suction quantity.

• 한국항공우주학회지
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• 제49권12호
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• pp.1011-1018
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• 2021

본 연구에서는 회전익기 통합해석 코드인 CAMRAD II를 이용하여 동축 동회전 로터(적층 로터)의 모델링과 제자리 비행 성능해석을 수행하였다. 본 연구는 주요 설계 변수인 방위각 위상차와 상/하단 로터 사이의 간격을 적절히 고려하여 동축 동회전 로터를 모델링하였으며, 기존 동축 반전 로터의 상단 로터의 토크 값을 동축 동회전 로터의 트림 목표 값으로 이용한 트림 기법 및 동축 반전 로터의 전체 추력 값을 트림 목표 값으로 이용한 트림 기법에서 제자리 비행 성능해석을 각각 수행하였다. 토크 트림 기법을 이용하였을 시 전체 로터의 추력은 -10°의 방위각 위상차에서 1.84% 최대화되었고, 추력 트림 기법을 적용하였을 때에는 전체 로터의 동력은 20°의 방위각 위상차에서 4.53%만큼 최소화되었다. 본 연구를 통하여 전기동력 수직 이착륙기에서 활용될 수 있는 동축 동회전 로터의 제자리 비행 성능이 방위각 위상차의 값에 따라 변화될 수 있음을 확인하였다.

• 대한치과의사협회지
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• 제54권12호
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• pp.1035-1044
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• 2016

Purpose : The purpose of this study was to compare the plaque removal effects of vacuum oral cleaner developed for the patients with limited mobility with those of manual toothbrushes and high pressure injection oral cleaner (dental water jet). Meterials and methods : Thirty human subjects were measured with Patient Hygiene Performance index (PHP index) and O'Leary index before and after the use of toothbrush, high pressure injection oral cleaner and vacuum oral cleaner. These three different oral hygiene methods were conducted with seven-day intermittence. Then the statistical analysis was carried out to define plaque removal rate of three different oral hygiene methods (${\alpha}=.05$). Results : According to the efficacy analysis of plaque removal before and after the oral cleaning using each of three methods, significant reduction in plaque after the treatment compared to the previous state when using toothbrush, high pressure injection oral cleaner, and vacuum oral cleaner was observed (P < 0.001). PHP index of tooth brushing was higher than that of the high pressure injection oral cleaner, while PHP index of vacuum oral cleaner did not show significant difference from either of the other two methods. There was no significance difference in O'Leary index among the three methods. Conclusion : Effect of plaque removal using the vacuum oral cleaner is comparable to that of manual tooth brush or high pressure injection oral cleaner, so it will be helpful for self-oral hygiene care of the patients with limited mobility.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제33권5호
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• pp.495-512
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• 2006

최근 다양한 응용 분야에서 이동 객체의 현재 위치를 기반으로 미래 위치를 검색하기 위한 필요성이 증가되고 있다. 이와 함께, 대용량의 이동 객체를 빠르게 검색하기 위한 색인 구조의 필요성이 증가되고 있다. 기존에 제안된 색인 구조들은 이동 객체의 위치를 검색하는 과정에서 불필요한 노드의 확장을 유발시켜 검색 성능이 저하되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 객체의 이동성을 고려한 공간 분할 방식의 색인 구조를 제안한다. 제안하는 색인 구조는 노드의 오버플로우를 처리하기 위해 형제 노드와 병합 분할을 수행하고 형제 노드와 병합을 수행하여 오버플로우를 처리할 수 없을 경우에는 이동성을 고려하여 분할을 수행한다. 제안하는 색인 구조는 분할된 영역들 사이에 겹침 영역이 발생하지 않으며 속도, 이동 객체가 노드의 영역을 벗어나는 시간, 노드의 갱신 시간과 같은 파라미터를 고려하여 분할 위치를 판별한다. 중간 노드에서는 공간 분할 방식의 색인 구조에서 발생하는 연속 분할을 방지하기 위한 분할 위치를 판별한다. 제안하는 색인 구조의 우수성을 입증하기 위해 이동 객체에 대한 검색 성능을 비교 분석한다. 성능 평가 결과 제안하는 색인 구조는 현재 위치 검색에 대해서는 $17%{\sim}264%$ 그리고 미래 위치 검색에 대해서는 $107%{\sim}19l%$ 성능 향상을 나타낸다.

• PNF and Movement
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• 제9권2호
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• pp.45-53
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• 2011

Purpose : Many researchers have attempted to identity the reliability used in clinical examination of balance and gait performance for individuals of hemiparetic stroke. The study aims to evaluate whether the reliabilities of three popular clinical measures of balance and gait performance was consistency regardless of applicate experience of those clinical measures compared with previous studies for persons with hemiparetic stroke. Methods : A total of three hemiparetic stroke populations and twenty-six physical therapists were recruited from Glory hospital, Inchen, Korea in this study. The three clinical measures, involving Berg balance test (BBT), dynamic gait index (DGI), and Tinetti performance-oriented mobility assessment (POMA), were assessed in two sessions that were seven days apart. Results : The POMA was showed a good intrarater and interrater reliabilities in people with hemiparetic stroke regardless of measure's experience in clinical field. However BBT and DGI were showed below moderate intrarater and interrater reliabilities. Conclusion : The POMA could be a reliable measure to evaluate functional postural stability and gait performance in hemiparetic stroke patients compared with other two clinical measures regardless of measure's experience of physical therapists.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제31권1호
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• pp.41-46
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• 2010

In this work, we report on the characterization of six low-$T_g$ poly[methyl-3-(9-carbazolyl) propylsiloxane] based photorefractive (PR) composites sensitized with poly(3-hexylthiophene) (P3HT) in different concentrations, ranging from 0.2 to 1 wt %. At 632.8 nm, photoconductivity, space charge field, refractive index modulation, and grating buildup time were measured versus external electric field. The photoconductivity was strongly dependent on the visible light absorption and mobility. The magnitude of space charge field was affected by the conductivity contrast $\sigma_{ph}/(\sigma_{ph}+\sigma_d)$. The refractive index modulation increased with the magnitude of space charge field and the PR grating buildup speed increased with the photoconductivity.

• 한국지리정보학회지
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• 제25권4호
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• pp.107-118
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• 2022

최근 자율주행 기술이 상용화 단계로 접어들며, 자율주행기반 모빌리티 서비스를 제공하는 서비스 플랫폼이 늘어나고 있다. 현재 자율주행 기반 모빌리티 서비스들은 자율주행차량의 주행 성능과 기능에 초점을 맞추어 서비스를 제공하고 있으므로 모빌리티 수단별 교통수요와 통행 특성을 고려한 서비스 지역을 선정하는 데에 한계가 있다. 따라서, 본 연구에서는 기존 모빌리티 서비스인 택시와 수요응답형 교통수단, 특별교통수단의 실제 교통 데이터를 활용하여 모빌리티 수단별 통행 특성을 분석하고 자율주행 적용 가능성을 검토한다. 이를 위해 모빌리티 서비스별 주요 사용 네트워크를 도출하고 전문가 조사를 기반으로 네트워크별 자율주행 난이도를 산정하여 모빌리티 서비스별 자율주행 적용 지수를 산출한다. 분석 결과, 수요가 분산된 형태의 모빌리티 서비스보다는 밀집된 형태의 서비스에서 자율주행 서비스 제공이 효율적인 것으로 확인된다. 또한 네트워크에 할당된 통행수요가 높고 자율주행 난도가 낮은 분포가 가장 큰 것은 특별교통수단으로 도출되었다.