본 논문에서는 휴대폰과 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 원격제어로봇 개발 모델을 제안하고 이를 기반으로 원격제어 로봇을 설계하였다. 제안하는 원격제어로봇 개발 방법은 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 하드웨어 설계, 다양한 Tool을 이용한 소프트웨어 설계, Host System의 응용프로그램 개발로 구성되며, Host System으로는 WPAN Platform을 탑재한 휴대폰을, 통신 방식으로는 블루투스를 적용한다.
본 논문에서는 휴대폰 SMS를 이용한 블루투스 기기의 연결 설정 절차 개선방안을 제안한다. 블루투스 기기 사용을 위해서는 기기간 연결 설정 절차가 필요하고, 연결 설정을 위해 필요로 하는 기기 탐색 시간과 연결 설정 절차의 복잡성으로 인해 블루투스 기기의 시장확산이 저해되고 있는 상황인 바, 이에 대한 개선 방안이 절실한 상황이다. 이를 위해 본 논문에서는 블루투스 기기의 연결 절차 개선을 위해 별도의 연결 설정 정보를 제공하는 방안을 제안한다. 연결 설정 정보는 휴대폰 SMS를 통하여 수신되며, 휴대폰에서는 수신한 파일 정보를 Bluetooth HOST 단에 전달하고, Bluetooth HOST에서는 이를 이용하여 사용자에게 간단한 원 터치 기능을 통해 블루투스 기기의 연결 설정 및 사용이 가능하도록 한다.
최근 이동성을 제공하는 시스템이 매우 빠른 속도로 보급되고 있는 추세이며 그 서비스 분야도 다양해져 무선 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 커지고 있다. 멀티미디어 서비스는 큰 데이타 용량을 요구하며, 같은 정보를 여러 사용자들에게 보내야 하는 특징을 갖는다. 이동하는 사용자에게 이와 같은 특징을 갖는 멀티미디어 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서는 이동성을 지원하는 멀티캐스트 기법이 필요하다. 본 논문에서는 Mobile IP 기반의 이동 네트워크 환경에서 멀티캐스트 서비스를 지원하는 기존 연구가 갖는 데이타 전송 경로의 비최적화, 빈번한 멀티캐스트 전송 트리의 재구성으로 인한 오버헤드, 서비스 단절의 문제를 해결하기 위해 이동 형태 기반의 가변 서비스 범위 멀티캐스트 기법을 제안한다. 이동 형태 기반의 가변 서비스 범위 멀티캐스트 기법은 서비스 범위를 호스트의 이동성에 따라 가변적으로 설정하고 자원 예약 기법을 사용하여 멀티캐스트 서비스를 지원한다. 다양한 실험을 통해 본 논문에서 제안된 멀티캐스트 기법을 성능 평가하였다.
Proxy Mobile IPv6(PMIRv6)는 이동노드가 핸드오버 및 위치등록과 관련된 신호절차를 수행하지 않고 네트워크 기반으로 이동성을 관리할 수 있도록 설계된 프로토콜이다. 기존의 PMIPv6에서 이동노드가 이동 할 때마다 Mobile Access Gateway(MAG)는 원거리에 위치한 Local Mobility Anchor(LMA)에 위치등록을 수행해야 하며, 이러한 위치등록절차는 LMA에 부하를 증가시킬 뿐 아니라, 네트워크로 전달되는 전체 트래픽이 증가하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 Proxy Mobile IPv6 네트워크에서 포인터 포워딩을 이용한 이동성 관리기법을 제안하였다. 제안기법에서는 MAG가 LMA에 등록하는 대신 포인터 포워딩을 이용하여 이웃한 MAG에 등록함으로써 위치등록비용을 감소할 수 있다. 제안기법의 성능을 분석하기 위하여 내재점 마코프 체인(Imbedded Markov chain) 모델을 이용한 비용 계산식을 구하였으며, 수학적인 비용 분석 결과를 통하여 제안기법이 기존의 PMIPv6 보다 우수한 성능을 제공함을 알 수 있다.
무선 네트워크에서 효율적인 이동성관리는 모바일 사용자의 지원에 상당히 중요하다. 몇몇의 이동성관리 기법들은 MN(Mobile Node)의 시그널링 트래픽을 줄여주는 목적으로 제안되었다. 그 중에서 PMIPv6(Proxy Mobile IPv6)는 호스트 기반의 이동성관리 프로토콜과 유사하지만 MN에게 이동성에 대한 어떠한 처리도 요구하지 않는다. MAG(Mobile Access Gateway)와 LMA(Local Mobility Anchor)같은 새로운 모바일 에이전트를 도입하여 MN에게 IP 이동성을 제공한다. 본 논문에서, MN 이동성의 종류에 따라 호출 당 평균 시그널링 지연과 평균 대역폭을 평가하는 분석 모델을 제안한다. 수학적 분석의 결과로 MF-PMIP(Multicasting-based FastPMIP)는 거의 모든 성능평가 매개변수에 대하여 D-PMIP에 비해 우수한 성능을 보여준다.
무선 통신기기의 보급화로 인해 사용자는 시간과 장소에 구애 방지 않고 정보를 끊김없이 제공 받기를 원하고 있으며, 이러한 이동성을 지원하는 기술이 필요하다. 호스트의 이동성을 지원하기 위해 Internet Engineering Task Force(IETF) Mobile IP Working Group에서는 MIPv6 (Mobile IPv6) 프로트콜을 제안하였다. 하지만 기존의 MIPv6에서는 Handover시 모바일 노드가 일시적으로 데이터 패킷을 받지 하는 경우가 생긴다. 이러한 Hnadover 문제를 해결하기 위해 FMIPv6 (Fast Handover for Mobile IPv6), HMIPv6 (Hierarchical Mobile IPv6)등과 같은 다양한 방법들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 MIPv6에 대해 체계적으로 분석하고 Handvoer 지연시간을 줄이기 위한 방법으로 Access Point의 Dual Buffer 사용 및 효율적인 Registration 방법을 제안하며, MIPv6와 제안한 방법에 대해 Handover 지연시간을 비교 분석한다. 비교 분석 결과로서 제안한 방법이 기존 방법들보다 Handover 지연시간 단축 됐음을 알 수 있다.
Mobile IPv6는 이동 단말의 이동성을 제공하기 위해 개발된 대표적인 핸드오버 프로토콜 표준이지만, 핸드오버를 수행함에 있어서 Mobile IPv6는 긴 핸드오버 지연 시간, 높은 패킷 손실률 등의 문제점을 갖는다. 이를 보완하기 위하여 지금까지 여러가지의 프로토콜이 제안되어 보다 고속의 핸드오버를 지원할 수 있지만, 여전히 핸드오버 구간에서 필연적인 패킷의 손실이 발생하는 문제가 있다. 본 논문에서는 계층2에서 단말 이동성을 제공하는 셀룰러 이더넷 시스템의 이동성 지원 기능을 향상시키기 위하여, 단말의 미시적 핸드오버 수행 시의 패킷 손실률을 최소화시킬 수 있도록 이중 링크를 가진 이동 단말의 핸드오버 절차를 제안하였다. 또한 모의실험을 통하여 제안된 시스템의 미시적 핸드오버 수행 시의 패킷 손실률 및 핸드오버 지연, 처리율을 IP 계층의 대표적인 미시적 핸드오버 프로토콜인 Hierarchical Mobile IPv6와 비교 분석하여 세안된 방식의 우수성을 도출하였다.
IP 주소는 기존 인터넷에서 단말과 어플리케이션을 바인딩하기 위해 식별자와 위치자의 역할을 모두 갖고있다. 이러한 바인딩을 제거하기 위해 몇몇 프로토콜들이 제안되었고, 제안된 대부분의 연구들은 기존의 인터넷과 호환성을 유지하기 위해 IPv6기반의 단말 식별자를 사용하였다. 하지만, 단말 식별자는 일반적으로 IP 도메인 상에서 라우터블하지 않은 주소이기 때문에 기존의 표준 IPv6 라우터들은 이와 같은 단말 식별자를 처리할 수 없었고, 때문에 단말 식별자는 보통 단말에서 위치자로 변경될 수 밖에 없었다. 본 논문에서는 분산 해시 테이블(DHT)을 이용한 단말의 위치자와 식별자를 분리하는 기술을 제안하였다. 제안한 기술은 기존의 네트워크를 가상의 Host Identity 도메인과 실제의 IP 도메인으로 나누어 host Identity 도메인을 IP 도메인 위에서 오버레이된 방식으로 사용할 수 있도록 설계함으로써, 단말 식별자를 자신의 주소로 갖는 패킷을 직접 다룰 수 있고, 가상의 도메인을 통해 라우터블하지 않은 식별자를 라우터블하게 처리할 수 있다. 제안 기술의 평가는 기존의 연구와 시그널링과 패킷 전송에 소모되는 비용을 비교하였으며, 비교 결과는 현대의 모바일 위주의 환경에는 제안한 기술이 더 적합하다는 것을 보여주고 있다.
모바일 IP 환경 내 MN의 이동 과정에서 인증은 초기화되고, 이러한 시작점으로부터 과도한 비용이 발생한다는 전제하에 현재까지 연구는 특정 상황에서의 비용 감소의 요구사항을 명확히 제시하지 못하고 있다. 본 논문에서는 이런 점에 착안한 제안 기법은 계층적 AAA (Authorization, Authentication, Accounting)로부터 발전되어 빠른 인증과 Diameter 프로토콜 기반의 모바일 IP를 지원하며, AAA 서버는 LMA (Local Mobility Anchor)에 배치하여 짧고 간단한 빠른 이동 인증과 계층적 인증을 통해 도메인 내 인증에서의 비용을 줄여준다. 제안하는 Proxy-AAA 기법은 기존 인증기법들과 바인딩 업데이트 기법들을 개선하였으며 도메인 내 이동과 인증뿐만 아니라 도메인 간에서도 적용된다. 이를 수학적 모델링과 성능 평가를 통해 기존의 단점을 보완할 수 있음을 보여준다.
본 논문에서는 차세대 모바일 단말 카메라 표준 인터페이스인 MIPI CSI-2 및 D-PHY를 설계하였다. 제안된 CSI-2는 레인별로 존재하는 버퍼를 하나로 통합하여 송수신단이 지원하는 레인의 개수가 다른 경우에도 유연하게 관리 될 수 있는 멀티레인관리계층을 가진다. 설계된 CSI-2 및 D-PHY는 테스트 벤치를 통해 RTL 검증되었다. 또한 FPGA로 합성된 후 테스트 베드를 통해 기능 검증이 이루어 졌으며, 실제 단말기에 적용하여 동작 여부를 확인 하였다. 설계된 CSI-2 및 D-PHY 모듈은 브리지 형태로 제공되어 기존의 카메라 센서와 호스트 프로세서와 오프 칩 형태로 사용할 수 있을 뿐 아니라, 차세대 모바일 카메라 컨트롤러와 온 칩 화 가능한 IP 형태로도 사용 가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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