• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권4호
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• pp.15-22
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• 2020

With the need for efficient maintenance technology to reduce maintenance costs for steel bridges, repainting robots are being developed to automate the work in narrow and poor bridge spaces. The repainting robot is equipped with a blasting module to remove paint layers and contaminants. This study developed a prototype monitoring module to be mounted on the repainting robot. The monitoring module analyzes the condition of the painting surface through a camera installed in the front, guides the direction of movement of the robot, and provides the operator with a video to check the working status after blasting through a camera installed in the back. Various image visibility enhancement technologies were applied to the monitoring module to overcome worksite challenges where incomplete lighting and dust occurs.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권1호
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• pp.1-7
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• 2022

Recently, a re-painting robot was developed to semi-automatically conduct blasting work in bridge spaces to improve work productivity and worker safety. In this study, a vision sensor-based monitoring module was developed to automatically move the re-painting robot along the path. The monitoring module provides direction information to the robot by analyzing the boundary between the painting surface and the metal surface. To stably measure images in unstable environments, various techniques for improving image visibility were applied in this study. Then, the driving performance was verified in a similar environment.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제13권4호
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• pp.74-81
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• 2016

• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2006년도 춘계학술논문발표회 논문집
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• pp.316-322
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• 2006

• 전자통신동향분석
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• 제17권3호통권75호
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• pp.15-22
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• 2002

본 고에서는 현재 개인용 보안장치로 가장 널리 사용되고 있는 스마트카드를 이용한 휴대단말기의 보안기술 동향에 대한 분석으로써, WAP 포럼에서의 WIM과 3GPP에서 논의되고 있는 USIM에 대한 기술과 향후 전망에 대해 기술하고자 한다.

• 해양환경안전학회지
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• 제19권4호
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• pp.352-358
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• 2013

본 연구의 목적은 해양오염 방제작업에 필요한 각종 정보를 시간과 장소에 구애 없이 손쉽게 이용할 수 있도록 2012년에 해양경찰청에서 개발한 모바일용 해양오염대응정보시스템을 소개하고 그 기능을 구현하는데 있다. 본 시스템은 우리나라에서 많이 사용하고 있는 Android와 iOS 운영체제를 기반으로 하고 모바일앱 기술과 모바일웹 기술을 결합한 하이브리드앱 형식으로 개발하였다. 이용 가능한 기능은 물질정보, 방제방법, 대응기술, QR스캔, 자원봉사 등 5개의 모바일 앱과 기상정보, 대응장비, 방제자재, SNS 등 4개의 모바일 웹으로 총 9개 구성하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.55-60
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• 2011

스마트폰을 이용한 모바일 인터넷 전화 서비스의 사용이 급속도로 확산되고 있다. 기존의 전화망이나 이동 전화망을 통한 전화 서비스와는 달리 인터넷 전화는 서비스 품질이 보장될 수 없다는 문제점이 있고 특히 무선 환경을 통한 모바일 인터넷 전화 서비스의 경우 이 문제점은 더 심각해 질 수 있다. 따라서 모바일 인터넷 전화의 성공적인 정착과 활성화를 위해서는 보다 체계화된 철저한 품질 관리가 요구된다. 기존의 계측기를 이용한 측정 기반의 사후 품질 관리를 개선하기 위해서 본 논문에서는 서비스 이용자 단말에 설치되어 각종 품질 지표를 측정할 수 있는 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 소프트웨어를 이용하면 모바일 음성 서비스의 품질을 상시적인 그리고 서비스 이용자의 능동적인 품질 측정이 가능하다는 장점이 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.125-129
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• 2016

본 연구에서는 이동 및 휴대환경에서 건강정보를 측정하고 이를 표준화된 부호화 방법으로 저장 및 전송하기 위한 모바일 모니터링 시스템을 개발한다. 제한한 시스템은 블루투스 통신기능을 갖는 건강정보측정 시스템, 측정된 건강정보를 상호호환성을 유지하도록 표준화 된 부호화 방법으로 부호화하기 위한 부호화기, 그리고 부호화된 정보를 저장 및 전송하기 위한 모바일 시스템부로 구성되어 있다. 측정시스템에서는 블루투스 모듈을 탑재한 심전계로부터 심전도를 측정하였으며, 측정된 신호를 모니터링을 하면서 전송이 가능하도록 일정 길이로 블록화하여 국제표준으로 사용하고 있는 MFER규격으로 부호화 하여 저장함으로서, 다른 의료정보 시스템과의 호환성을 제공하고 있다. 제한한 시스템은 모바일환경에서 구현되어 유용하게 사용될 수 있음을 보인다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권6호
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• pp.1-10
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• 2008

보건의료는 u-Healthcare를 통하여 병원중심에서 시민 중심으로 의료 환경변화를 촉진시키고 예방에서 진단, 치료, 사후 관리의 모든 과정을 균형적으로 발전시킬 것으로 전망된다. u-Healthcare 단말이 언제, 어디서나 무자각의 유비쿼터스 단말이 되기 위하여 다음과 같은 기술이 구현되는 것이 필요하다. 이동통신 및 무선 통신망과 연동기능으로 모바일 게이트웨이 구현, Bluetooth 무선 연동기능, 다양한 정보통신기기와의 접목기술, 정밀한 데이터 전송 기술 등이 필요하다 따라서 본 논문은 u-healthcare를 위한 모바일 기반의 시스템 구현에 관한 연구를 수행하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.225-232
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• 2005

PDA는 저장 공간이 제약적이고 입력을 위해 펜 기반장치를 사용해야 하므로 불편함을 지닌다. 본 논문에서는 이러한 불편함을 보완하기 위하여 기존의 음성인식 시스템을 XML(extensible Markup Language) 웹 서비스로 제공하고, PDA에서 음성인식 웹 서비스를 요청함으로써 음성명령이 가능하도록 구현하였다. 본 시스템의 구성은 모바일 클라이언트와 음성인식 웹 서비스 프로바이더로 되어 있다. 모바일 클라이언트는 사용자정보와 음성 데이터를 DIME(Direct Internet Message Encapsulation)을 이용하여 음성 인식 웹 서비스 프로바이더를 요청한다. 음성 인식 웹 서비스 프로바이더는 인증된 클라이언트에 한하여 음성 인식 결과와 사용자명을 반환하는 서비스를 제공한다. 따라서 이 시스템은 PDA에서 대용량의 음성 DB나 음성인식 시스템을 직접 탑재하지 않고도 음성인식 서비스를 이용할 수 있다.