• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.25.1-25
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• 2001

Intelligent Space is a space where many sensors and intelligent devices are distributed. Mobile robots exist in this space as physical agents, which provide human with services. To realize this, human and mobile robots have to approach each other as much as possible. Moreover, it is necessary for them to perform interactions naturally. Thus, it is desirable for a mobile robot to carry out human-affnitive movement. In this research, a mobile robot is controlled by the Intelligent Space through its resources. The mobile robot is controlled to follow walking human as stably and precisely as possible.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권6C호
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• pp.651-657
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• 2006

여기는 본 논문은 이동 에이전트의 안전한 수행을 보장하기 위한 TTS기반의 디지털 서명 실행 인증 기법을 제안한다. 즉 기존의 연구의 문제점인 처리과정에서 발생하는 시스템의 처리속도와 네트워크의 트래픽을 개선한다. 또한 효율적이고 안전한 이동 에이전트의 실행과 무결성을 보장하기 위해 디지털 서명을 이용한다. 디지털 서명은 합성함수와 공개키 기반의 암호화 알고리듬 그리고 해시함수를 이용한 인증서 체인을 한다. 그리고 디지털 서명의 인증서 체인을 이용할 경우, 공격자에 의해서 체인을 끊고 새로운 인증서를 생성하여 삽입하는 공격으로부터 안전하게 보호한다. 또한 공격자에 의해 정직한 호스트를 악의적으로 이용될 수 있는 위협으로부터 보호한다. 그리고 컴퓨터 실험을 통해 인증서 처리에 대한 시스템의 처리속도와 실시간 처리를 분석한다. 이러한 분석을 통해서 시스템의 오버헤드와 네트워크의 트래픽에 대한 효율성을 증명한다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제3권2호
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• pp.43-53
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• 2007

The use of agent paradigm in today's applications is hampered by the security concerns of agents and hosts alike. The agents require the presence of a secure and trusted execution environment; while hosts aim at preventing the execution of potentially malicious code. In general, hosts support the migration of agents through the provision of an agent server and managing the activities of arriving agents on the host. Numerous studies have been conducted to address the security concerns present in the mobile agent paradigm with a strong focus on the theoretical aspect of the problem. Various proposals in Intrusion Detection Systems aim at securing hosts in traditional client-server execution environments. The use of such proposals to address the security of agent hosts is not desirable since migrating agents typically execute on hosts as a separate thread of the agent server process. Agent servers are open to the execution of virtually any migrating agent; thus the intent or tasks of such agents cannot be known a priori. It is also conceivable that migrating agents may wish to hide their intentions from agent servers. In light of these observations, this work attempts to bridge the gap from theory to practice by analyzing the security mechanisms available in Aglet. We lay the foundation for implementation of application specific protocols dotted with access control, secured communication and ability to detect tampering of agent data. As agents exists in a distributed environment, our proposal also introduces a novel security framework to address the security concerns of hosts through collaboration and pattern matching even in the presence of differing views of the system. The introduced framework has been implemented on the Aglet platform and evaluated in terms of accuracy, false positive, and false negative rates along with its performance strain on the system.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제16권1호
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• pp.1-20
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• 2009

Negotiation is a process of reaching an agreement on the terms of a transaction. such as price, quantity, for two or more parties. Negotiation tries to maximize the benefits for all parties concerned. instead of using human-based negotiation. the e-commerce environment provides such an environment as adopting automated negotiation. Thus. choosing agent technology is appropriate for an automatic electronic negotiation platform. since autonomous software agents strive for the best deal on behalf of the human participants. Negotiation agents need a clear-cut definition of negotiation models or strategies. In reality, most bargaining systems embody nearly one negotiation model. In this article. we present a mobile agent negotiation system with reusable negotiation strategies that allows agents to dynamically embody a user's favorite negotiation strategy which can be preinstalled as a component in the system. We develop a prototype system, which is fully implemented in compliance with FIPA specifications, and then. describe the benefits of using the system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.410-415
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• 2013

This paper proposes a bidirectional platoon control law using a coupled distance error based on the backstepping-like feedback linearization control method for an interconnected mobile agent system with a string structure. Unlike the previous results where the single agent was controlled using the only own information without other agents, the proposed control law cannot show the only distance error convergence of each agent, but also the string stability of the whole system. Also, the control performances are improved by the proposed control law in spite of low performance of bidirectional control strategy in the previous results. The proposed bidirectional platoon control algorithm is based on the backstepping-like feedback linearization control method. The position errors between each agent and the preceding and the behind agents are coupled by weighted summation. By the proposed control law, the distance error of each agent can converge to zero while the string stability is guaranteed when the coupled errors can converge to zero. To this end, the back-stepping control method is employed. The pseudo velocity input is determined considering the kinematic relationship between agents and the string stability. Then, the actual dynamic control input is determined to make the actual velocity converge to the pseudo velocity input. The stability analysis and the simulation results of the proposed method are included in order to demonstrate the practical application of the proposed algorithm.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권11호
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• pp.1084-1098
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• 2005

본 논문에서는 동적 환경에 적합한 자율 이동 에이전트의 이주 기법을 제안한다. 제안하는 이주 기법은 네트워크 및 시스템의 상태 변화에 적절하게 대응할 수 있도록 에이전트의 이주 경로를 동적으로 생성한다. 에이전트의 이주 과정에서 전송해야 할 데이타량 및 에이전트의 인스턴스를 생성하기 위한 시간을 감소시키기 위해 다음에 이동할 목적지에 프리패칭 메시지를 전달하여 필요한 데이타를 미리 수신할 수 있도록 한다. 제안하는 이동 기법은 에이전트의 이주 과정에서 발생한 결함에 대처할 수 있도록 체크포인트 기법을 이용하여 에이전트의 상태를 유지하고 복구할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 제안하는 이주 기법의 우수성을 입증하기 위해 다양한 실험을 통해 기존 방법의 비교 분석을 수행한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권1C호
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• pp.25-34
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• 2004

이동 에이전트 환경에서는 에이전트의 이동성으로 인하여 플레이스간에 연속된 위임(cascaded delegation)이 빈번하게 발생한다. 이동 에이전트 환경에서의 연속된 위임은 에이전트가 셋 이상의 플레이스를 이주하면서 플레이스간에 권한을 위임하는 과정으로서 정의된다. 이동 에이전트 환경에서 위임에 대한 대표적인 연구로는 Berkovits의 연구가 있다. 이 연구에서는 에이전트의 안전한 이주를 위하여 에이전트를 실행하고 있는 플레이스와 에이전트가 이주하게 될 플레이스간에 주고받아야 할 메시지만을 정의하고 있다. 그러나 이 연구는 에이전트의 이주와 관련된 두 플레이스만을 위임의 대상으로 고려하기 때문에, 셋 이상의 플레이스를 대상으로 하는 연속된 위임을 위한 연구로는 부적절하다. 즉, 연속된 위임을 안전하게 수행하기 위해서는 연속된 위임에 참여하는 모든 플레이스들이 주고받는 메시지간의 관계 형성이 필수적이나, 이러한 관계 형성 과정이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 이동에이전트 환경에서 연속된 위임을 안전하게 수행하는 위임 기법을 제안한다. 제안 기법은 각 위임토큰(delegation token)을 다음에 생성되는 위임토큰에 내포시킨 후 서명하는 방법을 사용한다. 또한, 제안 기법이 재연(replay)에 의한 공격 및 위임토큰의 치환에 의한 공격으로부터 안전함을 증명한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.1294-1301
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• 2005

본 논문에서는 기존의 침입 대응 방안을 살펴보고, 기존 방안의 문제점을 해결하기 위한 한 방법으로 에이전트 시스템 기반의 새로운 개념의 에이전트 네트워크를 제안한다. 제안된 에이전트 네트워크는 다양한 고정형 및 이동형 에이전트를 도입하여, 침입 탐지를 수행하고 정보를 수집하며 적극적인 대응을 수행할 수 있다. 이를 통하여 갈수록 지능화되는 다양한 침입에 대해 적극적이고 능동적인 대응을 위한 새로운 방향을 제시할 수 있을 것이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.505-507
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• 2001

기존의 단순한 객체를 이용한 중앙집중형 망관리 시스템이 가지는 단점들을 극복하고자 분산객체를 이용하는 Dynamic Object플랫폼이 대안으로 제안되었고 다양한 분산객체 기술, 즉 CORBA나 Java-RMI를 이용한 분산 망 관리 시스템들이 구현되었다. 그후 CORBA기반이나 Java-RMI 기반의 시스템들이 가지지 못했던 시스템의 확장성과 유연성을 제공하기 위해 MAs(Mobile Agents) 기반의 플랫폼이 제시되었으나 MAs 사용으로 추가적으로 발샐 할 수 있는 트래픽의 문제, NEI(Network Element)의 리소스 관리 문제 등을 고려 해야 한다. 본 논문의 주제는 바로 이 MAs를 이용한 망관리를 하는데 있어 보다 더 효율적인 구조를 연구했으며 이러한 장점들을 바탕으로 MAs가 이동할 때 발생할 수 있는 트래픽의 최소화 방안, NE의 효율적인 리소스 관리 및 업무 수행 능력의 향상을 위해서 TMN의 Information Architecture를 사용하여 에이전트를 설계하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.117-124
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• 2010

중앙 집중적 네트워크 관리 구조인 SNMP(Simple Network Management Protocol)를 무선 네트워크 관리에 적용하면 네트워크 과부하, AP에서의 NAT(Network Address Translation)로 인한 관리의 문제, 그리고 무선 노드의 성능 저하가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 MA(Mobile Agent)를 도입한 유무선 네트워크 통합 관리 기법을 제안한다. 제안기법에서 유선 네트워크는 SNMP 기반으로 관리하고 무선 네트워크는 AP 또는 무선 노드에 SNMP를 MA 기반으로 구현하여 관리한다. 또한, SNMP 응답 메시지 내에 중복되는 OID 정보를 줄이는 방법도 제시한다. 분석을 통해 제안 기법이 제시된 문제를 해결하고 무선 노드에 대한 처리 시간이 개선됨을 보인다.