• Title/Summary/Keyword: mobile IP

Search Result 1,160, Processing Time 0.026 seconds

Service Robot Control System using Mobile Phone (핸드폰을 이용한 서비스 로봇 제어 시스템)

  • Ahn, Ho-Seok;Sa, In-Kyu;Baek, Young-Min;Ahn, Youn-Seok;Choi, Jin-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2007.10a
    • /
    • pp.341-342
    • /
    • 2007
  • 인터넷 전화가 보편화되면서 인터넷 전화를 이용한 많은 응용 기술이 발전하고 있다. 본 논문에서는 인터넷 전화를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템을 소개하고자 한다. VoIP(Voice over Internet Protocol)를 이용하여 가정의 모든 가전기기를 제어한다. 특히 로봇이 전화를 받을 수 있으며, 기존의 텍스트 기반 제어 방식을 음성 기반으로 제어함으로써 시스템의 사전 학습이 없이도 쉽게 사용이 가능하다는 장점이 있다. 이 시스템은 두 종류의 로봇에 적용되어 실험하였으며, 대회에 출전하여 수상을 함으로써 객관적인 평가를 마쳤다.

  • PDF

Design of MPLS-based micro-mobility management protocol with QoS support

  • Kim, Byung-Chul;Lee, Jae-Yong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.28 no.1B
    • /
    • pp.64-70
    • /
    • 2003
  • In order to provide seamless wireless Internet service, the basic mobile IP protocol should be enhanced to solve packet loss problem from large registration latency because frequent handoffs occur in cellular networks. In this paper, we suggest a new micro-mobility management protocol based on MPLS while supporting Qos, and evaluate its performance using simulation. We use MPLS label switching techniuqe in cellular access networks to simplify location management and speed up packet transmission. We adopt context transfer procedure to minimize the delay needed to attain prior level of service after handoff Packet loss can be minimized during handoff by transmitting received packets from old BSLER to new BSLER using a spliced LSP between them. Simulation results show that the proposed MPLS-based micro-mobility management protocol provides a seamless handoff and supports QoS of user traffic.

Network-Based Local Mobility Management(NetLMM) - Current Status (망 기반의 지역 이동성 기술 표준화 동향)

  • Jeong, S.J.;Shin, M.K.
    • Electronics and Telecommunications Trends
    • /
    • v.22 no.6
    • /
    • pp.33-39
    • /
    • 2007
  • 최근 IETF Network-based Local Mobility Management(NetLMM) WG에서 표준화 작업을 진행하고 있는 망 기반 이동성 제공 기법은 기존의 단말 기반 이동성 제공 방식의 단점을 극복하기 위해 제안된 방식으로, 현재 Proxy Mobile IPv6(PMIPv6)를 WG 공식 프로토콜로 채택하여 표준화를 진행하고 있다. PMIPv6에서는 단말이 이동함에 따라 이동 정보를 관리하기 위해 필요한 시그널링을 망 내부의 장비가 대신 수행한다. 본 고에서는 NetLMM WG에서 진행하고 있는 망 기반의 IP 이동성 제공 기술의 기술 개요 및 표준화 동향에 대해 알아보고, PMIPv6 프로토콜의 동작 절차와 WG의 향후 추진 계획 등을 살펴본다.

Tele-Present Guitarist based on a Tangible Glove and a Smartphone (Tangible Glove 및 Smartphone 기반 Tele-Present Guitarist)

  • Kim, Hyung-Suk;Lee, Kang-Hee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2012.07a
    • /
    • pp.23-25
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 smartphone과 Arduino, Max/Msp를 이용한 모바일 미디어 아트 시스템을 제안한다. 시스템의 입력장치로 flexible센서가 부착된 tangible glove와 smartphone의 app이 사용되었고 이들의 조작 데이터는유(무)선 시리얼통신 및 TCP/IP 통신을 통해 원격지 서버상의 Max/Msp 어플리케이션으로 전달된다. 서버는 전달된 데이터를 기반으로 서버와 연결되어 있는 로봇 기타리스트의 열손가락을 제어하고 사운드 및 제반 영상을 출력한다. 결과적으로 사용자는 연주자인 동시에 관객으로서 시각, 촉각, 청각의 다양한 감각을 동시에 만족하고, 시스템에 몰입할 수 있게 된다. 본 논문에서는 기존 미디어 아트 시스템들이 가지고 있었던 사용자의 단순 참여라는 1차원적인 논리에서 벗어나고자 다양한 시스템의 결합을 통해 작품참여를 유도하였고 이를 통해 사용자가 그들만의 고유한 작품을 생성함으로써 기존의 미디어 아트 시스템과의 차별성을 도모하였다.

  • PDF

Application of a PID Feedback Control Algorithm for Adaptive Queue Management to Support TCP Congestion Control

  • Ryu, Seungwan;Rump, Christopher M.
    • Journal of Communications and Networks
    • /
    • v.6 no.2
    • /
    • pp.133-146
    • /
    • 2004
  • Recently, many active queue management (AQM) algorithms have been proposed to address the performance degradation. of end-to-end congestion control under tail-drop (TD) queue management at Internet routers. However, these AQM algorithms show performance improvement only for limited network environments, and are insensitive to dynamically changing network situations. In this paper, we propose an adaptive queue management algorithm, called PID-controller, that uses proportional-integral-derivative (PID) feedback control to remedy these weak-Dalles of existing AQM proposals. The PID-controller is able to detect and control congestion adaptively and proactively to dynamically changing network environments using incipient as well as current congestion indications. A simulation study over a wide range of IP traffic conditions shows that PID-controller outperforms other AQM algorithms such as Random Early Detection (RED) [3] and Proportional-Integral (PI) controller [9] in terms of queue length dynamics, packet loss rates, and link utilization.

A Study on safe transmission technique that IPsec of MIPv6 base (MIPv6 기반 IPsec을 이용한 보안전송 기법에 관한 연구)

  • Moon, In-Tack;Ryu, Dong-Ju;No, Bong-Nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2003.11c
    • /
    • pp.2013-2016
    • /
    • 2003
  • 최근 무선인터넷의 활발한 보급화에 더불어 이동성 단말을 이용한 전자상거래 등이 활발하게 이루어짐에 따라서 개인 데이터 보호 및 안전한 통신을 보장 받으려는 모바일 사용자들의 요구가 급속히 증가하고 있다. 이는 무선매체의 공개성에 따른 보안침해의 용이성과 단말이 이동함에 따른 보안 체계 구축의 복잡성에 기인한다. 이러한 이유로 최근 이동성 단말의 통신에서 보안이 중요한 영역으로 인식되고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 모바일 환경 특히 향후 전개될 MIPv6(Mobile Internet Protocol version 6) 환경에서의 안전한 데이터 전송을 위해 IP 계층 보안 프로토콜인 IPsec(Internet Protocol security)을 이용한 이동 단말의 안전한 데이터 전송을 테스트하고 향후 MIPv6 에서의 보안성 향상을 위한 방안들을 모색해 보고자 한다.

  • PDF

Implementation of Home Network based on UPnP for Multimedia service (멀티미디어 서비스를 위한 UPnP기반의 홈 네트워크 구성)

  • Lee, Sang-Eun;Min, Ju-Won;Kim, Tae-Woo;Jun, Young-Kyun;Yun, Tae-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2003.05a
    • /
    • pp.31-34
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 UPnP로 홈 게이트웨이를 구성하기 위한 미들웨어를 구성하고 UPnP 기반의 홈 미디어 서버를 구성하여, 유선 인터넷 망을 이용해서 홈 네트워크 상의 저장소에 저장되어 있는 미디어 자원들을 원격지 클라이언트에 실시간 스트리밍 서비스를 제공하는 방법을 제안한다. 또한 구성된 홈 네트워크상의 액세스 포인터를 통해 IP통신을 이용하여 Mobile 디바이스들을 통한 미디어 자원들의 스트링밍 서비스를 받는 네트워크 구현 사례를 소개한다.

  • PDF

Radio QoS Support for Mobile Internet on WDM Transport (WDM전송 기반 이동인터넷의 무선접속 QoS 제공방안)

  • 조정호;임정준;이형옥
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2001.04a
    • /
    • pp.481-483
    • /
    • 2001
  • 향후 인터넷은 이동 환경에서 메일, 파일 전송 등의 비실시간성 응용뿐만 아니라 오디오, 비디오, 인터넷 방송 등의 실시간성 응용 서비스를 이용할 것으로 예상되며, 이를 위해 광대역 서비스뿐만 아니라 사용자의 QoS 보장이 요구된다. 본 논문에서는 멀티미디어 서비스를 위한 WDM IP전송망 기반 이동 인터넷에서 무선 접속망의 QoS 제공 방안을 제시한다. 멀티미디어 서비스를 위한 인터넷망의 모델을 제시하고, 무선 접속 구간의 트래픽의 특성 및 QoS 파라메타를 분석하며, 무선접속구간의 QoS 제공 방안을 제시한 다음, 무선접속망의 QoS 제어를 위한 프로토콜 모델 및 각 계층별 기능을 기술한다.

Design of Low-Power Object-based Mobile Storage System by WLAN Power Control (WLAN 전력제어를 통한 저전력 객체기반 모바일 스토리지 시스템의 설계)

  • Jeon, Young-Joon;Choi, Min-Seok;Nam, Young-Jin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2007.06b
    • /
    • pp.441-444
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 객체기반 IP 스토리지를 이용하여 모바일 기기에서 멀티미디어 콘텐츠 재생에 적합한 저전력 객체기반 모바일 스토리지 시스템 구조를 제안한다. 멀티미디어 콘텐츠의 재생 성능을 높이기 위해 모바일 단말 측 OSD 계층에 버퍼 캐시(buffer cache)와 선반입(prefetch) 기능을 추가한다. 그리고 모바일 단말의 WLAN 전력제어를 통하여 WLAN이 가능한 한 오랜 시간 동안 Sleep 상태 또는 Power Off 상태에 있을 수 있도록 하여 전력의 소비를 줄인다. 본 연구에서는 캐시 및 선반입 기능을 위해 버퍼 캐시관리자(buffer cache manager)와 선반입 관리자(prefetch manager)를 설계하였고, WLAN 전력관리 기능을 위해 WLAN 관리자(WLAN manager)를 설계하였다.

  • PDF

Performance Improvement Scheme for Handoff using Movement Detection (Movement Detection Scheme을 이용한 Handoff 성능 개선)

  • Kim, Kyung-Jun;Han, Ki-Jun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2002.04b
    • /
    • pp.1583-1586
    • /
    • 2002
  • Mobile IP Scheme의 이동 에이전트들은 이동 노드가 무선환경에서 망의 경계를 지나 다른 망으로 소속이 변경되었는지, 어떤 망으로 변경되었는지를 알려주기 위해 주기적으로 방송을 한다. 홈 네트웍에서 외부 망으로 이동하는 경우에 외부 망에서 CoA 할당 및 바인딩 업 데이트를 통하여 이동성을 지원할 수 있지만 무선 인터넷과 같은 이동성이 빈번한 경우에는 이동에 따른 데이터의 손실과 전송지연에 따른 QoS를 보장할 수 없게 되는 주요한 문제가 발생하게 된다. 또한 MN 가 되돌아 오는 경우 모바일 단말이 현재의 셀에서 멀어지고 있거나, 이동했을 경우 이동감지 단계와 CoA 를 재 설정하고 등록에 따른 메시지 전달이 증가하기 때문에 오버헤드가 상당히 증가하게 되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 모바일 단말이 이동이 빈번하거나 기존의 셀로 되돌아오는 경우에 모바일 단말에 프리픽스를 비교하여 재 등록에 따른 메시지 교환을 생략할 수 있게 함으로써 빠른 핸드오프를 가능하게 했다.

  • PDF