• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.647-654
• /
• 2024

군 무기체계에서는 무장을 제어하기 위한 조종간이 필수적으로 사용된다. 본 논문에서는 RS-422 통신과 임베디드 프로세서를 이용하여 무장 조종간의 설계와 성능을 평가한다. 이 무장 조종간은 한국 조종사의 손 치수와 임무 편의성을 고려하여 인체공학적으로 디자인되었으며, RS-422 통신 기반의 회로와 소프트웨어는 임베디드 프로세서를 이용하여 설계되었다. 무장 조종간의 시제품을 제작하여 기본성능시험 및 고도, 고온, 저온, 온도충격, 습도, 강우, 진동 충격, 가속도 등 다양한 환경시험을 시행하여 기준을 충족하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제6권2호
• /
• pp.56-63
• /
• 2005

Some methods have been presented to avoid collisions among satellites for satellite formation flying mission. The potential function method based on Lyapunov's theory is known as a powerful tool for collision avoidance in the robotic system because of its robustness and flexibility. During the last decade, a potential function has also been applied to UAV's and spacecraft operations, which consists of repulsive and attractive potential. In this study, the controller is designed using a potential function via sliding mode technique for the configuration of satellite formation flying. The strategy is based on enforcing the satellite to move along the gradient of a given potential function. The new scalar velocity function is introduced such that all satellites reach the goal points simultaneously. Simulation results show that the controller drives the satellite toward the desired point along the gradient of the potential function and is robust against external disturbances.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
• /
• pp.336-339
• /
• 2011

추력기의 개발단계에 있어 시험평가에 필요한 연소시험설비는 가장 중요한 인프라자원 중의 하나이다. 지난 3년여의 기간동안, 한국항공우주연구원과 (주)한화는 최대 200N 레벨까지 시험평가를 수행할 수 있는 진공시험설비를 설계 및 구축 완료하였다. 시험설비는 우주환경을 모사할 수 있는 진공시스템, 연료를 공급해주기 위한 시스템, 데이터 계측 및 제어시스템 등으로 구성된다. 이러한 시험설비의 최종목표는 위성용 추력기뿐만 아니라 발사체 및 달탐사선에 적용가능한 중대형급 추력기를 개발 및 시험평가하기 위함이며 본 논문에 이에 대한 세부내용 및 시험결과를 제시하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제37C권11호
• /
• pp.1162-1169
• /
• 2012

Mission critical 임무를 수행하는 Ethernet 기반 첨단 네트워크 시스템에서 자동 고장 극복 기능은 시스템의 중단 없는 운용을 위한 중요한 요구사항 중의 하나이다. 이러한 고장 극복 기능은 네트워크 시스템의 각 노드에 멀티 port를 지원하는 네트워크 인터페이스 카드 (Network Interface Card, NIC)를 설치함으로써 가능하다. 현재 가용한 NIC 장치는 두 개 또는 그 이상의 MAC (Media Access Control)을 사용하여, active port 고장 시에 MAC switching하여 자동 고장 극복 기능을 수행한다. 이러한 NIC 장치는 일반적으로 co-processor 및 이를 위한 펌웨어 (firmware)를 필요로 하며, 이에 따라 고장 극복 시간이 길어지고 throughput이 저하되는 단점이 있다. 또한 co-processor를 위한 펌웨어는 전술 환경 변화에 따라 upgrade를 해야 하므로 고장 극복 장치 가격도 상승하게 한다. 본 논문은 기존 하드웨어 방식에서 일반적으로 사용하는 co-processor와 다수 MAC 대신에, 하나의 MAC 만을 사용하는 새로운 하드웨어 방식 NIC 장치 설계 방안을 제시한다. 제시된 새로운 NIC은 단일 MAC과 일반 로직게이트 블럭으로 설계하여 고장 극복 기능을 수행한다. 제안 방식에 따라 NIC을 구현하여 성능 실험을 통해 기존 방식 대비 우수함을 입증하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제24권1호
• /
• pp.79-90
• /
• 2007

지구와 태양 사이의 중력 평형점에서 혜일로 궤도로 운용되며, 심우주 반사율(albedo)을 측정코자 하는 EARTHSHINE 미션의 과학적 목적에 최적화된 아몬라 가시광 채널의 성능 인증 모델용 광학 시스템 개발을 완료하였다. 아몬라 광학계 설계 요구사항에 부합하는 설계안과 공차분석 결과를 바탕으로 광학 시스템의 설계, 부품 제작, 결합, 정렬, 성능 검증까지의 전 공정을 순수 국내 개발하였으며 특히 측정된 부품들의 광파면 오차를 결합 및 성능 평가 공정에 역투입하는 신 공법에 의하여 성능 검증을 실시하였다. 최종 결합 및 정렬이 완료되어 측정한 아몬라 광학계의 광파면 오차는 중심 시야에서 RMS 0.091 wave(기준 파장: 632.8nin)이며, Ensquared Energy(EE) 성능은 61.7%($14{\mu}m$ 이내), 변조전달함수(MTF) 성능은 35.3%(기준 주파수: $35.7mm^{-1}$)이다. 위 결과들은 아몬라 가시광 채널의 요구사항을 모두 만족시킴으로써 개발된 아몬라 가시광 채널 광학계가 EARTHSHINE 미션의 과학목적을 완수할 수 있음을 증명하였다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제23권6호
• /
• pp.146-155
• /
• 2009

This paper considers the path tracking problem in a horizontal plane for underactuated (or non-holonomic) autonomous underwater vehicles (AUVs). Underwater mapping has been an important mission for AUVs. Recently, underwater docking has also become a main research field of AUVs. These kinds of missions basically require accurate attitude and trajectory control performance. However, the non-holonomic problem should be solved to achieve accurate path tracking for the torpedo-type of AUVs. In this paper, resolved motion and acceleration control (RMAC) is considered as a path tracking controller for an underactuated torpedo-shaped AUV, ISiMi. A set of numerical simulations is carried out to illustrate the effectiveness of the proposed RMAC scheme, and experimental data with ISiMi100 and discussions are presented.

• 항공우주기술
• /
• 제10권1호
• /
• pp.167-174
• /
• 2011

본 논문에서는 자동으로 GPS 원시데이터를 이용한 정밀궤도를 결정하는 시스템의 개발에 대해 기술하였다. 수 m 이상의 궤도결정 정밀도를 요구하는 일상적인 궤도데이터 처리 과정에 비해 1m ($1{\sigma}$) 혹은 서브미터 이하의 정밀한 궤도를 요구하는 궤도데이터 처리에는 보다 복잡한 처리과정을 요구한다. 본 논문에서는 정밀궤도결정을 자동으로 처리하기 위한 시스템 구성 및 시험결과에 대해 기술하였다. 구현된 정밀궤도결정 자동화 시스템은 위성관제를 위한 비행역학시스템의 일부로써 활용할 수 있으며, 저자에 의해 기존에 개발된 궤도운용 자동처리 시스템과 연계하여 다중 위성 정밀궤도결정 시스템으로 응용이 가능하다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 2부
• /
• pp.817-819
• /
• 2012

This paper propose an interested digital rights protection scheme to address problems facing contemporary DRM approached : static digital rights management, and limited application to on-line environment. We introduce a dynamic mission control technology to realize dynamic digital rights management. And we incorporate license agent to on- and off-line monitoring and tracking. The proposed system prevent illegal access and use by using PKI security method, real time action monitoring for user, data security for itself.

• 한국항공운항학회지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.19-29
• /
• 1999

This paper proposes a system intergration method for M20J flight simulator development. The simulator consists of three modules. The first module is for flight dynamics simulation, and the second module is for avionic systems and flight instrument and the last module is for interface card which connects PC and input devices using rotary encoders and switches. Two computers are equipped in the simulator for instructor and trainee. An instructor can give a mission to a trainee, and control the flight simulation options through RS-232C serial port. Also, the instructor can monitor the training results of the trainee.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
• /
• pp.1662-1664
• /
• 2007

As the logistic environment of digital contents is rapidly changing, the protection of the digital rights for digital content has been recognized as one of critical issues. Digital Right Management(DRM) has taken much interest Internet Service Provider(ISP), authors and publishers of digital content as an interested approach to create a trusted environment for access and use of digital resources. This paper propose an interested digital rights protection scheme using license agent to address problems facing contemporary DRM approached : static digital rights management, and limited application to on-line environment. We introduce a dynamic mission control technology to realize dynamic digital rights management. And we incorporate license agent to on- and off-line monitoring and tracking. The proposed system prevent illegal access and use by using PKI security method, real time action monitoring for user, data security for itself.