대부분의 이진화 알고리즘은 임계치를 결정하기 위하여 히스토그램을 사용하여 밝기 분포를 분석한다. 배경과 물체의 명도차이가 큰 경우에는 양봉 형태의 히스토그램이 나타나며 최적의 임계치를 찾기 위해 히스토그램 골짜기를 선택하는 것만으로도 양호한 임계치 결과를 얻을 수 있다. 반면에 배경과 물체의 밝기 차이가 크지 않거나 밝기 분포가 양봉 특성을 보이지 않을 때는 히스토그램 분석만으로 적절한 임계치를 얻기 어렵다 본 논문에서는 RGB 컬러 모형의 각 색상에 대하여 퍼지 소속 함수를 적용하고, 그 결과를 이용해 배경에 비해 가독성이 높은 특징들을 배경과 분리하는 방법을 제안한다. 제안된 이진화 방법은 RGB의 각 색상에 퍼지 소속 함수를 적용하여 얻은 값들을 이용해 이진화한다. 기존의 임계치를 이용한 이진화 방법에 비해 잡음 영역을 상당히 제거 할 수 있으며, 운송 컨테이너 영상에 적용한 결과, 기존의 방법에 비해 효율적인 것을 확인하였다.
최근 지적공부와 실제 토지이용 현황과의 불일치로 토지관리 업무에 많은 민원이 발생하고 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해서는 토지관련 정보를 이용하여 토지이동 대상필지를 정확하게 선정하고 시나리오별로 보상비를 평가하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 연속지적도와 실폭도로를 기반으로 GIS 공간중첩을 수행하였으며, 도로편입률에 따른 퍼지함수를 적용하여 지목과 소유구분별 토지이동 필지수와 면적을 분석하였다. 또한 토지이동 대상필지의 개별공시지가 정보를 이용하여 시나리오별 보상비를 계산하였으며, 이를 지목과 소유구분에 따라 읍면별로 정리하였다. 본 연구에서는 읍면별 토지이동 대상필지에 대한 보상비를 시나리오별로 제공함으로서 지자체 재정여건에 부합하는 토지이동 대상필지 업무를 효과적으로 지원할 수 있었다.
In this paper, the method for navigation and obstacle avoidance of the autonomous mobile robot is proposed. The proposed algorithms are based on the fuzzy inference system which is able to deal with imprecise and uncertain information. The self-tuning algorithm, which adopts the simplex method, modifies the parameters of membership functions of the input-output linguistic variables by changing the support of these fuzzy sets according to the integral of absolute error(IAE) of the system response. The wall-follwing navigation and obstacle avoidance of the mobile robot are based on range data measured from the internal sensors(encoder) and the outer sensors(sonar sensor). In addition, the algorithm for the obstacle detection proposed in this paper is based on the expert's experience. Finally, the effectiveness of navigation and obstacle avoidance algorithm is demonstrated through simulation and experiment.
In the past, IUTOX engaged in dialogue with various international toxicology organizations to address this important issue. IUTOX Executive Committee engaged in activities that support accreditation and/or registration of toxicologists around the world. As a result of discussions held during the IUTOX-sponsored workshop at the 2000 Annual Meeting of the SOT in Philadelphia, it was decided to create an international forum, the "International Assembly for the Recognition of Toxicologists"(IART). The mission of IART was defined as threefold: 1) to establish a forum for development of criteria for recognizing qualified experts in toxicology; 2) to assist "recognizing organizations" in establishing these criteria; and 3) to promote identification and training needs to enhance expertise in toxicology. The membership of IART is open to all organizations (e.g., registries, boards, academies, etc.) whose purpose is the recognition of expertise in toxicology.rtise in toxicology.
인터넷 멀티캐스트 라우팅을 위해 PIM, CBT, DVMRP 등의 여러 가지 프로토콜이 연구되고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 멀티캐스트 라우팅에서 지연시간에 대한 QoS를 보장하기 위한 새로운 방법 DPIM(Delay-bounded PIM)을 제시한다. 이 방법은 기존의 PIM-SM을 개선한 형태로, 동적인 멤버쉽에 의해 주어진 지연시간 상한값을 만족하지 않는 상황이 발생하면 PIM-SM 트리의 RP (Rendezvous Point)를 다시 선택하고 트리를 재구성함으로써 지연시간에 대한 QoS를 보장한다. 기존에 제안된 다른 프로토콜과의 비교를 통해 지연시간에 대한 이 방법의 유효성을 확인하였다.
Growth mixture modeling was used to identify types of changes in overt aggression from Grades 4 to 7 among a sample from the Korean Youth Panel Survey. Three discrete patterns were found to adequately explain changes of overt aggression in both boys and girls : Persistent intermediate aggression; Increasing aggression; and Decreasing aggression. Most boys (93%) fell into the Persistent intermediate aggression group and 49% of girls were found to fall into the Increasing aggression group. This suggests that prevention programs should recognize that girls are at risk of increasing aggression in their early adolescence. Multinomial logistic regression analysis shows that self-control, child abuse, peer support, and involvement with deviant peers at Grades 4 were all strongly associated with trajectory class membership. These associations did not differ by gender. These findings suggest that prevention programs should focus on the multiple risk factors of both boys and girls.
FMEA (failure mode and effect analysis)is a widely used technique to assess or to improve reliability of product not only at early stage of design and development, but at the process and service phase during the product life cycle. In designing a service system, this study proposes a fuzzy service FMEA with the service blueprints as a tool which describes customer actions, onstage contact employees actions, backstage contact employees actions, support processes, and physical evidences, in order to analyse and inform service delivery system design. We fuzzified only two risk factors, occurrence and severity, to more effectively assess the potential failure modes in service. Proposed fuzzy risk grades are applied to Gaussian membership function, defuzzified into Fuzzy Inference System, and eventually identified the ranks on the potential fail points.
최근 영상처리기술과 컴퓨터과학의 발달로 연령변화에 따른 얼굴형상 분류 방법은 일반적인 주제가 되었다. 사람의 연령별 얼굴분류는 생물학적 유전자와 오랜 생활의 식습관으로 인하여 얼굴 형상이 변하기 때문에 통계적 형상만으로 예측하기란 쉽지 않다. 본 논문에서는 Gobor 특징과 fuzzy SVM 기법을 이용하여 연령대별 얼굴분류 기법을 제안하였다. Gabor 웨이블릿 함수는 얼굴의 특징벡터를 구하기 위하여 사용되고 연령대별 얼굴형상 구분이 애매모호한 문제를 해결하기 위해 fuzzy SVM 기법을 이용하여 연령별 소속 함수를 정의하였다. 제안한 방법으로 연령별 소속함수에 따른 얼굴 분류 실험을 수행하였고 제안한 방법의 타당성을 확인하였다.
주식시장에서 KOSPI200지수의 상승 또는 하락으로 분류 및 예측하는 정보는 선물 및 옵션시장에서 포토폴리오를 설계할 때 의사결정을 위해 중요한 기준이 된다. 경제지표인 시계열 패턴들의 향후 추세는 가장 최근의 경제패턴에 매우 종속적이기 때문에 최근의 패턴들을 가장 우선적으로 학습해야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 시계열분석, 신경회로망, 그리고 다양한 분야에서 각광을 받고 있는 SVM(Support Vector Machine)과 Fuzzy SVM 모형의 분류 및 예측성능을 비교하였다. 특히 학습 DB에 따라 시계열성 속성을 갖는 퍼지소속함수에 가장 적합한 차원을 제시함으로서 Fuzzy SVM이 우수함을 입증하였다.
Coursera, edX 등 원격 교육 플랫폼으로 촉발된 온라인 교육의 질적 성장으로 온라인 플랫폼을 통한 평생교육의 수요가 증가하였다. 이에 부응하여, 우리나라도 정부 기관, 지자체에서 다양한 평생교육 지원 제도와 사이트를 만들었다. 각 지원 제도와 사이트의는 각각의 회원 정보 수집 체계를 만들었다. 학습자의 정보를 체계적으로 수집하고 이용하기 위해서는 각 시스템들의 통합된 회원 관리 체계가 필요하다. 따라서 국가 수준의 평생교육 지원 시스템들의 회원 정보 수집 현황을 분석하였다. 이를 바탕으로 시스템들이 공통적으로 수집하는 회원정보와 개별적으로 수집하는 정보를 구분한다. 통합 회원 체계의 바탕이 되는 항목들을 갈무리하는 데 도움을 줄 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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