• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2001.11b
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• pp.977-982
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• 2001

In this paper, we deal with the analysis and optimum design of a disc drive feeding system. Using this proposed design method, we can determine an optimal step motor and lead-screw for the shorter seek time and required seek resolution. Simulation results show that this method can be potentially implemented in the design of a feeding system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.325-326
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• 2010

본 논문에서는 NEV 구동을 위한 스위치 릴럭턴스 전동기의 설계와 특성해석을 수행하였다. NEV의 구동을 위한 SRM의 설계를 위하여 동급의 직류전동기의 특성 및 사양을 분석하고 성능을 만족하기 위한 전동기 설계를 수행하였다. 설계한 SRM의 특성을 기존의 직류전동기와의 특성 비교를 통하여 그 가능성을 검증 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.833-835
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• 2022

코로나 19(Covid-19)사태의 장기화로 비접촉 시스템이 선호됨에 따라 서비스 로봇 시장이 발전하고 있다. 그 중 공항은 특히 접촉에 대한 우려가 큰 장소로 공항 이용객의 안전과 편의를 위한 로봇 시장의 발전이 필요하다. 따라서 영상인식 기반 Haar Cascade 알고리즘을 이용한 트래킹 및 자율주행 기술의 로봇을 개발하였다.

• Polymer Science and Technology
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• v.26 no.2
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• pp.140-144
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• 2015

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10b
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• pp.36-48
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• 1992

This paper describes motion control system applied to mechatronics devices. It is pointed out that a new approach is necessary to realize a good performance motion control. At first, a motion controller of mechatronics devices is introduced. The controller is constructed from four layer of hierarchical structure. After that two practical examples are presented to introduce the new approach to advanced motion control exactly.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2003.10a
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• pp.1207-1210
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• 2003

In this paper, studied traveling by ummaned vehicles using MPC sensor.Explain what is MPC sensor and also is threaded how on vehicles. Made use of PID controller and LQG/LTR controller that is used much in present industrial circles for control of this.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.189-190
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• 2016

본 논문은 휠체어의 탑승자의 구동력과 BLDCM(Brushless DC Motor) 에서 출력되는 보조력인 전기적인 구동력을 동시에 사용하는 탈부착형 수전동 휠체어의 제어기를 제안한다. 제안된 방식에서는 탈부착형 수전동 휠체어 제어기는 휠체어의 기울기와 휠체어의 상관관계를 바탕으로, 탑승자의 휠체어 림 구동 상태를 추정하여 휠체어의 전동력을 전달하는 BLDCM에서 구동력을 사용자의 지령에 따라 보조하도록 제어한다. 사용자의 요구 상태는 림의 구동에 따른 휠체어의 상태를 가속도, 자이로 센서를 이용해 측정을 하게 되고, 이를 상보필터를 사용해 각도를 보정하여, 지령치를 계산하고, 구동부는 지령치에 따라 휠체어에 필요한 전동력을 발생하게 된다. 탈부착형 수전동 휠체어의 제어방식은 시뮬레이션을 통해 가능성을 검증하였다.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
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• v.14 no.1
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• pp.31-37
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• 2015

This paper is on the design and manufacturing of vibration tester (shaker) for experiments about effects on the performance of semiconductor chips and Li-ion batteries by vibration. Shaker in the market are quite expensive, it is difficult for basic researchers to contact. In this study, in order to improve this, we designed and manufactured with an entry-level into mass production possible approaches in terms of performance required to a minimum. The shaker system is operated by Matlab and LabView. The target performances are 200Hz frequency and 5% error, and these were satisfied.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1305-1308
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• 2006

색선(Color line)은 물체의 색을 표현하는 방법으로 단색인 물체의 색은 하나의 색선으 표현된다는 것이다. 하이라이트가 발생하는 반짝이는 물체는 색선이 하이라이트를 포함하기 때문에 하이라이트를 찾고 하이라이트에서 영역을 확장하면서 색선을 생성할 수 있다. 그러나 단순한 영역확장방법은 색을 구분이 난해하기 때문에 제한적인 영역확장 방법을 사용해야 한다. 여기서 노출 시간이 다른 이미지를 한 장 더 촬영하여 하이라이트의 색상 방향을 설정하고 이를 기반으로 색선을 생성한다. 본 연구에서는 하이라이트 기반으로 색선을 생성하고 생성된 색선을 이용하여 반짝이는 특성도 제거한 후 결과를 비교한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1007-1008
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• 2011

LSPM(Line Start Permanent Motor)은 기존의 가정용으로 널리 사용되고 있는 단상유도기에 영구 자석을 삽입함으로써 별도의 회로 없이 정상상태에서 동기기로 작용하는 고효율의 전동기이다. 하지만 기동시 높은 전류로 인한 전기자 반작용과 온도 상승으로 인하여 자석의 불가역 감자가 빈번하게 일어나는 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문은 모터 형상에 따른 영구자석의 퍼미언스 계산을 통해 동작점을 산정함으로서 불가역 감자가 발생하지 않는 영구자석의 최적의 사이즈를 선정하는데 목적을 두었다.