Apart from the physical realism, the implementation of various physical actions of an agent to respond to dynamically changing situations is essential for the design of an agent in a cyber world. To achieve a maximum diversity in actions, we develop a mechanism that allows composite actions to be constructed by reusing a set of primitive motions and enables an agent to instantly react to changes in the ambient states. Specifically we model an agent's body in terms of joints, and a primitive or composite motion is performed in a real time. To implement this mechanism, we produce an animation for basic joint movements and develop a method to construct overall motions out of the primitive motions. These motions can be assembled into a plan by which an agent can achieve a goal. In this manner, diverse actions can be implemented without excessive efforts. This approach has conspicuous advantages when constructing a parallel action, e.g., eating while walking, that is, two or more parallel actions can be naturally merged into a parallel action according to their priority. We implement several composite and parallel actions to demonstrate the viability of our approach.
Anemarrhenae Rhizoma has been clinically used as a sedative drug in oriental medicine. We observed the sedative action and effect on the movement of isolated-ileum with each water extract of Anemarrhenae Rhizoma (F-I), saline solution treated preparation (F-II) and 25% ethanol treated preparation (F-III). The results obtained were summerized as follows; 1) Sedative actions were recognized with F-I, F-II and F-III. 2) Prolonged effect of sleeping time was recognized significantly with F-I, F-II and F-III. 3) Each fraction of Anemarrhenae Rhizoma showed the released action on the isolated-ileum of the mouse, rat, rabbit and guinea pig, and antagonic action against contraction induced by acetylcholine, barium chloride and histamine. Thus the mechanism in the released action of the smooth muscle was partly considered as the direct dependence of the smooth muscle.
A rational expression, developed to predict the shear strength of reinforced concrete beams, is derived from the relationship between shear and the rate of change of bending moment along a beam coupled with experimental findings for the arch action. The proposed ultimate shear strength equation, arising from analytical premises and then calibrated with experimental data, is a similar form to the ACI 318 equation derived mainly from empirical approach. The proposed equation depends on the concrete compressive strength, amount of longitudinal steel content, and the shear span-to-depth ratio, and rationally reflects the shear resistance mechanism of combined beam action and arch action in reinforced concrete beams. The proposed equation applied to existing test data and the results were compared with those predicted by the ACI 318 equation and the Zsutty's equation.
Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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1995.04a
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pp.35-36
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1995
To gain insight into the etiological mechanism of dementia and to develop clinically effective congnitive enhancers, it is required to prepare animal models with symptoms and mechanism resemble to that in human. Dementia is mainly classified into two types : senile type of Alzheimer's disease (STAD) and cerebral ischemia-induced one. As animal models of cerebral ischemia, a couple of types in rats have been introduced : one is the occlusion of bilateral carotid arteries-induced forebrain/global ischemia and the other is the occlusion of middle cerebral arteries-induced focal/regional ischemia.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.11a
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pp.716-720
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1996
In this work the surface damage mechanism of hard disk was investigated. Experiments were peformed to simulate the contact during start and stop. Evidence of significant surface damage appeared after 20,000 cycles. It was found that despite higher hardness, the slider showed more signs of damage than the disk. Optical microscopy showed that the surface was damaged by abrasive action as well as adhesion of wear debris.
The direct effect of isoproterenol on renal function, when given intravenously, is usually obscured by its potent hypotensive action. To obviate the latter action, isoproterenol was infused directly into one renal artery of the dog, the other kidney serving as a control for the general action. And following results were obtained. In the first series of experiments, the directic action of isoproterenol was ascertained. $1.0\;{\mu}g/kg/min$. reduced on both kidneys the urine flow, clearances of PAH and creatinine, as well as the amount of sodium excreted, but the effect was weaker on the experimental side than on contralateral side. With $0.1\;{\mu}g/kg/min$., two cases among 6 experiments showed marked diuresis, two cases no apparent effect, and another two marked antidiuresis on the experimental kidney, whereas the contralateral kidney exhibited antidiuresis in all cases. Further reducing the dose unmasked the diuretic action on the ,experimental kidney. In another series, the effects of isoproterenol on the blood flow distribution within the kidney and on sodium concentration gradient within the kidney tissue were observed. $0.05\;{\mu}g/kg/min$ isoproterenol markedly increased the medullary plasma flow and slightly increased total renal plasma flow and glomerular filtration rate, along with concomitant increase in the amount of sodium excreted and osmolar clearance, and decrease in reabsorption of free water. Sodium concentration gradient markedly decreased in the experimental kidney, reaching 2/3 of the value observed in the contralateral kidney at the papilla. It is thus concluded that isoproterenol exerts a diuretic action, when infused directly into a renal artery, and the mechanism of the action rests on its hemodynamic action, substantiated as the increase in glomerular filtration and in the medullary blood flow, resulting in washout of hyperosmolality produced by the coutercurrent multiplier system.
Plantaginis seed has been applied in Chinese medicine a as well as in folk remedy. It was advocated that Plantaginis S Semeη exerts good therapeutic effects as anti-inflammatory, antitussive, obstipant and diuretic agent in some cases of alimentary, respiratory a and renal disorders. This study was carried out in order to r re-evaluate the pharmacological action, especially the hypotensive a action of Plantaginis Semen and to elucidate the mechanism of its a action, making use of Plantaginis Semen methanol extract (PME), because its basic pharmacological action, i. e., hypotensive action is n not clear. 1) PME, when administered into intravenous route, elicited the h hypotensive response dependent on the dose of PME given to the rabbit anesthetized with urethane. 2) This hypotensive response of P PME was inhibited by atropine and potentiated by physostigmine, but not influ$\varepsilon$need by vagotomization. 3) Depressor effect of PME was blocked by chlorisondamine, phentolamine, and bethanicline, while not altered by cyproheptadine, diphenhydramine and propran¬olol. 4) The secondary pressor response after blocking the depressor e effect of PME by chlorisondamine was produced, but this pressor response was deminished by atropine. 5) PME augmented the pressor e effect of norepinephrine and angiotensin, on the other hand, reduced b blood pressure elevated by carotid occlusion reflex. 6) These observa¬t tions suggest that PME may induce the hypotensive response via dual mechanisms of parasympathomimetic and sympatholytic action, that the positions of this action are cholinergic peripheral site and sympathetic ganglia respectively, and that PME may possess the pressor activity caused by stimulation of "atropine-sensitive site" which seems to existsin the sympathetic ganglia.
Bumetanide, when given intravenously in dogs, induced a potent diuresis with an increased amounts of sodium and potassium excreted in urine due to inhibition of reabsorbing them in renal tubule. Furthermore, clearances of osmolar substance and para-aminohippuric acid were increased, but clearace of free water diminished without any change of creatinine clearance. Bumetanide, administered directly into a renal artery, elicited diuresis only in the infused(experimental) kidney by the same mode of action as in the intravenous cases in renal function of the dog. Renal effects of intravenous bumetanide after pretreatment with the small dose of indomethacin (5.0mg/kg) revealed reduction only in clearance of paraaminohippuric acid. However the much dose of indomethacin (5.0mg/kg+5.0mg/kg/hr) or arachidonic acid showed a significant inhibition in the change rates of all renal function by bumetanide. Morover, pretreatment of probenecid also made a marked reduction in renal effects induced by bumetanide. From the above results, it is thought that bumetanide causes diuretic action due to dual mechanism inhibiting reabsorption of electrolytes in loop of Henle and increasing blood flow in kindney, that are provoked through the mediation of prostaglandins.
Effect of Jeo Ryong-Tang water Extract on Renal Function in Rabbit and Dog. In order to investigate the Pharmacological action of Jeo Ryoung-Tang on renal function, this study was performed in rabbit and dog, making use of it's water extract. Jeo Ryoung-Tang water extract (JRWE), when given into ear vein of rabbits, produced diuresis in a small dose, but antidiuresis in a large dose. Diuretic action of JRWE accompanied the increase of glomerular filtration rate (GFR), renal plasma flow (RPF) and amounts of $Na^+$ in exdreated in urin, but fractional excretion of filtered $Na^+$ was not changed. JRWE, when injected into proleg's vein of dog, produced diuresis, At this time, changes of renal function were similar to that of diuresis in rabbit. JRWE, when infused into a renal artery of dog, exhibited the diuresis in both kidney. It is thought that JRWE, when given into vein of rabbit or dog, induces the diuresis, and the mechanism of it's diuresis is the increase of renal plasma flow through secondary action by some endogenous humoural substance.
The effects of Ginseng saponin on respiration and $Na^+$, $K^+$ content of rat cerebral cortex slices were investigated to determine the action of Ginseng saponin on brain cortex at cellular level. There are many reports for the study of Ginseng on central stimulatory action in experimental animals. The electrical stimulation of slices of cortex causes a loss of potassium. And the respiration is needed to maintain a supply of energy for active cation transport. The reduction in $Qo_2$ is a consequence of primary cessation of active cation transport. Ginseng saponin stimulated respiration which was depressed by Morphine. But there was no significant change of electrolyte. It is suggested that the Ginseng saponin act rather on metabolic process than neural excitatory mechanism in vitro.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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