• 한국기계가공학회지
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• 제20권3호
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• pp.33-39
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• 2021

This paper presents an optimized design technique that can satisfy the design input values. Numerical analysis was performed on the slope correction device based on the first design. The stress distribution was confirmed when the load specified as the design input value was applied, and design changes were introduced for parts for which the design safety factor did not meet the standard to ensure rigidity. And the results were verified through FEA.

• 로봇학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.230-237
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• 2022

A technology that allows users to feel the elasticity of fabric through force feedback in the fashion and textile fields is very helpful to related manufacturing and sales areas. Currently bundle of fabrics, so called Swatch, is the only available way for the designer, manufacturer and the end-user to feel the fabrics. Images and video clips provide only visual characteristics, hence touch and stiffness are also very important characteristics to check beforehand. A study is conducted on a haptic device, which estimates the amount of change in the length of the virtual fabric and generates resistive force so that the user could feel the fabric stiffness. Since cables that can only transmit the tensile force are used, a force realization method is proposed, and it is verified numerically and experimentally.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.481-482
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• 2006

Chemical-mechanical polishing, the dominant technology for LSI planarization, is trending to play an important function in micro-electro mechanical systems (MEMS). However, MEMS CMP process has a couple of different characteristics in comparison to LSI device CMP since the feature size of MEMS is bigger than that of LSI devices. Preliminary CMP tests are performed to understand material removal rate (MRR) with blanket wafer under a couple of polishing pressure and velocity. Based on the blanket CMP data, this paper focuses on the consumable approach to enhance MEMS CMP by the adjustment of slurry and pad. As a mechanical tool, newly developed microstructured (MS) pad is applied to compare with conventional pad (IC 1400-k Nitta-Haas), which is fabricated by micro melding method of polyurethane. To understand the CMP characteristics in real time, in-situ friction force monitoring system was used. Finally, the topography change of poly-si MEMS structures is compared according to the pattern density, size and shape as polishing time goes on.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권6호
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• pp.156-168
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• 2017

개인교통수단(PM)은 개인의 이동편의를 향상시켜준다는 측면에서 보행능력이 떨어지는 고령자가 주요 활용 대상이 될 수 있다. 본 연구에서는 고령자가 보도 등 보행환경에서 안전하게 이용할 수 있는 개인교통수단을 설계하고자 한다. 보행환경에는 다양한 통행 장애요인이 존재하며, 개발하고자 하는 수단은 장애요인을 극복하기 위한 기기 성능이 확보되어야 한다. 본 연구에서는 고령자용 개인교통수단의 성능수준 결정을 위하여 보행환경 상 통행 장애요인 현황 및 수준을 조사한다. 관련 지침을 검토하여 조사 대상 항목 및 조사 방법론을 정의하고, 고령자 일상생활 기반 통행 시나리오를 통해 선정된 특정 도로구간에 대하여 조사를 수행한다. 조사 결과를 바탕으로 수단의 기기 성능을 지침 상 제시된 기준에 근거하여 확보하였을 때 발생 가능한 문제점을 확인하며, 장애인용 전동휠체어의 운전 성능 기준을 근거하여 개발 수단의 기기 성능에 대한 요구사항을 정의한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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• pp.26-29
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• 2017

한국형발사체를 독자개발하기 위한 연구개발이 한국항공우주연구원을 중심으로 2010년 이후 수행 중에 있다. 발사대 장비 중 발사체고정장치는 발사체를 발사패드 위에 수직으로 기립시킨 후 발사체 하부를 고정하여 풍하중 등 외부 하중으로부터 발사체를 견고하게 고정하는 장치로, 발사체 1단 엔진 점화 후 발생된 추력이 발사체의 이륙중량을 초과되어 이륙이 시작하는 발사초기에 다른 지상장비들과 마찬가지로 발사체 이륙에 간섭이 되지 않도록 고정장치를 빠르게 해제 하여야 한다. 파이로밸브는 발사체고정장치를 구성하는 핵심 구성품의 하나로 발사체 단분리 장치 및 위성 분리장치 등에도 적용하는 유사기능부품으로 높은 신뢰도과 빠른 응답특성을 가져야 한다. 본 논문내용을 통해 발사체고정장치용 파이로밸브 개발과정과 한국형발사체에 대한 전반적인 이해의 폭을 넓히고자 한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권2호
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• pp.153-160
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• 2010

인체의 심장 활동에 의해 발생되는 생체 자기 신호를 심자도(magnetocardio-gram, MCG)라고 부른다. 이러한 생체자기장은 극저온 상태에서 고감도 자장센서인 SQUID(Superconducting QUantum Interference Device)를 사용함으로서 측정할 수 있다. 이 심자도 장비의 냉각장치는 액체 헬륨을 냉매로 사용하며 이 냉매를 보관하는 방법이 장비의 성능을 좌우한다. 액체 저온 듀아가 극저온 4 K에서 초전도 특성을 유지하기 위하여 사용된다. 본 연구에서는 액체 헬륨 듀아의 온도분포 특성이 연구되었다. 본 연구에서 사용된 듀아는 액체헬륨 용량이 30 L이고 5일간 유지된다. 듀아에는 150 K와 40 K의 이중 차폐체가 설치되었다. 열차폐체 끝단에서의 온도가 측정되었으며 전산모델의 해석결과와 비교되었다. 기하 설계 변수에 대한 최적화 기법을 적용하여 냉각장치인 저온 듀아의 열전단율을 최소화하였으며 듀아의 응력분포에 영향을 갖는 설계 기하 변수들의 특성을 연구하였다. 냉각장치의 열해석 및 최적화해석을 위해 유한요소 코드 ANSYS 10을 사용하였다. 저온 듀아에 사용된 전산모델은 열복사에 의한 영향을 최소화 할 수 있는 분야에서 온도 분포를 예측하는데 유용하게 사용될 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회B
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• pp.2775-2780
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• 2007

The ballistic range has long been employed in a variety of engineering fields such as high-speed impact engineering, projectile aerodynamics and aeroballistics, since it can create very high-pressure states in a short time. Since the operation of the ballistic range includes many complicated processes, each should be studied in detail for the best operation of the device. One of the main processes which have a major influence in its operation is the compression of the driver gas. Most of the studies available in this field hardly discuss this process in detail and thus lack a proper understanding of its effect. In the present study, a computational analysis has been made to investigate the compression process in the pump tube of a ballistic range. The results obtained are validated with some experimental data. It is seen that the pump tube parameters and the piston mass significantly affect the compression process and the time to build up the required diaphragm rupture pressure.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.1-5
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• 2015

The selective frequency analysis method is suggested in the holographic data storage system with the nyquist aperture to reduce the size of hologram. The image filter was designed with many different methods to improve the bit error rate caused by the nyquist aperture. In previous the methods of image restoration for HDS, an iteration time and a highly precise point spread function were necessary. In this paper, we describe the optical system with analytic method. Thereby, we expect our result help the researchers to design the filter.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1495-1499
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• 2003

There is some equipment that helps user to exercise and to walk. But almost all equipments require some physical strength of their muscles. So we developed a system that could assist walking action of the people with lower-limb disability. The system called as walking stand adopted the balancing mechanism which assures the stable walking, and the 4 link-based mechanism that had 2 degrees of freedom on each leg. The walking stand uses four motors and has two sets of the special link-structure to simulate the human walking mechanism. With our system, even serious disabled with lower-limb disability may enjoy walking rehabilitation. And by adjusting the power, it can be used as the walking assistant mechanism instead of conventional wheelchairs. Experiments showed that our walking stand is applicable to the rehabilitation and also to the mobile device in our daily life for those people who do not have enough physical ability to walk by themselves.

• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.26-30
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• 2017

The promising characteristics of 2G high-temperature superconductor (HTS) coated conductor (CC) tapes have made it possible to apply to various electrical device applications. In this study, the mechanical and electromechanical properties of Sn-Cu double layer stabilized GdBCO CC tapes have been characterized. The stress and strain tolerances of $I_c$ in GdBCO CC tapes adopting stainless steel substrate were evaluated using $I_c$-strain measurement at 77 K under both uniaxial tension and monotonic bending conditions. The results were compared to the conventional single Cu layer stabilized CC tape. As a result, the Sn-Cu double layer stabilized GdBCO CC tapes showed somehow lower or comparable electromechanical properties as compared to the Cu stabilized CC tape ones.