• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1032-1034
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• 2001

As well known, a solar cell has an optimal operating point to be able to get the maximum power $P_{max}$. So, many $P_{max}$ tracking controllers using the line voltage of a solar cell have been popularly used. But it may vary depending on the miss match between the solar cell output and the load. In this paper, we investigate the possibilities of $P_{max}$ control using the current tracking controller and the output voltage and the output current instead of the solar cell output power. And we also examine about the optimal power converter using ZVCS step up and down chopper circuit to operate the solar cell at an optimal voltage using these variables. And then, we show some experimental results to confirm the successful operation.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.85-94
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• 2002

ATM(Asychronous Transfer Mode) 표준에서 제안된 EMRCA(Explicit Max_min Rate Control Algorithm) 스위치 방식은 ATM 네트워크에서 ABR(Available Bit Rate) 서비스 트래픽을 제어한다. ATM 네트워크의 ABR 서비스 분류는 다양한 링크 용량에 적용하기 위하여 피드백 제어 방식을 사용한다. VS/VD(Virtual Source/Virtual Destination) 기법은 다른 종단간 ABR 제어 루프를 격리된 루프들로부터 분리할 수 있도록 해준다. 피드백 지연과 내부적으로 폐쇄된 구간을 갖는 ABR 트래픽 제어는 처리량, 지연 그리고 지터 등을 고려한 ABR 접속에 있어서 보다 나은 성능과 QoS(Quality of Service)를 제공한다. 본 논문은 ABR VS/VD 흐름 제어 방식에 관한 연구이다. 매개변수를 정확하게 선택하고 시스템의 안정성과 같은 성능을 평가하는 수단을 제공하기 위하여 선형 제어 이론을 사용하여 모델링 하였다. 성능 개선의 목적은 높은 링크 이용율과 공정한 대역폭 분배 그리고 안정된 동작등이며 이는 이산 사건 시뮬레이션을 하였다. 본 논문에서는 VS/VD 스위치의 특수한 레이아웃에 맞춘 ABR 흐름 제어 방식의 설계에 선형 제어 이론을 사용한 것이며 시뮬레이션을 하여 기존의 폭주 제어 방식보다 우수함을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.1109-1116
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• 1992

Mathematical morphology는 이론적 배경으로 신호 및 시스템의 기하학적 특성을 해석하는데 우수하고 잡음이 섞인 데이터를 고르기에 있어서 매우 성공적으로 적용되고 있다. 본 논문에서는 morphological필터의 하드웨어 구현은 같은 회로에서 gray scale dilation과 erosion을 수행하여 최소값과 최대값을 선택하도록 함으로써 회로의 복잡성을 줄이고 병렬처리가 가능하도록 하였다. Morphological filter의 구조는 structuring element블록, 이미지 데이타 블록, 제어 블록, ADD 블록, MIN/MAX블록으로 구성되고 실시간 처리가 가능하도록 하드웨어를 설계, one chip화 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1732-1734
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• 2003

An MgO thin film sputtering system for the PDP (Plasma Display Panel) applications has been developed. This system was manufactured with a vertical In-Line type of 42 inch, which has the length of 520 mm and the width of 900 mm. A reactive magnetron discharge for this sputtering was generated using an unipolar pulsed power supply which has functions of constant voltage (Max. 500 V) and current (Max. 15 A) control, frequency of $10{\sim}100$ kHz and duty ratio of $10{\sim}60$ %. The experiment was conducted under various conditions : $3{\sim}10$ mTorr of pressure, the ratio of $O_2$/Ar = $0.1{\sim}0.5$, 50 % of duty and power of $0.5{\sim}1.7$ kW. From the experiment, the deposition rate of a static state and a moving state were measured to be about 45 nm/min and 6 nm m/min at the distance of 50 mm between the target and the substrate, respectively.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.67-76
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• 1995

퍼지 제어기에 관한 최근 연구에서, 연산의 간략성을 위해 퍼지 제어 규칙의 후건부에 대하여 퍼지 집합 대신에 크리스프 값을 사용하는 크리스프 타입 퍼지 제어기 모델이 다양한 분양의 응용에 널리 이용괴고 있다. 이 논문에서는 max-min 추론법 및 product-sum 추론법에 기초한 크리스프 타입 퍼지 제어기의 동특성을 해석하였다. 해석결과, 크리스프 타입 퍼지 제어기는 근사적으로 PD 제어기와 같이 동작함을 보였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권7호
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• pp.1880-1893
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• 1996

본 논문에서는 ATM 링크의 이용을 향상을 위해 ABR 서비스에서의 퍼지 트래픽 제어 방식을 제안한다. 제안된 방식은 ABR 서비스에서 전송률 제어 방식인 EPRCA를 개선한 것으로써 송신원의 전송률 제어값을 스위치단의 버퍼량과 버퍼 별화율로 퍼지 추론을 실시하여 얻는 방식이다. 본 논문에서는 ATM 트래픽 제어에 적용된 퍼지, 신경 망의 경우와 ATM의 ABR 서비스 제어 방식인 EPRCA 방식을 알아본 후, 퍼지 트래픽 제어 방식의 모형과 알고리즘, 퍼지 트래픽 제어기 등을 연계한다. 퍼지 트래픽 제어 기에서는 사용 소속함수, 퍼지 제어 규칙,max-min 추론 방법 등을 설계한다. 본 논문 에서 제안된 방식은 모의 실험을 통해 기존의 EPRCA 방식과 퍼지 트래픽 제어방식의 링크 이용율을 비교·분석함으로써 그 우수성을 검증한다. 모의 실험 결과 퍼지 트래 픽 제어 방식이 EPRCA 방식보다 송신원의 정규 분포 모델의 경우 2.3%, MMPP 모델의 경우 2.7%의 링크 이용률 개선을 얻었다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권6호
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• pp.928-938
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• 2008

This study presents an approach for approximation an unknown function from a numerical data set based on the synthesis of a neuro-fuzzy model. An adaptive input data space parting method, which is used for building hyperbox-shaped clusters in the input data space, is proposed. Each data cluster is implemented here as a fuzzy set using a membership function MF with a hyperbox core that is constructed from a min vertex and a max vertex. The focus of interest in proposed approach is to increase degree of fit between characteristics of the given numerical data set and the established fuzzy sets used to approximate it. A new cutting procedure, named NCP, is proposed. The NCP is an adaptive cutting procedure using a pure function $\Psi$ and a penalty function $\tau$ for direction the input data space parting process. New algorithms named CSHL, HLM1 and HLM2 are presented. The first new algorithm, CSHL, built based on the cutting procedure NCP, is used to create hyperbox-shaped data clusters. The second and the third algorithm are used to establish adaptive neuro- fuzzy inference systems. A series of numerical experiments are performed to assess the efficiency of the proposed approach.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.750-753
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• 2007

다양한 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 증가함에 따라, 영상을 정보전달의 수단으로 사용하기 위한 관련 기술들이 급격히 발전하였다. 그러나 영상의 인지도와 신호 오류에 큰 영향을 미치는 임펄스 잡음은 영상을 디지털화하거나 전송하는 과정에서 여전히 발생하고 있다. 이러한 임펄스 잡음을 제거하기 위해 일반적으로 비선형 필터를 적용하며, SM 필터가 대표적이다. 그러나 SM 필터는 에지성분의 오류로 인해 전체 영상의 품질을 저하시킨다. 따라서 본 논문에서는 임펄스 잡음에 의해 훼손된 영상을 복원하기 위해, Min-max 연산에 기반한 비선형 공간필터를 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 기존의 방법들과 비교하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.579-584
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• 2016

When surgical instruments are tracked in an image-guided surgical navigation system, a stereo vision system with high accuracy is generally used, which is called optical tracker. However, this optical tracker has the disadvantage that a line-of-sight between the tracker and surgical instrument must be maintained. Therefore, to complement the disadvantage of optical tracking systems, an internal vision sensor is attached to a surgical instrument in this paper. Monitoring the target marker pattern attached on patient with this vision sensor, this surgical instrument is possible to be tracked even when the line-of-sight of the optical tracker is occluded. To verify the system's effectiveness, a series of basic experiments is carried out. Lastly, an integration experiment is conducted. The experimental results show that rotational error is bounded to max $1.32^{\circ}$ and mean $0.35^{\circ}$, and translation error is in max 1.72mm and mean 0.58mm. Finally, it is confirmed that the proposed tool tracking method using an internal vision sensor is useful and effective to overcome the occlusion problem of the optical tracker.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.1207-1212
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• 2011

본 논문은 BLDC 서보모터 펌프를 사용하는 PBW(power-by-wire) 시스템을 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기에 대한 연구를 제시한다. PBW 유압 엑츄에이터는 BLDC 서보모터에 의해 구동되는 유압펌프와 유압 실린더 그리고 제어기로 구현된다. 이 PBW 시스템은 유압 실린더의 선형 추진 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 벡터 제어 방법과 MIN-MAX PWM 기술을 활용하는 서보 제어기를 구현한다. 제어기로서, PWM 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있는 이유로 TMS320F2812 DSP가 채택되었다.