• 제목/요약/키워드: marshalling

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자동화 컨테이너 터미널의 베이간 컨테이너 재배치작업 계획 (Inter-bay Re-marshalling Planning in the Automated Container Terminal)

  • 배종욱;박영만
    • 한국항해항만학회지
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    • 제44권3호
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    • pp.219-226
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    • 2020
  • 컨테이너 터미널 운영자들은 적하작업과 반출작업의 시간을 줄이기 위하여 재배치작업 계획을 고려하고 있다. 재배치작업 계획은 자동화 야드 크레인의 유휴시간을 이용하여 야드에 장치되어 있는 컨테이너를 추후에 발생하는 적하작업 및 반출작업의 시간이 적게 소요되는 위치로 장치위치를 이동 배치하는것을 말한다. 본 연구는 수직배치형 자동화 컨테이너 터미널의 장치블럭 내에서 베이간 재배치작업 계획을 다룬다. 베이간 재배치작업 계획은 주말이나 야간 등 유휴시간에 자동화 야드 크레인을 이용하여 재배치할 컨테이너, 재배치할 장치위치, 재배치 컨테이너들의 작업순서를 함께 결정하는 작업계획을 수립하는 것이다. 본 연구에서는 재배치작업중 베이내 여유공간에 대한 제약을 만족시키는 작업순서 및 장치위치를 동시에 결정하는 재배치작업 계획에 대한 혼합정수계획모형을 제시하였다. 또한, 빔 탐색기법을 이용하여 다양한 수치 실험을 수행하여 재배치작업 계획에 대한 여러 가지 특성을 분석하여 제시하였다.

전기철도 차량기지 변전소의 실시간 무효전력/역률 보상설비 적용에 따른 전력품질 개선에 관한 연구 (A Study on Improving Power Quality by Real-time Reactive Power/Power Factor Compensating Equipment at Substation in Marshalling Yard)

  • 박수철;송중호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.58-67
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    • 2006
  • 본 논문에서는 전기철도 차량기지 변전소의 전력품질을 개선하기 위한 실시간 무효전력/역률 보상설비를 제안하였으며 실제 차량기지에 적용하기 위한 최적의 용량을 제시하였다. 이를 위하여 현재 상용화된 여러 종류의 실시간 무효전력/역률 보상설비를 소개하였고 이 중에 전기철도 차량기지 변전소의 부하 특성에 가장 적합한 보상설비인 SVG(Static Var Generator)를 제시하였다. 제시된 SVG는 PSIM을 사용하여 간이 모의 시스템으로 구현되었으며 이를 통한 기본적인 보상원리와 모의 결과를 기술하였다. 실제 차량기지에 적용하기 위한 최적의 용량 설계는 실제 측정된 차량기지 변전소의 전력품질 데이터를 기초로 설계되어 졌으며 보상효과 및 경제적인 측면이 고려된 용량으로 제시되었다. 최종적으로 전압형 인버터와 직류 커패시터로 구성된 실시간 무효전력/역률 보상설비를 통한 실제 전기철도 차량기지 변전소의 전력품질 개선에 대하여도 기술되었다.

컨테이너 터미널에서 베이 내 컨테이너의 최적 재정돈을 위한 A* 알고리즘 (A* Algorithm for Optimal Intra-bay Container Pre-marshalling Plan)

  • 하병현;김상수
    • 대한산업공학회지
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    • 제38권2호
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    • pp.157-172
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    • 2012
  • In most container terminals, containers are piled up and stored in a yard in order to utilize the space efficiently. Hence, it requires unproductive container-handling operations to retrieve a container that is not placed on the top of a container stack. As a result, to streamline container-loading operations by which containers are transferred from a yard to a vessel, it is necessary to pre-marshal (i.e., shuffle in advance) containers in accordance with container-loading plan. We propose $A^*$ algorithm to find the optimal container-relocation sequence for the intra-bay container pre-marshalling problem. To work out the heuristic estimate for the proposed $A^*$ algorithm, we introduce the container rearrangement problem and obtain the lower bound of the length of the optimal relocation sequence. The performance of the algorithm is validated extensively by the numerical experiments on the problem instances that are given in the previous studies and generated randomly with various parameters.

Stack Bin Packing Algorithm for Containers Pre-Marshalling Problem

  • Lee, Sang-Un
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.61-68
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    • 2015
  • This paper deals with the pre-marshalling problem that the containers of container yard at container terminal are relocated in consensus sequence of loading schedule of container vessel. This problem is essential to improvement of competitive power of terminal. This problem has to relocate the all of containers in a bay with minimum number of movement. There are various algorithms such as metaheuristic as genetic algorithm and heuristic algorithm in order to find the solution of this problem. Nevertheless, there is no unique general algorithm that is suitable for various many data. And the main drawback of metaheuristic methods are not the solution finding rule but can be find the approximated solution with many random trials and by coincidence. This paper can be obtain the solution with O(m) time complexity that this problem deals with bin packing problem for m stack bins with descending order of take out ranking. For various experimental data, the proposed algorithm can be obtain the optimal solutions for all of data. And to conclude, this algorithm can be show that most simple and general algorithm with simple optimal solution finding rule.

Data Marshalling을 적용한 GIS시스템과 직접적으로 연동되어 처리되는 도면 생성시스템의 개발에 관한 연구 (The study of Drawing Creation System using Data Marshalling which is directly connected with GIS)

  • 이원기;강인수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 전기설비
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    • pp.3-5
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    • 2005
  • 대규모 기업용 GIS 데이터베이스를 구축하고 운용하기 위한 시스템의 도입이 수년간 꾸준히 진행되어 왔으며 전력분야에서도 전력망 GIS 구축이 활발히 수행되어 현재 현장으로 확장 단계에 있다. 현장 업무를 위하여 전체 도면정보에서 임의의 영역을 추출하여 현장에 활용함으로써 기존의 종이 도면을 대체하고 있는 추세로 정보 통신 기술의 발전으로 현장에서 무선으로 도면 정보를 전송함으로써 필드 GIS라는 사업 분야로 발전하고 있다. 본 연구에서는 시스템간의 직접적인 연동 및 전체 GIS 데이터베이스에서 현장용 설계/공사등의 업무에 필요한 특정 영역내의 설비, 속성, 각 설비간의 관계(Relationship) 및 계통 정보를 추출하여 표준화, 암호화함으로서 현장에서 설계/준공처리 업무를 수행한 후 결과를 본래의 GIS영역 내부로 통합하여 데이터의 무결성을 유지할 수 있는 시스템에 대한 연구로써 기존 매체간의 인터페이스를 통한 시스템간의 불완전한 매핑 문제와 데이터 보안문제를 해결하여 필드 정보시스템(FIS) 분야에 확장, 활용한 수 있는 기술에 대한 연구이다.

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AS/RS 플랫폼 기반 컨테이너 장치장을 위한 리마샬링에 관한 연구 (A Study on Remarshalling for AS/RS Platform Based Container Yard)

  • 김창현;최상희;서정훈;배종욱
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.29-41
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    • 2010
  • 최근 기술 발전으로 컨테이너를 취급할 수 있는 새로운 형태의 AS/RS가 개발되면서 조만간 컨테이너 터미널과 같은 관련 산업분야에 적용될 것으로 기대되고 있다. 우리나라에서도 차세대 항만을 위한 고밀도 고단적 적재시스템의 파일럿 시스템을 건설, 동작 테스트를 하고 있는 바, 향후 개발될 컨테이너를 위한 자동창고를 대상으로 창고의 운영규칙 개발에 대한 필요성이 높아지고 있다. 컨테이너 항만에 출항 선박의 일정이 정해지면 적하작업이 용이하도록 장치장의 컨테이너를 재배치하는 과정인 리마샬링 작업이 수행된다. 본 논문에서는 리마샬링 작업의 운영 규칙을 제안하고, 제안된 운영 규칙들의 수행도를 평가하기 위하여 시뮬레이션 과정을 통하여 살펴보았다. 리마샬링 작업의 방법으로 2개의 대안을 제시하여 각 대안의 로직을 발생가능한 케이스별로 나누어 제시하였다. 그리고 제시된 로직의 성능을 평가하기 위하여 평가항목별로 다양한 시뮬레이션을 실시하였다. 시뮬레이션 결과 두 대안은 각기 장단점을 가지고 있으며, 두 대안 가운데 어느 한 대안이 일방적인 우위를 갖기 보다는 작업 상황에 따라 두 대안을 적절하게 혼용하는 것이 바람직한 것으로 판단된다.

고속전철 제어 시스템을 위한 TCN/WTB 구현 및 성능 평가에 관한 연구 (A study on implementation and performance evaluation of the TCN/WTB for KHST)

  • 심세섭;박재현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.155-155
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    • 2000
  • A high performance control and monitoring system for a high speed railway train requires a reliable the real-time communication network. TCN/WTB is designed for the data transmission over the train bus, and UIC556 defines that all the data be transmitted over TCN/WTB. This paper evaluates the performance of the link layer of WTB(Wired Train Bus). The evaluated results can be used for the selection of parameters for the sporadic message data.

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자동화 컨테이너터미널의 이적작업에 관한 시뮬레이션 연구 (A Study on Simulation of Remarshalling Work in an Automated Container Terminal)

  • 이주호;최용석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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    • pp.203-208
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    • 2004
  • 본 연구의 목적은 시뮬레이션을 통하여 자동화 컨테이너터미널의 ATC에 의한 이적작업의 효과를 분석하는 것이다. 자동화 컨테이너터미널은 수직배치의 장치장 형태이며 한 블록에서 반입, 반출, 양하, 적하의 네가지 작업이 발생하게 되므로 운영측면에서 장치장 할당이 매우 중요한 문제이다. 그러므로 효율적인 장치장 운영을 위해서 ATC에 의한 한 블록내에서의 이적작업이 반드시 필요하다. 시뮬레이션 실험을 통하여 이적작업의 효율성을 분석하고 장치장 할당에 관한 방법을 제시한다.

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철도궤도회로시스템에서 동일한 주파수를 사용하는 궤도회로 사이의 이격거리에 대한 연구 (A Study on the Distance Between the Track Circuits Using Identical Frequency in Railway Track Circuit System)

  • 김민석;이종우
    • 전기학회논문지
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    • 제58권11호
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    • pp.2168-2174
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    • 2009
  • Electrical railway system consists of rolling stock, track, signal and streetcar line system. Track circuit system is a vital system due to checking the location of trains. Track circuits are divided by using frequency and isolated electrically. Currently, there is not a regulation for the distance between track circuits using identical frequency. In case of installing additional track circuits in large stations or marshalling yard, the problem which is that the signal is not exactly transmitted to the track circuit occurs due to the mutual interference. In other words, the track circuit properly is not operated on account of wrong induction current by the mutual inductance between track circuits. In this paper, we suggest the electrical model between track circuits and numerically calculate demanded parameters in electrical model. The distance between track circuits satisfying the mutual inductance which does not happen to the mutual interference phenomenon is presented about the distance of track circuit. It is proved by using Matlab and PSpice program as the amplitude of mutual induced current.

C++ IDL 컴파일러 구현 (Implementation of C++ ID Compiler)

  • 박찬모;이준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.970-976
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    • 2001
  • 본 논문에서는 IDL 정의를 입력받아 파싱하는 컴파일러의 전반부를 위해 OMG IDL 컴파일러를 사용하였다. 또한 ORB를 위해 omniORB3[1]를 사용했다. OMG IDL CFE는 IDL 정의를 입력받아 어휘 및 구문 분석을 한 후 AST 트리를 생성하며, 생성된 각 노드는 우리가 새로 추가한 BE_* 클래스의 인스턴스로 구성된다. IDL 컴파일러의 후반부는 AST의 각 노드를 반복자인 UTL_ScopeActiveIterator 클래스를 사용하여 반복적으로 각 순회하면서 해당하는 출력을 덤프한다. 이때 두개의 출력 파일을 생성토록 했다. 모든 코드 생성은 BE_produce.cc에서 시작되며, idl_global->root() 노드를 시작으로 하여 각 클래스에 해당 코드를 생성하는 dump* 함수를 호출하여 생성했다. 본 논문은 IDL 정의를 C++언어로 맵핑만을 실험했으며, 이것은 omniORB3에서 제공하는 IDL 컴파일러와 동일한 결과를 생성했으며, omniORB3[1] 환경에서 동작하는 변환된 C++ 코드임을 실험했다. 향후 IDL 컴파일러를 통한 성능 향상을 위해 마샬링 코드의 최적화를 할 수 있도록 하는 코드를 생성하는 문제에 관심을 가지고 있다.

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