• Title/Summary/Keyword: maneuver

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동씨침을 이용한 양성 발작성 체위성 현훈환자 치험 1례 (A case report of Benign Paroxysmal Positional Vertigo Patient Treated with Dong-Shi(董氏) Acupuncture Therapy)

  • 박민제;김정욱;김은걸;이원희;황민섭;윤종화
    • 대한의료기공학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.37-45
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    • 2007
  • Benign Paroxysmal Positional Vertigo(BPPV) is a common disorder that peripheral vertigo in clinic, it is provoked Paroxysmal vertigo according to positional change. A man, aged 75, suffered from attacks of vertigo when get out of bed, He complained vertigo, nausea and walking trouble So he visited our clinic Based upon the case history and position-provoked vertigo with characteristic findings on the Dix-Hallpike maneuver, we diagnosed as BPPV. Through only Shang-San-Huang(上三黃) of Dong Shi Xue(董氏穴) acupuncture therapy symptoms were vanished completely. This study was showed effect that operating only Dong-Shi acupuncture therapy without maneuver therapy and the other therapies to patient can not tolerate the Dix-Hallpike Maneuver. We need additional researches with methodological improvement and many clinical cases.

휠오프로딩을 고려한 동서 위치유지 기동 계획 연구 (A Study on the East/West Station Keeping Planning Considering Wheel Off-Loading)

  • 이상철;주광혁;김방엽;박봉규;박영웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권9호
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    • pp.60-66
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    • 2006
  • 현재 개발 중인 통신해양기상위성은 남쪽면에만 태양전지판이 장착되어 있기 때문에 태양복사압에 의하여 누적되는 모멘텀을 줄이기 위해 휠오포로딩을 정기적으로 수행해야 한다. 일반적으로 정지궤도 위성은 경도와 이심률을 보정하기 위해서 2번의 위치유지 기동을 매 주기마다 수행하는데, 본 논문에서는 기상센서와 해양센서의 충분한 관측시간을 확보하기 위해서 2번의 동서위치보정 기동 중 1번의 기동을 휠오포로딩과 동시에 수행될 수 있다. 선형 궤도기동 방정식을 적용하여 기동시각과 기동크기를 얻었다. 이렇게 구한 기동을 적용하여 수치적분으로 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 이를 휠오프로딩과 동시에 수행하지 않는 일반적 방법과 비교 검토 하였다.

소나시스템에서의 추적효과도 분석 (Measure of Effectiveness Analysis for Tracking in SONAR System)

  • 조정홍;김형록;김성일;김재수
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.5-26
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    • 2013
  • Since the optimized use of sonar systems for target tracking is a practical problem for naval operations, the measure of mission achievability is needed for preparing efficient sonar-maneuver tactic. In order to quantify the mission achievability or Measure Of Effectiveness(MOE) for given sonar-maneuver tactics, we developed and tested a simulation algorithm. The proposed algorithm for tracking is based on Measure Of Performance(MOP) for localization and tracking system of sonar against target. Probability of Detection(PD) using steering beam patterns referenced to the aspect angle of sonar is presented to consider the tracking-performance of sonar. Also, the integrated software package, named as Optimal Acoustic Search Path Planning(OASPP) is used for generating sonar-maneuver patterns and vulnerability analysis for a given scenario. Through simulation of a simple case for which the intuitive solution is known, the proposed algorithm is verified.

CFD을 이용한 선박 접이안시 유체력 추정에 관한 연구 (The Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull Undergoing Lateral Berthing Maneuver Using CFD)

  • 이윤석;정겸광행;공길영;김순값;이충로
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2003년도 춘계공동학술대회논문집
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    • pp.132-138
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    • 2003
  • 대형 유조선 접이안시 발생하는 비정상 운동을 이해하기 위해서는 천수역에서 작용하는 유체력의 크기와 성질을 명학히 파악해야 한다. 본 논문에서는 수식선형인 wigley 선형을 대상으로 수심과 가속도에 따른 유체력 변화에 대해 CFD를 이용하여 직접 시간영역에서 수치 계산을 행하였다. 또한 계산 결과를 수조 실험결과와 비교하여 CFD의 타당성 및 유효성을 검증하였다. CFD의 계산 결과는 선박 접이안시 선체에 작용하는 유체력의 산출은 물론이고 선체 주위 물리적 현상이나 유장 등의 특징을 상세히 파악할 수 있었다. 또한 수심과 가속도를 변수로 행한 계산 결과를 바탕으로 최초 정지상태에서 등속운동까지의 과도 횡력을 선체 이동속도에 이동거리를 곱한 순환함수의 개념을 이용하여 모델화하였다.

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능동 합성개구레이더위성의 다섯 개 반작용휠 운용방법 (Five Reaction Wheel Operation Method for Active SAR Satellite)

  • 손준원;박영웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권9호
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    • pp.806-813
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    • 2016
  • 위성의 자세제어 및 기동을 위해서는 네 개의 반작용휠을 피라미드 형태로 배치하여 사용하는 것이 일반적이다. 하지만 위성의 관성모멘트가 크거나 사용할 수 있는 반작용휠의 용량이 작은 경우에는 다섯 개의 반작용휠을 사용하는 것을 생각해볼 수 있다. 이 경우, 반작용휠 배치부터 운용방법까지 여러 가지 문제를 다시 고려해야 한다. 능동합성개구레이더 위성은 관측 각도 변화를 위해서 롤축 방향으로 빠른 기동이 요구된다. 본 논문에서는 합성개구레이더 위성의 롤축 방향 기동성능 향상을 위하여 다섯 개의 반작용휠을 배치하는 경우, 이를 운용하는 방법을 연구해본다.

계측분석법에 의한 선박 접리안 안전성의 평가방안 (A Study on the evaluation of the safety of berthing maneuver by the Analytic Hierarchy Process)

  • 구자윤;이철영;우병구;전상엽
    • 한국항해학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.33-47
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    • 1994
  • On developing port system, the performance tests of system in relation to ship maneuver generally consists of the three parts: the channel transit, the manoeuvring in a turning basin and the docking/undocking. The quantifications of risk of an accident has priviously been difficult due to the low occurrence of accidents relative to the number of transits. Additionally, accident statistics could not be related port system because of the large number of factors contributing to the accident. such as human error, equipment failure, visibility, light, traffic. etc. In case of the channel transit, "Relative Risk Factor(RRF)" or "Relative Risk Factor for Meeting Traffic" was proposed as the as the measures derived to quantify the relative risk of accident by M.W.Smith. This factor measure the tracking performance, the turning performance and the passing performance at meeting traffic. On the other hand, the safety of berthing maneuver is not measured with a few evaluating factors as controlled due to complex controllabilites such as steering, engine, side thrusters or tugs. This work, therefore, aims to propose the evaluating measure by the Analytic Hierarchy Process(AHP). Six experimental scenarios were establised under the various environmental conditions as independent variables. In every simulation, the difficulty of maneuver was scored by captain and compared with AHP scores. The results show almost same and from which the weights of eight evaluating factors could be fixed. Additionally, the limit value of relative factor in berthing safety to six scenarios could be estimated to 0.11.e estimated to 0.11.

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주성분 분석을 통한 선박 조종 중 4자유도 동역학 특성 연구 (A Study on 4DOF Ship Dynamics in Maneuver by Principal Component Analysis)

  • 김동환;김민창;이승범;서정화
    • 대한조선학회논문집
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    • 제61권1호
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    • pp.29-43
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    • 2024
  • The present study concerns a feasibility study for applying principal component analysis to ship dynamics in maneuver. Using the four degrees of freedom standard modular model for ship dynamics maneuver simulations of large angle zigzag tests with rudder deflection angle variations are conducted. The datasets of ship motion, hydrodynamic force, and moment during the maneuver are acquired to identify the principal modes. The covariance matrix of obtained ship dynamics variables shows a strong linear correlation between the motion, hydrodynamic force, and moment, except the surge force. Four eigenvectors of the covariance matrix are selected as the principal modes of ship dynamics. Using the principal modes, ship motion in turning circle and zigzag tests is reconstructed, showing good agreement with the original data.

유한 분사 모델을 이용한 달 궤도 진입 기동 연구 (A Study on Lunar Orbit Insertion Maneuver using Finite Burn Model)

  • 최수진;배종희;김은혁
    • 항공우주기술
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    • 제13권1호
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    • pp.96-107
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    • 2014
  • 한국항공우주연구원(이하, 항우연)은 2017년에 시험용 달 궤도선을 2020년에 달 궤도선 및 착륙선 발사를 계획하고 있다. 달 궤도선이 달 궤도 진입(LOI) 기동을 수행할 경우 온 보드에 탑재된 유한 분사 방식의 추력기를 이용하기 때문에 임무계획 단계에서 이러한 내용을 고려하여 LOI 기동 전략을 수립해야 한다. 유한 분사 모델을 이용한 LOI 기동 전략 및 요구되는 속도증분(${\Delta}V$)은 분사시점의 위성 자세, 추진체의 종류, 추력기의 추력 레벨 및 분사 시점에 따라서 달라진다. 본 논문은 해외 우주국 달 궤도선의 LOI 기동 사례를 기술하고, 이를 기반으로 한국형 달 궤도선의 LOI 기동 전략을 구체화 하였다. 또한 이와 관련된 시뮬레이션을 수행함으로써 한국형 달 궤도선에 적합한 추력 레벨 및 분사 시점 등을 도출하였다.

달탐사 임무를 위한 3체 운동방정식 기반의 인공위성 궤적보정 기동 (Satellite Trajectory Correction Maneuver for Lunar Mission based on Three-Body Dynamics)

  • 조동현;정영석;이동헌;정보영;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권9호
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    • pp.875-881
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    • 2010
  • 달탐사 임무를 수행하는 인공위성의 경우 임무수행을 하는 과정에서 3체에 의한 인력, 태양풍 그리고 추력시스템의 추력오차 등의 많은 예기치 못한 외부 섭동력에 영향을 받게 된다. 따라서 주어진 임무궤도를 따라서 인공위성이 운영되기 위해서 궤적 보정 기동이 필요하다. 우주 탐사의 초창기 시절에는 이러한 임무궤도는 주로 2체 운동방정식에 기반을 한 패치 코닉(Patched Conic)기법으로 생성을 하였으며, 이로 인해 2체 운동방정식에 기반을 한 궤적 보정 기동이 많이 사용되어져 왔다. 하지만 최근 컴퓨터 연산능력의 향상에 기인하여 이러한 임무궤도를 지구-인공위성-달의 3체 운동방정식에 기반하여 설계하고 있는 추세이다. 따라서 기존의 2체 운동방식 기반의 궤적 보정 기동으로는 실제 우주환경과 많은 차이를 보이기 때문에 달의 작용권구(Sphere of Influence)에 접근할수록 많은 궤도오차를 보이며, 이를 보정하기 위해서 많은 에너지가 필요하게 된다. 따라서 본 논문에서는 3체 운동방정식에 기인한 궤적 보정 기동에 대하여 기술하고자 한다.

The Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull in Laterally Berthing Maneuver Using CFD

  • Lee, Yun-Sok
    • 한국항해항만학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.253-258
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    • 2003
  • To evaluate the unsteady motion in laterally berthing maneuver, it is necessary to grasp very clearly the magnitude and properties of the hydrodynamic forces acting on ship hull in shallow water. In this study, numerical calculation was made to investigate quantitatively the hydrodynamic force according to the water depth for Wigley model using the CFD (Computational Fluid Dynamics) technique. Comparing the computational results to the experimental ones, the validity of the CFD method was verified. The numerical solutions evaluated the hydrodynamic force with good accuracy, and then captured the features of the flow field around the ship in detail. The transitional lateral force in a state ranging from rest to uniform motion is modeled by using the concept of the circulation.