Kim, Seok-Hwan;Shunji, Moromugi;Ishimatsu, Takakazu
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.1638-1641
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2004
Many walking stands, and assisting tools have been developed for the people with low-limb disability to prevent diseases from bedridden state and to help them walk again. But many of those equipments require user to have some physical strength or balancing ability. In our last research, we developed walking assist system for the people with lower-limb disability. With the system, user can be assisted by actuators, and do not have to worry about falling down. The system adapted the unique closed links structure with four servomotors, three PICs as controller, and four limit switches as HMI (human man interface). We confirmed the adaptability of the system by the experiment. In this research, Muscle Stiffness Sensor was tested as the advanced HMI for walking assist system, and confirmed the adaptability by the experiment. As Muscle Stiffness Sensor can attain the muscle activity, user can interface with any device he want to control. Experimental result with Muscle Stiffness sonsor showed that user could easily control the walking assist system as his will, just by changing his muscle strength.
Fabrizio Russo;Cristina Di Tecco;Simone Russo;Giorgia Petrucci;Gianluca Vadala;Vincenzo Denaro;Sergio Iavicoli
Safety and Health at Work
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제15권1호
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pp.66-72
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2024
Background: This study examines the relationship between functional disability and work ability in workers affected by low back pain (LBP) through an analysis of correlations between the Oswestry Disability Index (ODI) and Work Ability Index (WAI). The role of personal and work factors on functional disability/work ability levels has also been studied. LBP is the most common musculoskeletal problem and a major disabling health problem worldwide. Its etiology is multifactorial. Multidisciplinary approaches may help reduce the burden of pain and disability and improve job continuity and reintegration at work. Methods: A cohort of 264 patients affected by LBP from an Italian outpatient clinic were included in a clinical diagnostic/therapeutic trial aiming at rehabilitation and return to work through an integrated investigation protocol. Data were collected during the first medical examination using anamnestic and clinical tools. The final sample is composed of 252 patients, 57.1% man, 44.0 % blue collars, 46.4% with the high school degree, 45.6% married. Results: WAI and ODI reported a negative and fair correlation (r = -0.454; p = .000). Workers with acute LBP symptoms have a higher probability of severe disability than those with chronic LBP symptoms. White collars without depressive symptoms reported higher work ability - even in chronic disability conditions-than those with depressive symptoms. Conclusion: The study found that ODI and WAI have a convergent validity and this suggests that the two tools measure capture distinctive aspects of disability related to personal, environmental, and occupational characteristics. The most important and modifiable prognostic factors found for ODI and WAI were depressive symptoms, workday absence, and intensity of back pain. The study also found a mild association between age and ODI. The study's findings highlight the importance of using a multidisciplinary approach to manage and prevent disability due to LBP.
본 연구에서는 파우더와 첨가제의 종류, 함량에 따른 저점도 가용화 제형에서의 파우더 분산성을 연구하였다. 파우더는 화학 구조상 부분적 극성이 존재하여 반발력이 존재하고, 물리적인 구조상 다공성 물질로 접촉 면적이 넓고 밀도가 낮은 PMMA 파우더가 뛰어난 분산성을 보였다. 파우더가 분산되어 있는 견본에 염을 첨가한 견본의 경우 염이 첨가되지 않은 견본에 비해 우수한 분산성을 보여주었다. 이때의 분산성은 염의 농도에 의존적인 성향을 보이며, 같은 농도에서 1가 이온으로 이루어진 NaCl, KCl에 비해 2가 이온으로 이루어진 $MgSO_4$에서 더 높은 분산능을 보였다. 이는 염이 이온화되어 파우더의 주변에 존재하여 파우더간의 반발력을 높여주기 때문에 응집 현상이 줄어들고 분산능을 증가시키는 것으로 해석할 수 있다. 마지막으로 MgSO4 염이 첨가되어 있는 견본에 EDTA를 첨가제로 첨가하면 그렇지 않은 견본에 비해 더욱 뛰어난 분산능을 보여 주었다. EDTA는 금속 양이온과 결합하여 그 작용을 막으므로, EDTA가 포함된 견본은 음이온에 의한 작용이 극대화되어 파우더간의 반발력이 더욱 커지게 된다. 이는 결국 파우더의 수분산성을 향상시키고 제형의 안정화에 도움을 줄 수 있다.
"Ubiquitous sensor network" definition is this-Someone attaches electro-magnetic tag everything which needs communication between man to man, man to material and material to material(Ubiquitous). By using attached every electro-magnetic tag, someone detects it's native information as well as environmental information such as temperature, humidity, pollution and infiltration information(Sensor). someone connects it realtime network and manage generated information(Network). 21st century's war is joint combined operation connecting with ground, sea and air smoothly in digitalized war field, and is systematic war provided realtime information from sensor to shooter. So, it needs dramatic development on watch reconnaissance, command and control, pinpoint strike etc. Ubiquitous computing and network technologies are essential in national defense to operate 21st century style war. It is possible to use many parts such as USN combined smart dust and sensor network to protect friend unit as well as to watch enemy's deep area by unmanned reconnaissance, wearable computer upgrading soldier's operational ability and combat power dramatically, RFID which can be used material management as well as on time support. Especially, unmanned watch system using USN is core part to transit network centric military service and to get national defense efficiency which overcome the dilemma of national defense person resource reducing, and upgrade guard quality level, and improve combat power by normalizing guardian's bio rhythm. According to the test result of sensor network unmanned watch system, it needs more effort and time to stabilize because of low USN technology maturity and using maturity. In the future, USN unmanned watch system project must be decided the application scope such as application area and starting point by evaluating technology maturity and using maturity. And when you decide application scope, you must consider not only short period goal as cost reduction, soldier decrease and guard power upgrade but also long period goal as advanced defense ability strength. You must build basic infra in advance such as light cable network, frequency allocation and power facility etc. First of all, it must get budget guarantee and driving force for USN unmanned watch system project related to defense policy. You must forwarded the USN project assuming posses of operation skill as procedure, system, standard, training in advance. Operational skill posses is come from step by step application strategy such as test phase, introduction phase, spread phase, stabilization phase and also repeated test application taking example project.
Many consumers are increasingly concerned about the meat they eat, and accurate labelling is important due to public health, economic and legal concerns. Meat species adulteration is a common problem in the retail markets. In this study, a TaqMan$^{(R)}$ quantitative real-time polymerase chain reaction (PCR) assay was applied for its ability to quantify chicken meat, which was not indicated on the label, in 79 commercial pork products (ham, sausages, bacon and ground meat) producted by 10 different manufacturers. The amplification efficiency was 82.05% and the square regression coefficient ($R^2$) was 0.995. PCR results showed that 38.6% of ham samples, 50.0% of sausages samples, and 50.0% of ground meat samples were contaminated with chicken residuals, while the bacon samples were not contaminated with chicken residuals. Only twelve pork products of one of the manufacturers were in accordance with indicated in their labels. The PCR assay reported in this work could be particularly useful in inspection programs to verify the food labelling of commercial processed meats and to gain consumers' trust.
Park, Sung-Chan;Ryu, Jun-Nam;Park, Jae-Man;Seo, Byoung-Do;Ryu, In-Tae;Cha, Yong-Jun
대한물리의학회지
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제14권4호
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pp.63-70
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2019
PURPOSE: This study examined the effects of bilateral ankle dorsiflexors-strengthening exercise on the paralytic tibialis anterior activity, balance ability, and gait function of patients with chronic stroke. METHODS: Nineteen patients with chronic stroke were assigned randomly to the experimental and control groups. All participants received general physical therapy for 60-minutes per session, five times a week, for 6 weeks. In addition, the experimental group (n = 9) performed bilateral ankle dorsiflexion muscle-strengthening training three times a week, 30 minutes per session, for six weeks. The control group (n=10) performed the paraplegic ankle dorsiflexion muscle- strengthening training in the same manner. Before and after the intervention, the paralytic tibialis anterior muscle activity, timed up and go test (TUG), and 10m walking test (10 MWT) were performed. RESULTS: Both groups showed significant improvement in the post-intervention muscle activity of the paralytic tibialis anterior, TUG, and 10MWT compared to that before the intervention (p<.05), but the differences between the two groups were not significant (p >.05). CONCLUSION: Bilateral ankle dorsiflexors strengthening exercise is an effective cross-training method to improve the muscle activity of the paraplegic tibialis anterior, balance ability, and walking function in chronic stroke patients.
우리나라 광역자치단체는 1990년대 이후에 복합재난발생, 소방업무의 중요성 등으로 자연재난관리 및 인적재난관리 업무를 담당하는 조직을 소방본부로의 완전통합 및 부분통합시키고 있는 현실이다. 따라서 재난관리업무를 담당하는 소방직과 일반직공무원간의 관계는 더욱 중요해지고 있다. 이에 본 연구에서는 재난관리조직의 관리역량, 인명활동, 재난, 업무효율 등에 대한 설문지를 구성하여 서울특별시 재난관리조직에서 근무하는 공무원을 대상으로 설문조사를 실시하여 소방직과 일반직공무원간의 인식비교분석을 하였다. 인식비교분석결과 관리역량의 시설, 재난의 인적재난, 업무효율의 업무협조성, 업무연계성 등이 유의미한 차이가 발생하였다. 이러한 인식비교분석을 통하여 서울특별시 재난관리조직의 개선방향에 대해서 제시하고자 하였다.
산업계 수요에 따른 중국 공학교육의 주요 개혁 동향들을 고찰하였다. 중국 공학교육 개혁의 추진 배경은 소련식의 전문교육과 문화대혁명의 영향으로 산업계의 고급 기술자가 부족하고 연령상의 단절이 있으며 졸업생들의 현장 적응력이 부족했기 때문이었다. 이에 따라 80년대부터 다양한 경로를 통해 산업계 수요에 맞는 신규 인력의 공급을 확대하고 기존의 산업계 기술자를 재교육하기 시작하였다. 이공계 대학의 입학 정원이 크게 증가하였고 대학원 입시에서 실무 경험자를 우대하는 정책을 실시하였다. 국가 교육위원회 주도로 산업계 수요에 맞는 고급 기술자의 양성 경로를 탐색하고, 이를 토대로 산학 협동의 공정석사 양성 방안을 실험하였다. 공과대학의 주요 개혁 동향으로는 우수학생의 양성, 복수 학위 제도, 현장 실습 강화, 학. 석사 통합 운영, 논문 석. 박사 제도, 산학 협동 인력 양성, 실험 대학, 성인 대학, 지방분교의 운영 등이 있다. 21세기를 앞두고 이러한 개혁 동향이 더욱 가속될 것이다.
본 연구의 목적은 동기-위협-능력 관점에서 대학 스마트워크 수업 중에 수강생들의 스마트워크 이용저항과 수업 외적인 행동에 대하여 조사하는 것이다. 이를 위하여 본 연구에서는 연구모형을 개발하였고, 스마트워크 전환비용, 위협, 자기효능감이 어떻게 스마트워크 이용저항을 거쳐 수업 외적인 행동에 영향을 미치는지를 조사하였다. 또한, 자기효능감과 수업 외적인 행동 간의 관계를 조사하였다. 본 연구를 위해 설문방법을 이용하였고, 분석을 위한 데이터는 대학생을 대상으로 수집한 총 80개의 데이터를 적용하였다. 그리고 자료의 분석은 구조방정식모형을 사용하였다. 실증분석결과는 첫째, 전환비용과 수강위협은 스마트워크 이용저항에 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 스마트워크 이용저항은 수업 외적인 행동에 부의 영향을 미치지만, 자기효능감은 수업 외적인 행동에 정의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 스마트워크 서비스의 이용 정책 수립에 있어서 스마트워크 이용저항 동기의 중요성을 제시하였다는데 의의가 있다.
본 연구는 오픈 액세스 수용에 영향을 미치는 요인이 학술지 발행기관에 따라 그리고 학문 분야에 따라 어떠한 차이가 있는지를 밝히고자 하는 것을 목적으로 한다. 선행연구의 분석을 통해 학술지 발행기관의 오픈 액세스에 대한 태도, 능력, 자신감, 발행기관에 대한 사회적 압력 및 물질적 자원의 다섯 요인이 도출되었다. 학술지 발행기관에 따라서는 사회적 압력이 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 이는 발행기관 회원들의 긍정적 인식을 위한 노력과 해당 기관에 대한 물질적 자원이 중요한 것임을 보여 주는 것이다. 학문분야에 따라서는 오픈 액세스에 대한 태도와 능력에서 유의한 차이가 있었으며, 이는 오픈 액세스에 대한 홍보 강화 및 능력이 있는 학문분야의 학술지를 오픈 액세스의 우선 대상으로 삼을 필요가 있음을 보여 준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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