Many automated welding equipment are used in the industry. However, there are some problems to get quality welds because of the geometric error, thermal distortion, and incorrect joint fit-up. These factors can make the gap between base plates in case of a thick plate welding. The welding product with the quality welds can not be obtained without consideration of the gap. In this paper, the robot path and welding conditions are modified to get the quality weld by detecting the position and size of the gap. In this work, a low-priced laser range sensor is used. The 3-dimensional information is obtained using the motion of a robot, which holds a laser range sensor. The position and size of the gap is calculated using signal processing of the measured 3-dimensional information of joint profile geometry. The data measured by a laser range sensor is segmented by an iterative end point method. The segmented data is optimized by the least square method. The existence of gap is detected by comparing the data with the segmented shape of template. The effects of robot measuring speed and gap size are also tested. The recognizability fo the gap is verified as good by comparing the real joint profile and the calculated joint profile using the signal processing.
This study is regards to merchandising in terms of paradigm shift on marketing and cost reduction. All research was done to trace the change of customer's purchasing trend taking examples through two of major women fashion brand, Katharine Hamnett and Cynthia Rowley since Korea has been in IMF controlling. The conclusion is as following; 1. After IMF controlling, young character casual and middle-low priced unisex mode have mainly been in '98 fashion trend. On item terms, cross coordination with reasonable prices was formed as main stream. 2. Shortened production lead-time made it possible to reduce its cost. Also new types of fashion business has been introduced to customers. 3. Speedy action are more emphasized through the benefits of simplified marketing channel and shortened payment terms. 4. It used to be a typical style to enjoy the high margin with an famous overseas brand paying license fee. Currently, the trend is extended to re-export to overseas for the licensed OEM goods.
Backgrounds: Escalating pharmaceutical expenditure has threatened the sustainability of National Health Insurance system in Korea. Generic medicines allow patients to access safe, effective, high-quality medicines at low cost, thus insurers could achieve significant financial savings by promotion of generics, if they are priced much lower than the originator. The purpose of this study was to review generic pricing as well as promotion policies in other countries and assess the implication of those policies. Methods: We reviewed the main measures adopted by the developed countries such as Austria, Belgium, Denmark, Finland, France, Germany, Italy, Japan, Netherlands, Norway, Sweden, United Kingdom, especially in countries where governments are the largest third-party payers or insurance finance resource is the national health insurance. Results: The foreign countries's experience with generic medicine policy shows that demand-side policies such as physician budgets, international nonproprietary name prescribing, generics substitution, patients co-payment as well as supply-side policies relating to pricing and reimbursement seems to play a critical role in developing the generic medicines market. Conclusion: Various strategy should be implemented to promote generic drug use.
This study is aimed to examine the wearing, the clothing satisfaction and the actual purchase conditions of dance sportswear for females in their 20s~50s in order to provide a basic resource for the development of motion functionality and emotionally suitable dance sportswear. As a result, females in their 50s are considered with higher percentages of participation and more than half of them participated in the Latin American sports dance. As for the frequency of activities per week, 1~2 times per week is the largest portion with the main purpose of health and diet for all age levels. Participants with more than 3 years of experience have more proper clothing as compared with those less than 1 year of experience. The most inconvenient point is the rolling up of the upper clothes in the case for two pieces of clothing. The purchase frequency of dance sportswear is once or twice per year which shows no differences for all age levels and the repurchase period is considered to be long. As for price, items less than 50,000 won hold the highest portion which meant that they preferred low priced clothing. When they purchase dance sportswear, more than 80% of the participants consider design and materials as the most important factors.
For a reliability assessment of machinery parts, accurate performance test, environmental test, life test, etc. are required on the sample. In the performance test conditions of various machinery parts, some problems happen such as needs to rise temperature rapidly with large flow of oil having very low thermal conductivity and to measure very high torque or tiny torque, etc. This study brings out the method to apply heat to rise temperature for large flow of oil without chemical change in a performance test of oil cooler. To measure large scale of torque in a performance test of planetary gearbox of excavator, the method of torque measurement is proposed by replacing the large torque meter priced very expensive. To measure very small torque on lubricated friction, a methode of force balance type test mechanism is introduced for tests of piston assembly.
This paper verifies the performance of Extended Kalman Filter(EKF) and MCL(Monte Carlo Localization) approach to localization of an underwater vehicle through experiments. Especially, the experiments use acoustic range sensor whose measurement accuracy and uncertainty is not yet proved. Along with localization, the experiment also discloses the uncertainty features of the range measurement such as bias and variance. The proposed localization method rejects outlier range data and the experiment shows that outlier rejection improves localization performance. It is as expected that the proposed method doesn't yield as precise location as those methods which use high priced DVL(Doppler Velocity Log), IMU(Inertial Measurement Unit), and high accuracy range sensors. However, it is noticeable that the proposed method can achieve the accuracy which is affordable for correction of accumulated dead reckoning error, even though it uses only range data of low reliability and accuracy.
This paper presents on the development of wheel-terrain interaction device using low-priced sensors, which will be used to predict the drawbar pull and optimal slip of off-road vehicle in real time. The essential variables obtained in the device to predict the mobility of vehicles are determined based on semi-empirical model describing the wheel-terrain interaction. Using the developed device, the experiments about the wheel-terrain interaction were performed on the soil of the Jumunjin standard sand, which yielded dynamic weight, motor driving torque, drawbar pull, and sinkage with respect to wheel slip ratio. Finally, the repeatability of the measured data are verified through repeating the experiments three times on the same condition.
Due to the recent increase of the importance and demand of security services, the importance of a surveillance monitor system that makes an automatic security system possible is increasing. As the market for surveillance monitor systems is growing, price competitiveness is becoming important. As a result of this trend, surveillance monitor systems based on an embedded system are widely used. In this paper, an object detection algorithm based on an embedded system for a surveillance monitor system is introduced. To apply the object detection algorithm to the embedded system, the most important issue is the efficient use of resources, such as memory and processors. Therefore, designing an appropriate algorithm considering the limit of resources is required. The proposed algorithm uses two background models; therefore, the embedded system is designed to have two independent processors. One processor checks the sub-background models for if there are any changes with high update frequency, and another processor makes the main background model, which is used for object detection. In this way, a background model will be made with images that have no objects to detect and improve the object detection performance. The object detection algorithm utilizes one-dimensional histogram distribution, which makes the detection faster. The proposed object detection algorithm works fast and accurately even in a low-priced embedded system.
Cosmetic industry is a typical industry for domestic demand and is closely connected with domestic demand growth. In 2006, domestic cosmetics market is showing high growth rate due to the recovery of domestic demand and the market reorganization of sales channels is proceeding rapidly due to the recent global economic slowdown, Due to the situation, many companies are launching low-priced brand shop. The purpose of this study was to clarify the impact of marketing strategy of cosmetic brand-shop on consumers' purchasing intention. As the result of analyses, it was found that product, place, promotion factors of cosmetic brand-shop affect brand image. Also only product factor affects corporate image, perceived quality. And using regression analysis between brand image, corporate image, perceived quality and customer behaviors. Brand image and perceived quality factors influence consumers purchasing intention. Brand image has a positive impact on corporate image. And corporate image affects the perceived quality.
IPTV는 TPS (Triple Play Service)의 대표적인 서비스이다. TPS 서비스는 다양한 종류의 서비스를 하나의 묶음 서비스로 제공함으로써, 사용자는 저렴한 가격으로 다양한 서비스를 이용할 수 있다. 고품질의 디지털 콘텐츠를 안정적으로 공급하기 위해서는 콘텐츠 서비스의 유료화가 필수적으로 요구된다. 유료 콘텐츠 서비스를 위한 보안 기술은 서비스 특성에 따라 CAS(Conditional Access System)와 DRM(Digital Right Management)이 사용되고 있다. 현재 IPTV도 이와 같은 보안 기술을 접목하여 서비스를 운영하고 있거나 향후 운영할 것으로 예상된다. 본 논문에서는 IPTV 서비스에서 DRM 또는 CAS를 접목할 때 발생할 수 있는 보안 문제점을 암호키 운영과 관련하여 살펴보고, 이와 같은 서비스를 가능하게 하기 위한 방안을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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