• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
• /
• pp.679-680
• /
• 2012

B3G 네트워크 구조는 액세스 네트워크의 연결 형태에 의해 물리적/기능적 연결기준에 따라 크게 tightly-coupled 구조와 loosely-coupled 구조로 구분된다. 본 논문에서는 이동 네트워크의 망연동에 대한 구조에서 loosely-coupled 구조에 대해 알아본다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.822-825
• /
• 1999

This paper compares two methods of GPS/INS integration ; tightly-coupled integration ana loosely-coupled integration. In the tightly -coupled method an integrated Kalman filter is designed to process raw GPS measurement data for state update and INS data for propagation. The loosely-coupled integration method uses the solution outputs from a stand-alone GPS receiver for update. The loosely-coupled method is simpler and can readily be applied to off-the-self receivers and sensors while the tightly-coupled integration requires access to raw measurement mechanism of the receiver. Simulation result show that the tightly-coupled integration system exhibits better performance and robustness than loosely-coupled integration method.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.269-275
• /
• 2001

In land navigation applications, two kinds of GPS/DR integration schemes are commonly used; the loosely-coupled integration scheme and the tightly-coupled one. The loosely-coupled integration filter has a simple structure and is easy to implement. When the number of visible satellites is insufficient, however, it cannot calibrate the errors of the DR sensors. On the contrary the tigthly-coupled integration filter can sup-press the growth of the error in the DR output even when the visibility is poor. However, it has larger com-putation load due to the state dimension and is inconsistent because of the variation in the measurement dimension. This paper presents a GPS/DR integration scheme with dual integration mode. During when the number of visible satellites is sufficient, the proposed scheme operates in a loosely-coupled integration mode. When the visibility becomes poor, it is switched into a tightly-coupled integration mode. Consequently, the pro-posed scheme can calibrate the DR sensors even when the visibility is poor. In addition, its computation time remains constant even if the number of visible satellites increases. Field experiment results show that the performance of the proposed integration method is almost similar to that of the tightly-coupled one.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
• /
• pp.677-678
• /
• 2012

액세스 네트워크의 연결 형태에 의한 B3G 네트워크 구조는 물리적/기능적 연결기준에 따라 크게 tightly-coupled 구조와 loosely-coupled 구조로 나누어진다. 본 논문에서는 이동 네트워크의 망연동에 대한 구조에서 tightly-coupled 구조에 대해 알아본다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제6권5호
• /
• pp.123-132
• /
• 2005

초고속 글로벌 이동통신을 제공하기 위해서 3세대망인 UMTS와 WLAN시의 각각의 장단점을 보완하여 통합한다. 현재 B3G 망의 구조는 크게 장기적인 관점의 tightly-coupled방식과 현재 연구의 초점이 되고 있는 loosely-coupled 방식으로 나눌 수 있다. loosely-coupled 방식은 MIP의 HA/FA를 사용하여 수직적 핸드오버를 구현하는 방식이다. Loosely-coupled 방식은 tightly-coupled 방식에 비해 독립적 확장이 가능하고 비교적 구현이 쉬우나 핸드오버의 지연으로 인한 패킷 손실과 서비스 끊김 등의 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위하여 HMPv6의 MAP를 사용하여 WLAN과 UMTS의 인터워킹에 대한 수직적 핸드오버 프로시저를 제안한다. 각 단계별 총 지연시간을 통하여 블로킹 확률을 측정해 본 결과 제안된 HMIPv6를 사용한 방식이 기존의 MIP를 사용한 방식보다 성능이 우수함을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.94-94
• /
• 2000

In this paper, the performance of INS/GPS integration is analyzed. Generally the integration method is classified into two method. One is loosely coupled integration, Another is tightly coupled integration. For the simulation, the error model of Kalman fitter is defined and the result of simulation is analyzed. When the number of visible satellites is less than four, the error of tightly coupled integration is smaller than that of loosely coupled integration. To very the result of simulation, van test that use LP-81 IMU and Millen3151R GPS receiver is carried out.

• 정보통신설비학회논문지
• /
• 제2권3호
• /
• pp.48-60
• /
• 2003

With the rapid successful deployment of WLANs worldwide in numerous hotspots for high data rate, wireless access for data services has created the need to integrate the Cellular Networks with WLAN Networks. The integrated wireless environment will provide the end user a much better service experience along with a single subscription and a single bill. In this paper we focus on inter-working approaches, which combine WLANs and Cellular Networks into an integrated wireless environment capable of ubiquitous access to data services and very high data rates in hotspots areas. We first list the key requirements which are currently being standardized within the 30PP for integration with WLANs networks. We discuss two inter-working architectures namely loosely coupled and tightly coupled This paper will detail the loosely coupled inter-working approach while briefly discussing the tightly coupled inter-working. Finally, we will conclude that the loosely coupled approach is evolutionary and less intrusive than the tightly coupled approach.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
• /
• 제32권4호
• /
• pp.508-514
• /
• 2005

글로벌 로밍환경 구축을 위해 UMTS(Universal Mobile Telecommunications Systems)와 WLAN(Wireless Local Area Network)의 각각의 장단점을 보완하여 통합한 인터네트워킹에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 현재 UMTS와 WLAN의 인터네트워킹 방식은 크게 loosely-coupled 방식과 장기적 접근을 요구하는 tightly-coupled 방식으로 나눌 수 있다. Loosely-coupled 방식은 MIPv6(Mobile IP version 6)의 HA/AR(Home Agent/Access Router)를 사용하여 핸드오버(handover, HO)를 구현하는 방식이다. Loosely-coupled 방식은 IWU(Inter Woriking Unit)을 통해 직접적으로 두 망이 연결되어 있는 tightly-coupled 방식에 비해 독립적 확장이 가능하고 비교적 구현이 쉬우나 핸드오버의 지연으로 인한 패킷 손실과 서비스 끊김 등의 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위하여 HMIPv6(Hierarchical MIPv6)를 사용하여 UMTS와 WLAN의 인터네트지킹에 대한 핸드오버 프로시저를 제안한다. 총 핸드오버 시간을 구하고 시뮬레이션을 통해 제안된 HMIPv6를 사용한 방식이 기존의 MIPv6를 사용한 방식보다 성능이 우수함을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제9D권2호
• /
• pp.313-322
• /
• 2002

멀티미디어 회의는 크게 밀결합 회의와 소결합 회의로 구분되며, 전자의 경우는 ITU-T의 H.323 표준에 근거한 일대일 또는 다자간 멀티미디어 회의가 있고, 후자의 경우로는 H.323 표준을 확장한 ITU-T의 H.332 표준이 있다. H.332 표준을 근거로 한 소결합 멀티미디어 회의는 송수신 능력을 갖는 소수의 패널과 수신능력 만을 갖는 다수의 청중들로 이루어진다. H.332에서는 참가자가 다수일 때 능력교환의 어려움을 극복하기 위해 회의의 주제나 미디어 형식등을 회의가 열리기 전에 미리 알리며 이를 위해 IETF의 SDP를 이용한다. 이와 같은 방법으로 H.323 멀티미디어 회의의 단점인 확장성을 극복할 수 있다. 본 논문에서는 소결합 멀티미디어 회의를 위하여 표준화되고 있는 H.332를 분석하고, 분석된 결과를 토대로 구현된 시스템을 소개한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.493-495
• /
• 2004

In this paper, shows a research in accordance with the design the implementation of the localization system for mobile robot using INS(Inertial Navigation System) and GPS(Global Positioning System). First, a Strapdown Inertial Navigation System : SDINS is designed and implemented for low speed walking robot, by modifying Inertial Navigation System which is widely used for rocket, airplane, ship and so on. In addition, thesis proposes the localization of robot with the method of loosely coupled method by using Kalman Filter with INS/GPS integrated system to utilize assumed position and steed data from GPS.