• 한국항공우주학회지
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• 제47권8호
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• pp.574-581
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• 2019

본 논문에서는 추력비정렬 및 발사체 횡방향 무게중심 오프셋에 의한 유도 성능 영향성에 대해서 다루었다. 민감도 분석 방법과 몬테카를로 시뮬레이션 방법을 적용하여 추력비정렬 및 횡방향 무게중심 오프셋에 의한 궤도 투입 오차 변화를 계산함으로써 영향성을 분석하였다. 추력비정렬 및 횡방향 무게중심 오프셋에 의한 영향을 보상하기 위한 방안으로서 적분제어기를 추가하는 방법과 Saturn-V 발사체의 비정렬 보상 알고리듬인 SMC 방법의 적용을 고려해 보았고 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 효용성을 평가하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.3594-3599
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• 2009

경부고속선에서 사용하는 열차제어시스템은 ATC, IXL, CTC로 분류되며, 열차 속도 제어 및 간격 제어에 관련된 ATC 정보는 UM71 AF 궤도회로와 BSP Loop를 통해 지상에서 차상으로 전송된다. 궤도회로를 통해 전송되는 정보는 주로 열차 운행에 직접적인 영향을 주는 운영 정보로 구성된다. 특히 BSP Loop를 통해 전송되는 정보는 터널, 차축온도 검지장치, 또는 절연구간과 같이 특수한 선로변 환경에 대해 추가적인 정보 전송을 필요로 하는 구간에서 사용된다. 본 논문에서는 경부고속선 개통 이후부터 현재까지 기존선과 고속선 연결 구간에서 주로 사용되는 UM71 AF 궤도회로의 BA형 동조 유니트 특성을 기준값과 측정값을 비교하여 분석하였다. 이러한 분석을 통해 BA형 동조 유니트가 설치된 구간의 궤도회로 장애와 같은 문제 발생시 원인규명 및 유지보수를 보다 쉽게 이룰 수 있을 것이다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권4호
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• pp.3-9
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• 2014

ECMA-392는 개인 휴대용 장치를 위한 최초의 CR (cognitive radio) 표준으로서, 2개까지의 전송 안테나를 지원하며 이를 위한 전송 다이버시티 기법으로는 개방루프 방식만을 지원한다. 본 논문에서는 ECMA-392 시스템을 위한 간단한 형태의 부반송파 그룹핑(sub-carrier grouping) 기반 폐루프 전송 다이버시티 기법을 설계하고자 한다. ECMA-392 시스템에 적합한 부반송파 그룹핑 방법을 제시할 것이며, 각각의 부 반송파 그룹에 대해 채널 환경에 따른 전송 안테나 선택 방법을 제안한다. 이때 피드백 정보량을 줄이기 위해, 채널 환경에 따른 전송 안테나 결정을 수신단에서 하고 결정된 전송 안테나의 인덱스 값만을 송신단에 보내주는 방식을 사용한다. ECMA-392 표준에서 제시하는 개방루프 전송 다이버시티 기법들과의 성능비교를 통해, ECMA-392 시스템에 폐루프 전송 다이버시티 기법의 도입 여부에 대한 판단 근거를 제시하고자 한다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제9권6호
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• pp.470-475
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• 2017

PURPOSE. The purpose of this study was to identify the complex course of the mandibular canal using 3D reconstruction of microCT images and to provide the diagram for clinicians to help them understand at the interforaminal region in Korean. MATERIALS AND METHODS. Twenty-six hemimandibles obtained from cadavers were examined using microCT, and the images were reconstructed. At both the midpoint of mental foramen and the tip of anterior loop, the bucco-lingual position, the height from the mandibular inferior border, the horizontal distance between two points, and position relative to tooth site on the mandibular canal were measured. The angle that the mental canal diverges from the mandibular canal was measured in posterior-superior and lateral-superior direction. RESULTS. The buccal distance from the mandibular canal was significantly much shorter than lingual distance at both the mental foramen and the tip of anterior loop. The mandibular canal at the tip of anterior loop was significantly located closer to buccal side and higher than at the mental foramen. And the mental canal most commonly diverged from the mandibular canal below the first premolar by approximately $50^{\circ}$ posterior-superior and $41^{\circ}$ lateral-superior direction, which had with a mean length of 5.19 mm in front of the mental foramen, and exited to the mental foramen below the second premolar. CONCLUSION. These results suggest that it could form a hazardous tetrahedron space at the interforaminal region, thus, the clinician need to pay attention to the width of a premolar tooth from the mental foramen during dental implant placement.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권6호
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• pp.385-391
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• 2022

본 논문에서는 경사 하강법 기반의 경로 생성(GBPP)과 입자 군집 최적화(PSO)를 결합하여 3차원 공간에서 금지구역, 지형정보, 고정익 특성 등을 고려한 경로 생성 알고리즘을 제안한다. 기존의 GBPP 방법의 경우 빠르게 경로 생성이 가능하지만 초기 경로에 따라 지역적 최적 값에 빠져 안전하지 않은 경로가 생성될 수 있다. 유전 알고리즘(GA)과 PSO 등 생물학에서 영감을 받은 군집 지능 알고리즘들의 경우 다양한 경로들을 샘플링하여 지역적 최적 값 문제를 해결할 수 있다. 다만 무인기와 경로점 개수가 증가하여 최적 변수가 증가할 경우 군집 개수를 늘려야 하고 계산 시간이 크게 증가한다. 두 알고리즘 단점을 보완하고자 본 연구에서는 GBPP 입력 값인 초기경로를 수평, 수직 방향에 대한 변위 두 가지 변수로 정의하고 이를 PSO 변수로 정의하여 계층적 경로 최적화 알고리즘 HPSO를 제안한다. 제안한 알고리즘은 통용되는 비행 제어 컴퓨터(FCC)의 software-in-the-loop simulation(SILS)을 사용하여 고정익 무인기에 대한 사용 가능성을 검증하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제36권4호
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• pp.293-306
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• 2019

In this study, the observational arc-length effect on orbit determination (OD) for the Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) in the Earth-Moon Transfer phase was investigated. For the OD, we employed a sequential estimation using the extended Kalman filter and a fixed-point smoother. The mission periods, comprised between the perigee maneuvers (PM) and the lunar orbit insertion (LOI) maneuver in a 3.5 phasing loop of the KPLO, was the primary target. The total period was divided into three phases: launch-PM1, PM1-PM3, and PM3-LOI. The Doppler and range data obtained from three tracking stations [included in the deep space network (DSN) and Korea Deep Space Antenna (KDSA)] were utilized for the OD. Six arc-length cases (24 hrs, 48 hrs, 60 hrs, 3 days, 4 days, and 5 days) were considered for the arc-length effect investigation. In order to evaluate the OD accuracy, we analyzed the position uncertainties, the precision of orbit overlaps, and the position differences between true and estimated trajectories. The maximum performance of 3-day OD approach was observed in the case of stable flight dynamics operations and robust navigation capability. This study provides a guideline for the flight dynamics operations of the KPLO in the trans-lunar phase.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제16권2호
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• pp.278-294
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• 2015

Considering the guidance and control problem of the near space interceptor (NSI) during the terminal course, this paper proposes a three-channel independent integrated guidance and control (IGC) scheme based on the backstepping sliding mode and finite time disturbance observer (FTDO). Initially, the three-channel independent IGC model is constructed based on the interceptor-target relative motion and nonlinear dynamic model of the interceptor, in which the channel coupling term and external disturbance are regarded as the total disturbances of the corresponding channel. Then, the FTDO is introduced to estimate the target acceleration and control system loop disturbances, and the feed-forward compensation term based on the estimated values is employed to effectively remove the effect of disturbances in finite time. Subsequently, the IGC algorithm based on the backstepping sliding mode is also given to obtain the virtual control moment. Furthermore, a robust least-squares weighted control allocation (RLSWCA) algorithm is employed to distribute the previous virtual control moment among the corresponding aerodynamic fins and reaction jets, which also takes into account the uncertainty in the control effectiveness matrix. Finally, simulation results show that the proposed IGC method can obtain the small miss distance and smooth interceptor trajectories.

• 한국추진공학회지
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• 제20권3호
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• pp.37-53
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• 2016

본 논문에서는 다단 연소방식의 액체로켓엔진인 우주왕복선 주 엔진(Space Shuttle Main Engine, SSME)의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 SSME의 각 구성품들을 기준으로 크게 7가지 분류로 나누어 구성하여 수학적 모델링을 하였으며 순항상태 추력을 기준으로 Rated Propulsion Level (RPL)에 따른 정상상태 작동점을 구하였다. 폐루프 시스템을 위하여 순항상태인 RPL 104% 조건에서의 선형모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQR 제어기 설계를 하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.37-44
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• 2018

The purpose of this study is to know how to make common space, find a type of it, and build a village landscape with it in countryside. There are five types of village including suburban according to typological locality in rural area. Each of them have remarkable common spaces that are combined with community identity and usage. They usually are located along with the street and lane of the village. Most of the villages I surveyed have common places for residents to rest, share, and meet together. Representatively, pavilion with symbolic tree we call Jeonja is very popular place to them, and village people also require public parking or pocket park in their modern life. I researched common places in ten communities in rural area so that I can suggest a way of community design through them. According to this research, there are three results. First, the common space of the village is placed to motivate emotional and attractive community design in the village. Second, the common space has an identity and landscape architectural relationship to build sustainable community. Third, countries' streets that I surveyed have four types, which are liner, tree, loop, and radiate patterns of lane. In line with those types, each one makes different and historical community landscape.

• 대한소아치과학회지
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• 제24권3호
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• pp.543-548
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• 1997

The first permanent molar takes important place in the occlusion. Malposition of the lower first molar is frequently due to mesial migration, which is occurred by early exfoliation of the second deciduous molar or proximal caries of deciduous teeth. Above things happen without any consideration of space maintainer, prompt measures for space regaining have to be started. Especially in the case with early loss of the second deciduous molar, it has been said that there is no suitable appliance for maintaining the space before the eruption of the permanent first molar. In distalizing the upper first molar, headgears have been routinely used, which its result was definitely depended on cooperation of the patients. Nowadays, appliances such as pendulum appliances, K-loop, magnets, which can be used without cooperation of the patients, are introduced. Jones Jig, one of the molar distalizing appliances, was used on the patients who visited department of pediatric dentistry in Seoul National University Dental Hospital complaining of no eruption space for the lower second bicuspid. Either removable splint or lingal arch was used as the anchorage. Jones Jig was favorably used in the lower molar, where vestibule is shallow, and this is a case report on the satisfactory result thereof.