• 제목/요약/키워드: local node number

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Optimum actuator placement for damping of vibrations using the Prestress-Accumulation Release control approach

  • Poplawski, Blazej;Mikulowski, Grzegorz;Pisarski, Dominik;Wiszowaty, Rafal;Jankowski, Lukasz
    • Smart Structures and Systems
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    • 제24권1호
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    • pp.27-35
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    • 2019
  • This paper proposes a quantitative criterion for optimization of actuator placement for the Prestress-Accumulation Release (PAR) strategy of mitigation of vibrations. The PAR strategy is a recently developed semi-active control approach that relies on controlled redistribution of vibration energy into high-order modes, which are high-frequency and thus effectively dissipated by means of the natural mechanisms of material damping. The energy transfer is achieved by a controlled temporary removal of selected structural constraints. This paper considers a short-time decoupling of rotational degrees of freedom in a frame node so that the bending moments temporarily cease to be transferred between the involved beams. We propose and test a quantitative criterion for placement of such actuators. The criterion is based on local modal strain energy that can be released into high-order modes. The numerical time complexity is linear with respect to the number of actuators and potential placements, which facilitates quick analysis in case of large structures.

무선 센서 네트워크에서의 분산 컴퓨팅 모델 (Distributed Computing Models for Wireless Sensor Networks)

  • 박총명;이충산;조영태;정인범
    • 정보과학회 논문지
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    • 제41권11호
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    • pp.958-966
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    • 2014
  • 무선 센서 네트워크는 분산처리 환경을 제공해준다. 센서 노드들은 계산 능력, 네트워크 대역폭, 전력 등이 제한된 환경에서 배치되고 스스로 네트워크를 구성하여 수집된 데이터들을 싱크노드로 전송한다. 이런 전형적인 무선 센서 네트워크에서는 네트워크 패킷들 간의 충돌이 발생하며 이로 인해 네트워크 수명이 단축된다. 클러스터링과 네트워크 내부처리는 네트워크 내부의 패킷을 줄여 문제점을 해결한다. 제한된 에너지를 가진 센서 노드가 가능한 오랫동안 동작하게 하는 것이 큰 이슈이기 때문에 많은 연구들이 에너지 절약에 중점을 두고 진행되고 있다. 하지만 본 논문에서는 프로세싱 타임라인에 기반을 둔 협력 처리 모델을 제안한다. 이 모델은 처리의 검증, 총 실행시간의 예측, 무선 센서 네트워크에서 분산 처리에 필요한 최적의 노드 개수의 결정 등을 포함한다. 제안된 모델의 정확성을 실험을 통해 나타내고, 사례 연구로 이 모델이 분산처리 어플리케이션에 사용가능함을 보인다.

다형성 세망증(Polymorphic Reticulosis)의 방사선 치료 성적 (Radiation Therapy Result of Polymorphic Reticulosis)

  • 정은지;김귀언;박영년
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제11권1호
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    • pp.83-90
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    • 1993
  • During the period from January, 1975, to June, 1989, one hundred patients with histopathologically proven polymorphic reticulosis in the upper respiratory tract were treated with radiation therapy and the analysis of treatmemt results was undertaken. One hundred patients (69 males, 31 females) with a mean age of 46 years (range 12-79 years) were presented. Nasal cavity was the most frequent site of involvement ($56{\%}$), and 44 cases had multifocal sites of involvement. The incidence of cervical lymph node metastasis at initial diagnosis was $24{\%}$. Staging was determined by Ann-Arbor classification, retrospectively. The number of patients of stage IE, IIE, IIIE and IVE were 35, 60, 1, and 4, respectively. The overall 5 year actuarial survival rates were $38.4{\%}$. The difference in 5 year survival rates between patients with stage IE and IIE, with solitary and multiple, with CR and PR after irradiation were significant statistically. For the analysis of failure patterns, failure sites include the following: local failure alone (30/55=$54.6{\%}$), systemic failure alone (9/55=$16.4{\%}$), both local and systemic failure (16/55=$29.0{\%}$). Retrograde slide review was available in 29 cases of PMR with respect to histopathologic bases, and immunohistochemical studies were performed using MT1 and DACO-UCHL-1 as T-cell markers, MB2 as a B-cell marker and alpha-1-antichymotrypsin as a histiocytic markers. All that 29 cases showed characteristic histologic features similar to those of peripheral T-cell lymphoma and showed positive reactio to the T-cell marker. These findings suggest strongly that quite a significant portion of PMR may be in fact T-cell lymphoma.

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Smart Grid Cooperative Communication with Smart Relay

  • Ahmed, Mohammad Helal Uddin;Alam, Md. Golam Rabiul;Kamal, Rossi;Hong, Choong Seon;Lee, Sungwon
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제14권6호
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    • pp.640-652
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    • 2012
  • Many studies have investigated the smart grid architecture and communication models in the past few years. However, the communication model and architecture for a smart grid still remain unclear. Today's electric power distribution is very complex and maladapted because of the lack of efficient and cost-effective energy generation, distribution, and consumption management systems. A wireless smart grid communication system can play an important role in achieving these goals. In this paper, we describe a smart grid communication architecture in which we merge customers and distributors into a single domain. In the proposed architecture, all the home area networks, neighborhood area networks, and local electrical equipment form a local wireless mesh network (LWMN). Each device or meter can act as a source, router, or relay. The data generated in any node (device/meter) reaches the data collector via other nodes. The data collector transmits this data via the access point of a wide area network (WAN). Finally, data is transferred to the service provider or to the control center of the smart grid. We propose a wireless cooperative communication model for the LWMN.We deploy a limited number of smart relays to improve the performance of the network. A novel relay selection mechanism is also proposed to reduce the relay selection overhead. Simulation results show that our cooperative smart grid (coopSG) communication model improves the end-to-end packet delivery latency, throughput, and energy efficiency over both the Wang et al. and Niyato et al. models.

입자 군집 최적화 알고리즘 기반 다항식 신경회로망의 설계 (Design of Particle Swarm Optimization-based Polynomial Neural Networks)

  • 박호성;김기상;오성권
    • 전기학회논문지
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    • 제60권2호
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    • pp.398-406
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    • 2011
  • In this paper, we introduce a new architecture of PSO-based Polynomial Neural Networks (PNN) and discuss its comprehensive design methodology. The conventional PNN is based on a extended Group Method of Data Handling (GMDH) method, and utilized the polynomial order (viz. linear, quadratic, and modified quadratic) as well as the number of node inputs fixed (selected in advance by designer) at Polynomial Neurons located in each layer through a growth process of the network. Moreover it does not guarantee that the conventional PNN generated through learning results in the optimal network architecture. The PSO-based PNN results in a structurally optimized structure and comes with a higher level of flexibility that the one encountered in the conventional PNN. The PSO-based design procedure being applied at each layer of PNN leads to the selection of preferred PNs with specific local characteristics (such as the number of input variables, input variables, and the order of the polynomial) available within the PNN. In the sequel, two general optimization mechanisms of the PSO-based PNN are explored: the structural optimization is realized via PSO whereas in case of the parametric optimization we proceed with a standard least square method-based learning. To evaluate the performance of the PSO-based PNN, the model is experimented with using Gas furnace process data, and pH neutralization process data. For the characteristic analysis of the given entire data with non-linearity and the construction of efficient model, the given entire system data is partitioned into two type such as Division I(Training dataset and Testing dataset) and Division II(Training dataset, Validation dataset, and Testing dataset). A comparative analysis shows that the proposed PSO-based PNN is model with higher accuracy as well as more superb predictive capability than other intelligent models presented previously.

무선센서네트워크에서 저-재전송율을 위한 AODV 경로 재설정 방법 (An AODV Re-route Methods for Low-Retransmission in Wireless Sensor Networks)

  • 손남례;정민아;이성로
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권9A호
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    • pp.844-851
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    • 2010
  • 최근 AODV 라우팅 프로토콜은 무선센서네트워크에서 노드 간에 데이터 전송방식을 추구하므로 요구기반방식중 가장 널리 사용되고 있다. AODV는 활성화 경로(activity route)만 라우팅 테이블을 유지하기 때문에 라우팅 패킷의 오버헤드가 적고, 경로 단절시 경로 복구를 재설정할 수 있는 장점을 가지고 있다. 하지만 경로 복구를 위해 네트워크 대역폭의 낭비가 과다하고, 경로 복구 시간이 오래 걸린다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 AODV기반 무선센서네트워크 환경에서 경로 단절이 발생한 경우에 저-재전송을 위한 효율적인 경로 복구방법을 제안한다. 제안한 방법은 지역경로복구의 영역을 확대하고, 확대된 지역경로복구 영역을 제한하기 위하여 노드간의 거리, 에너지량을 고려하여 RREQ 메시지의 개수를 제한하여 경로를 효율적으로 복구한다. 실험결과, 제안한 AODV 방법은 기존 방법보다 패킷 폐기율이 15.43% 감소하고, 경로 재설정시 지연시간은 평균적으로 0.20sec 단축되었다.

윤곽선 기반 메쉬 최적화를 이용한 효율적인 스테레오 영상 데이터 표현 (Efficient Data Representation of Stereo Images Using Edge-based Mesh Optimization)

  • 박일권;변혜란
    • 방송공학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.322-331
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    • 2009
  • 본 논문은 윤곽선 기반 메쉬 최적화를 이용한 스테레오 영상의 효율적인 데이터 표현 방법을 제안한다. 스테레오 영상에 대한 메쉬 기반 2차원 워핑은 주로 제어점 선택과 선택된 제어점들의 시차 정보 추정 성능에 의존한다. 따라서 제안된 방법은 제어점 선택을 위하여 강한 윤곽선과 객체의 경계선만으로 구성된 특징 지도를 생성하고 이를 기반으로 격자형 메쉬를 생성한다. 또한, 지역단위로 2차원 워핑을 수행하며 목적영상과의 오차를 최소로 하는 제어점의 위치를 반복적으로 추정하게 된다. 최적화된 제어점 위치를 찾기 위한 반복적 2차원 워핑 과정은 많은 계산 시간을 요구하기 때문에 이를 개선하기 위하여 입력된 스테레오 영상은 수평 시차만 존재하고 최적의 제어점 위치는 객체의 경계선을 포함한 윤곽선 위에 존재함을 가정한다. 따라서 제안한 윤곽선 기반 워핑 방법은 수평선 위에 윤곽선만을 따라 반복적으로 최적화된 제어점 위치를 탐색한다. 본 논문의 실험에서는 스테레오 영상에 대하여 제어점 수에 따른 신호에 대한 잡음비(PSNR)를 측정하여 기존 방법과 제안한 방법의 품질을 비교 하였다. 뿐만 아니라 최적의 메쉬 생성을 위한 수행시간을 비교하여 평가하였다. 실험 결과를 통하여 제안한 방법은 적은 수의 제어점을 이용하여 품질의 저하를 줄이고 빠르게 최적의 메쉬를 생성함으로써 효율적인 스테레오 영상 표현 방법을 제공하였다.

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법 (Vehicle Localization Method for Lateral Position within Lane Based on Vision and HD Map)

  • 우리나라;서대화
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.186-201
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    • 2021
  • 자율 주행 기술이 발전함에 따라 주행 주변 환경을 인식하는 데 차량 위치의 정확성은 매우 중요하다. 측위의 정확도를 높이기 위해 정밀지도를 사용한 지도 정합 측위기술(map-matching localization)이 연구되고 있다. 기존의 지도 정합 기법은 지도에서 차선의 중심으로 표현된 데이터를 기반으로 차량 위치를 추정하기에 차선 내 측면 거리의 편차를 반영하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 정밀한 측위를 제공하기 위해 영상처리를 통한 차선 검출 기법과 정밀지도의 차선 위치 정보를 이용한 기법을 제안한다. 영상 처리 기법으로 IPM(inverse perspective mapping)과 다중 차선 검출 기법, 중앙선 검출 기법을 통하여 차선 번호를 검출하고 차선 이탈 감지 방법으로 차선 중심으로부터 차량의 측면 거리를 추정한다. 최종적으로 영상처리로 검출한 차선 번호와 GNSS / INS의 위치를 기반으로 정밀지도에서 위치 링크정보를 추출하고 추출된 링크에 측면 거리를 반영하여 차선 내 차량의 위치를 추정한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 실제 도로에서 실험하였다. 제안하는 방법은 GNSS / INS와 비교 시 약 1.0m 정도 정확도가 개선되며, 기존의 차선레벨 맵매칭 방법과 비교 시 구간별로 약 0.04m ~ 0.21m(7~30%) 정확도가 개선됨을 확인하였다.

Window-controlled Selective-repeat ARQ에서 중복된 순차 번호의 부여 (Endowment of Duplicated Serial Number for Window-controlled Selective-repeat ARQ)

  • 박진경;신우철;하준;최천원
    • 전기전자학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.288-298
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    • 2003
  • 통신 경로 상에 위치한 인접 노드간의 오류 제어를 위해 window-controlled selective repeat ARQ 방식을 고려한다. 이 방식에서 전송될 패킷은 순환적 그리고 순차적으로 순차 번호를 부여받는다. 한편 송신 노드는 이전 window에 소속된 모든 패킷에 대해 긍정적 응답을 받을 때까지 새 window에 소속된 패킷을 전송할 수 없으며, 이러한 전송의 연기로 인해 throughput 및 지연 성능의 저하가 야기된다. 본 논문에서는 지연 성능을 향상시키기 위한 방안으로 프레임 내에서 순차 번호를 중복 사용하는 부수적 방식을 고려한다. 이러한 중복 규칙을 고정형, 임의형, 적응형으로 분류하여 범주별 중복 규칙을 제시하고 각 중복 규칙에 따른 지연 성능을 평가한다. 계량적 분석 결과로부터 순차 번호를 중복 부여하여 (특히 ADR-T2의 도입으로) 평균 패킷 지연 시간을 효과적으로 줄일 수 있음을 관찰한다. 또한 이러한 지연 성능의 개선은 국지적으로 최적인 window 크기를 만족할 수 있는 확률의 증가에 기인함을 규명한다.

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인지 무선 애드혹 네트워크에서 경로 신뢰성을 고려한 효율적인 라우팅 기법 (An Efficient Routing Protocol Considering Path Reliability in Cognitive Radio Ad-hoc Networks)

  • 최준호;유상조
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39B권11호
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    • pp.730-742
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    • 2014
  • 인지무선 애드혹 네트워크(Cognitive Radio Ad-hoc Networks)에서 요구기반 라우팅을 수행할 경우, 경로 탐색 과정에서 발생하는 경로탐색 메시지의 브로드캐스팅은 공통 제어 채널의 과부하를 유발하고 패킷 간의 충돌을 발생시킨다. 이런 현상은 경로탐색의 오버헤드를 증가 시키며, 정확하고 신뢰성있는 경로의 탐색에 제한을 받게 된다. 이로 인하여 신뢰성있는 채널을 찾는 경로가 제한되기 때문에 경로의 생존 시간이 단축되고 경로의 안정성이 감소된다. 본 논문에서는 인지무선 ad-hoc네트워크에서 주사용자의 출현 가능성과 주변 사용자의 상황을 고려하여 패킷 충돌을 감소시키고 경로의 생존시간을 향상 시키는 라우팅 알고리즘을 제안한다. 각 노드는 주기적인 센싱을 통해 주사용자의 사용패턴을 감지하고 채널의 사용 확률과 현재 채널 상태를 알고 있다. 또한 이웃 노드와 메시지 교환을 통해 공통된 채널과 해당 채널의 품질을 파악하여 노드 사이에 링크 레벨을 부여한다. 제안된 방법에서는 링크 레벨을 이용하여 경로 탐색 과정에서 발생하는 제어 메시지의 수를 감소시킨다. 또한 링크의 생존성과 품질을 홉 카운트에 따라 가중치를 부여하여 경로를 선택함으로써 경로의 생존 시간을 향상 시킬 수 있다. 성능 평가를 통해 기존의 방법 보다 제안된 방법을 이용하여 라우팅을 수행할 경우 제어 채널의 오버헤드가 감소되고 경로의 생존시간이 증가하는 것을 확인 할 수 있다.