고정 비트 율 채널을 통해 비디오를 전송할 때 잘 설계된 율 제어 방식은 전반적인 화질을 향상시킬 수 있으며, 율 제어 방식은 MPEG 비디오 표준에는 포함되어 있지 않기 때문에 어떤 율 제어 방식을 채택했는가에 따라 MPEG 비디오 코덱의 성능은 많은 차이를 나타낼 수 있다. MPEG에서 제안된 기존의율 제어 방식은 장면전환이 없을 때는 좋은 성능을 보이나, 장면 전환된 영상은 잘 처리하지 못하는 단점을 갖고 있다. 따라서 장면전환 후에는 화질이 열화 되고 버퍼 넘침이 발생할 가능성이 높아진다. 본 논문에서는 국소분산을 이용한 새로운 장면전환 검출 방식을 제안한다. 또한, 장명전환 검출부에서 계산된 국소분산을 율 제어부의 비트 할당 및 적응적 양자화 단계에서 재사용하여 영상의 국소적인 특성을 고려한 양자화 변수, mqunt,를 결정하는 방식과 장면전환이 발생했을 경우 장면전환 발생 이전의 몇 프레임에서 절약한 비트 수를 장면 전환된 영상에 부가적으로 할당함으로써 장면전환을 효과적으로 대처하는 적응적 율 제어 방식을 제안한다. 제안된 방식을 검증하기 위해 컴퓨터 모의실험을 수행하였다. 제안된 검출방식은 장면전환을 정확하게 검출하였고, 제안된 율 제어 방식은 기존의 MPEG 방식보다 우수한 율 제어 성능을 보였다.
KARI had developed an Local Area Augmentation System for aircraft precision landing as following ICAO SARPs(Standards and Recommended Practices) draft and FAA's recommended algorithm( carrier smoothing techniques). JPO in charge of managing GPS has introduced the signal structure of GPS modernization program. This paper estimates the accuracy performance of KARI-LAAS with modernized GPS signal but the same processing algorithm.
Kim, Hwang-Nam;Park, Eun-Chan;Noh, Sung-Kee;Hong, Sung-Back
ETRI Journal
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제30권2호
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pp.341-343
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2008
This letter presents an angular minimum spanning tree (AMST) algorithm for topology control in multi-hop wireless ad hoc networks. The AMST algorithm builds up an MST for every angular sector of a given degree around each node to determine optimal transmission power for connecting to its neighbors. We demonstrate that AMST preserves both local and network-wide connectivity. It also improves robustness to link failure and mitigates transmission power waste.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1058-1062
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1993
A fuzzy reasoning method is proposed for the implementation of control systems based on non-fuzzy microprocessors. The essence of the proposed method is to search the local active miles instead of the global rule base. Thus the reasoning is conveniently performed on a master cell as a fuzzy accelerating kernel, which is transformed from an active fuzzy cell. The interpolative reasoning is simplified via adopting the algebraic product of fulfillment for the conditional connective AND and the weighted average for the rule sentence connective ALSO.
This paper presents a part of system study results for UPFC Pilot Plant application in Korea. The system study includes control limits of UPFC Pilot Plant. Expansion of control limits is studied by coordination to switched shunt capacitors in local areas. The system study is simulated by PSS/E Ver 26.
This paper develops a methematical model for growth and exploitation of a schooling fish species using a realistic catch-rate function and imposing a tax on the catch to control harvesting. Fishing effort is assumed to depend on the net revenue. The steady states of the system are determined and their local and global stabil-ity are discussed. Taking the tax as a control variable; the optimal harvest policy is formulated and solved as a control problem. The results are illustrated with the help of a numerical example.
Due to locally torrential downpours which shows Increasing trend, high tide of the southern sea of Korea and etc. submerged and Inundated districts at the lowlands of Nakdong River Basins has been Increasing year by year In order to protect flood hit, it is necessary to make an early implementation of flood control dam and other flood protection works according to Nakdong River Comprehensive Development Project. In addition to the large scale comprehensive projects, local key measures, such as lowland development control, embankment reinforcement, leakage protection, maintenance and management of facilities, increase in pumping station, will be highly effective.
Operation usually brings about psychological stress as well as physical stress to the patient and it greatly influences the maintenance of the homeostasis. Until now, most of the nursing research concerning the anxiety of the patient undergoing an operation has been done while the patient was under general anesthesia. Under local anesthesia, the anxiety of the patient who undergone operation is short. However, there is much demand of the operational nurses to mediate between the patient who is undergoing operation when fully conscious, as they are aware of the patient's anxiety and to decrease the patient's anxiety of this local anesthesia. Therefore, this research tries to verify the effects of the Hand-holding program on the anxiety of the operational patient undergoing local anesthesia and affirms the role of the nursing intervention. As an unequivalent control group non-synchronized designs, this research selects out 20 control groups and 21 experimental groups at random who have received cataract operation while under local anesthesia and after implementing the Hand-holding program to the experimental groups while undergoing the operation, the effect of the experiment was observed. By observing the Epinephrine, Cortisol, blood pressure, and pulse for the physical indexes before and after the enforcement of the hand-holding, and using the measurement of Speilberger(1972) for the psychological indicators for the anxiety of the patient before and after hand-holding, the results were analyzed through SAS program. As a results, intervention of hand-holding had a remarkable effect to decrease the anxiety felt by the patient and the diastolic blood pressure also was effectively decreased. On the other hand, through the decrease of the systolic blood pressure was also observed, it was not statistically significant. In the Epinephrine and Cortisol indicators, the intervention of hand-holding was revealed to have an insignificant effect. The Hand-holding was revealed to have an indicators, the intervention of Hand-holding was revealed to have an insignificant effect. The Hand-holding program may be said to have an effect which decreases the psychological anxiety of the patient undergoing local anesthesia.
제어를 위한 기구부의 위치 정보는 BLDC 모터의 홀센서를 이용하여 정확한 위치 및 속도제어가 가능하도록 알고리즘을 구현하였으며, 실제 기구부의 방위각과 고도각에 대한 제어 정밀도를 측정한 결과 최대 $2.02^{\circ}$, $1.01^{\circ}$. 오차범위 $1.86^{\circ}$이내로 비교적 정확하였다. 태양광 발전 모니터링 시스템은 LCU를 중심으로 한 통합 모니터링 제어 시스템으로 모든 장비들은 1:N 방식으로 다중 동시접속이 가능하고, 원격지에서 시스템의 제어 및 현재 상태에 대한 실시간 감시가 가능하도록 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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