Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.427-428
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
A study of Improved Response Characteristics of Local-Control for Hydraulic Servo Actuator Robot using a Stand-alone Prototyping Unit
상용 컨트롤러를 이용한 유압구동로봇 하위제어 응답특성 개선을 위한 연구
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Son, H.M.
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- Jang, J.H. ;
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Kim, H.G.
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Lee, J.W.
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Park, S.S.
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- Lee, S.W. ;
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Song, W.K.
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손현목
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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- 장재호 (한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹) ;
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김효곤
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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이종원
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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박상신
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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- 이석우 (한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹) ;
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송우근
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
- Published : 2013.05.29