• Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
• /
• 제16권2호
• /
• pp.81-88
• /
• 2016

Local anesthesia is administered to reduce pain during dental treatments, but may itself cause pain and contribute to increased dental fear. Computer-controlled local anesthetic delivery (CCLAD) is one the method to reduce patient pain during local anesthesia; it is a device that slowly administers anesthetics by using a computerized device to control the injection speed. This literature review aims to provide an objective assessment of the usefulness of CCLAD for controlling pain by reviewing papers published to date that have used CCLAD.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 통신소사이어티 추계학술대회논문집
• /
• pp.77-80
• /
• 2003

We design the local oscillator system of the 100 GHz band radio receiving system for a cosmic radio observation. We use the YIG oscillator with digital driver which is the main oscillator. This oscillator has a good frequency and phase stability at some temperature variation, and the easy computer aided control characteristics. This total system designed to two subsystem, first is the oscillator system include YIG oscillator, tripler, harmonic mixer and triplexer etc., second is the PLL system to supply the precise and stable local oscillator frequency to mixer. The proposed local oscillator system in this paper can be use a single or multi pixel receiver because this system can be lock the local oscillator frequency automatically using PC.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.183-187
• /
• 1989

This paper presents on approach to the position control of a robot manipulator by using a decentralized adaptive control scheme. The large scale system is regarded as the system which consists of many subsystems having interconnection. In each subsystem, a local control system is composed by feedforward and feedback component, one computes the nominal torque from the Newton-Euler equation, the other computes the perturbation equation which reduce the position error of the manipulator along the nominal trajectory. A computer simulation studies was conducted to evaluate and compare the performances of the proposed manipulator control scheme with those of the PD control and centralized control schemes.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
• /
• pp.26-30
• /
• 1986

This survey paper presents a review of control methods for redundant robot manipulators. Use of redundant degree of freedoms by local and global optimization techniques are described in terms of the Jacobian matrix equation for the redundant robot manipulators. Relevant problems for further use of redundant robot manipulators are then discussed.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 한국항공운항학회 2015년도 추계학술대회
• /
• pp.175-178
• /
• 2015

A-SMGCS(Advanced Surface Movement Guidance and Control system)의 ILCMS(Individual Light Control&Monitoring System) 고도화의 목표를 달성하기 위한 일체형 CCR(CONSTANT CURRENT REGULATOR)을 제작하고, 개발되어진 LCU(LOCAL CONTROL UNIT)모듈 및 LK CCR FILTER가 일체형 CCR의 실제 동작에 끼치는 영향과 일체형 CCR의 동작 상태를 실험을 통해 결과를 표현 하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제22권7호
• /
• pp.126-135
• /
• 2022

분권화는 조직 내의 권력 배분을 둘러 싼 구조적 특성으로서 조직, 국가와 지방의 차원에서 논의된다. 본 연구는 한국 지방분권의 문제점과 발전방향을 도출하기 위해 공무원을 대상으로 지방분권의 평가와 분권 방향을 조사했다. 또한 우리의 지방분권 과제도 도출하였다. 지방분권의 과제는, 우선, 조직구성에 있어서 자율성 확대이다. 지방자치단체의 조직구성은 지방 업무의 내용과 양에 따라 정해져야 한다. 둘째, 인사(력)운영의 자율권 확보이다. 지방의 정원과 인력관리는 중앙의 획일적 통제보다는 지방이 자율적으로 처리하는 것이 바람직하다. 다만, 이에 대한 견제 또는 감독은 당해 지방의회와 시민단체, 주민에게 맡길 필요가 있다. 셋째, 재정분권 확대이다. 우선, 자치재정권의 확충을 위해 법률의 범위 내에서 조례에 의해 세율을 결정할 수 있어야 한다. 다음으로 국세의 지방세 전환을 통한 지방재정의 확대가 필요하다. 그다음으로 지방소득세와 지방소비세의 확대가 필요하다. 지방분권은 중앙의 일방적, 단기적 사고에서 탈피하여 중앙과 지방의 협조, 주민과 이해관계자 참여 등이 필요하다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제38권9호
• /
• pp.1112-1118
• /
• 2014

본 논문에서는 지역적인 밝기 변화에 강인한 지역 서술자와 유사도 척도를 제안한다. 제안한 지역 서술자는 Haar 웨이블렛 필터를 이용하여 특징점과 주변의 주파수 특성을 포함한 지역 서술자를 정의하여 지역적으로 불균일한 조명의 영향에도 특징점을 명확히 서술할 수 있다. 제안한 유사도 척도는 기존의 엔트로피 기반의 유사도에 지역 서술자로 계산한 유사도를 결합한 형태이다. 이는 지역적인 조명의 변화가 발생한 영역의 유사도를 정확히 반영할 수 있다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 검증하였다.

• 한국경제지리학회지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.89-104
• /
• 2002

이 논문은 중국의 개혁.개방 이후 외국의 자본, 기술, 관리방식을 도입하여 경제발전 및 지역개발을 이루기 위한 목적으로 설치된 개발구의 설치과정과 운영시스템에 관한 것이다. 중국에서 개발구는 지역개방의 확장에 따라 양적 유형적 측면에서 지속적으로 확대되어 개방지역의 체제변화에 선도적 역할과 함께 지역경제성장의 핵심부분으로 발전하고 있다. 개발구를 조성하는 과정에서 중앙정부 및 지방정부의 조정과 통제는 초기에 강력한 영향력을 미쳤다. 그러나 현재 개발구내의 경제활동 및 기업활동은 자본주의 시장원리에 의해 운영되고 있으며, 개발구의 효율성을 제고하기 위하여 중앙정부 또는 지방정부의 통제는 최소화되는 한편 개발구 관리위원회의 자율성은 강화되고 있다.

• Industrial Engineering and Management Systems
• /
• 제15권3호
• /
• pp.197-205
• /
• 2016

The public services closely related to the daily lives of the Japanese people, such as firefighting, police or primary school education, are largely financed by the local governments. As the population as a whole in Japan declines, the population in local regions are forecasted to experience particularly rapid decline in the future, and it is inevitable to reduce the cost of public services provided by the local governments to keep their financial basis sustainable. In order to provide public services to the people properly and fairly, the local governments own and utilize their public facilities, such as fire stations, police stations or primary schools. On the other hand, we have to secure the accessibility, which is the condition of accessing a facility easily in a whole local city including the high population density area and low population density area. In this paper, we propose a method of determining the number of future facilities and its facility locations in which we maintain the present accessibility. In our proposed method, we determine them comparing the accessibility measurement calculated by facility location model using the present and future population. We adopted k-centdian model as the facility location model, which can secure the accessibility in a whole local city determining the weights of both areas. We applied our proposed method to fire station in Iwaki city, Japan. The results suggested that 7 facilities would be reduced in 2064, after 50 years from 2014. Additionally, we confirmed that the future facility location had secured accessibility in both high and low population density area.

• 의정연구
• /
• 제27권2호
• /
• pp.111-143
• /
• 2021

지방자치법 전부개정안이 통과되면서 지방행정 환경의 변화가 예고되고 있다. 특히 지방의회의 역량을 강화하고 책임성 확보를 위한 전문성 강화에 주목하여 현 지방의회의 예산심의과정에 있어서 권한 분석이 필요하다. 의회의 예산권한은 지갑의 힘(power of the purse), 예산통제권한 등 다양한 용어로 표현되며 의회의 예산심의과정에서의 통제와 견제 역할에 주목하고 있다. 본 연구는 재정지출 결정요인인 정치행정적, 사회경제적 변수가 지방의회의 예산권한에 영향을 미치는 요인을 분석하고자 했다. 의회의 예산권한을 예산수정률과 본회의 예산안 처리일수로 설정하고 다양한 변수들이 예산권한에 미치는 영향을 확인하였다. 그 결과 지방의회는 예산수정에 소극적이며, 견제와 통제 역할이 미흡함을 확인했다.