• 제목/요약/키워드: local communication

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통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어 (Cooperative Behavior and Control in a Collective Autonomous Mobile Robots using Communication System)

  • 이동욱;이동욱;심귀보
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.323-326
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    • 1996
  • In this paper, we propose a new method of the communication system for cooperative behavior and control in a collective autonomous mobile robots. A communication function among the collective robots is essential to intelligent cooperation. In general, global communication is effective for small number of robots. However when the number of robot goes on increasing, this becomes difficult to be realized because of limited communication capacity and increasing amount of information to handle. And also the problems such as communication interference and improper message transmission occur. So we propose local communication system based on infrared sensor to realize the cooperative behavior and control as the solution of above problem. It is possible to prevent overflow of information and exchange of complex information by combining communicate a specific robot. At last we verify the effectiveness of the proposed communication system from example of cooperative behavior.

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디지털 미디어 시대 지역방송 서비스 개선 방안: KBS를 중심으로 (Improvement of Local Broadcasting Service in the Age of Digital Media: Focusing on KBS)

  • 도기태;정회경
    • 디지털융복합연구
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    • 제18권4호
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    • pp.381-388
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    • 2020
  • 본 연구에서는 지역시청자들의 지역성 인식과 그들이 원하는 지역방송 서비스에 대한 고찰을 기반으로, 앞으로 지향해야 할 지역방송의 서비스 정책 방향과 구체적인 서비스 전략을 모색해 보았다. 연구방법은 KBS가 실시한 3차례(2013, 2015, 2018년)의 지역시청자 설문조사와 심층인터뷰 자료들을 활용한 2차 분석(Secondary Analysis)이다. 지역시청자들에게 지역성 개념은 실제 자신이 거주하는 시/군/구를 중심으로 좁아지고 있으며, 중요하게 인식하는 정보 역시 실제 생활권역에서 발생하는 지역정보들이다. 지역방송의 정체성을 강화하고 지역방송 서비스를 개선하기 위해, 첫째, 지역 메가 플랫폼으로 기능과 역할을 확장해야 한다. 둘째, 지역현안에 대한 심층취재나 토론 등 지역프로그램을 강화해야 한다. 셋째, 지역시청자와의 소통을 위해, 지역방송 구성원들의 시청자 분석능력, 소통교육이 필요하다. 넷째, 지역민들이 지역방송의 생산자로 참여하는 생태계 조성이 필요하다.

CAN을 이용한 자동차용 Network 구현 (Network Implementation for automobiles using CAN)

  • 허화라
    • 경영과정보연구
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    • 제2권
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    • pp.335-354
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    • 1998
  • In this study I construct CAN(Controller Area Network) for automobiles similar to LAN(Local Area Network) and build communication modules in the major part of an automobile to link several sub-systems. Since each station replaces the communication function of sub-systems and has various types of sensor, actuator, controller, and switch, every information about automobile's status is obtained from the network. The manufactured system showed a superior capability. The following is the contents of study. 1. The definition of communication packet through the analysis of CAN protocol. 2. The Design of modules using micro-controller 80C196CA. 3. The Network configuration.

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열차집중제어장치와 전자연동장치간 정보전송을 위한 통신 프로토콜 구조 연구 (A Study on Communication Protocol for Interface between CTC and EIS Equip)

  • 황종규;이재호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.341-343
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    • 2002
  • According to the computerization of railway signalling equipments, the need of communication protocol for interface between these equipments is increasing. In this paper the research results on communication protocol structure for interface between LDTS(Local Data Transmission System) and EIS(Electronic Interlocking System) is represented.

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지역신문의 지방정부 보도자료 이용에 관한 연구: 신문사 규모를 중심으로 (A Study of the Impact of Newspaper Scale on the Use of Local Government's News Releases by Local Newspaper)

  • 남효윤;구교태
    • 한국언론정보학보
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    • 제25권
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    • pp.41-64
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    • 2004
  • 본 연구는 지역신문의 규모가 지방정부 보도자료 이용 및 의존도, 보도성향에 어떤 영향을 미치는지를 내용분석을 통해 체계적으로 알아보고, 나아가 지역언론인들에 대한 심층 인터뷰를 통해 어떠한 요인들이 지방정부 보도자료 이용형태 및 의존도에 영향을 미친다고 생각하는지를 살펴보고자 하였다. 본 논문은 문헌연구를 토대로 신문사의 규모와 보도자료의 이용률, 의존도, 그리고 보도성향간 부적인 관계를 가설화하여, 지방정부(경북도청)에서 배포된 보도자료와 동일 권역내 4개 지역신문의 지방정부 기사를 분석하였다. 연구결과에 의하면 신문사의 규모는 지방정부 보도자료 이용률과 의존도에 유의미한 영향을 미쳐, 신문사 규모가 클수록 이용률과 의존도는 낮으며, 작을수록 높게 나타났다. 또한 지역신문의 규모와 보도성향간 정적인 관계에 대한 가설은 부분적으로 지지되었다. 본 연구에서는 신문사 규모가 작을수록 중립적 보도를 상대적으로 적게 하고, 긍정적이거나 부정적인 보도를 상대적으로 더 많이 하는 것으로 나타났다. 지역언론인들은 어떠한 요인들이 보도자료 이용률 및 의존도에 영향을 미칠 것이라고 생각하는지를 조사하기 위해 심층 인터뷰가 실시되었다. 이를 통해, 취재보도 과정에서 사회적, 경제적 요인들이 어떻게 언론사 조직과 역동적으로 관여되고 있는지에 대한 의미해석이 이뤄졌다.

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LonWorks를 이용한 분산 지능 제어를 위한 통신 모듈의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Communication Module for Distributed Intelligence Control Using LonWorks)

  • 최재혁;이태오
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권8호
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    • pp.1654-1660
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    • 2004
  • 본 논문은 애쉴론(Echelon)사의 LonWorks 기술을 이용하여 분산 지능 제어를 위한 LonWorks 통신 모듈 설계 및 구현에 대하여 논한다. LonWorks 통신 모듈은 하드웨어와 펌웨어(firmware)로 나눌 수 있다. 첫 번째, 하드웨어는 센서가 부착된 마이크로컨트롤러 부분과 제어와 데이터 네트워크를 함께 운용할 수 있는 LonWorks 구성요소이다. 즉, 뉴런 칩(neuron chip), 마이크로컨트롤러, 트랜시버(transceiver), LONCard로 구성되어 있다. 두 번째, 운용 펌웨어는 노드빌더(NodeBuilder) 3.0 개발 툴을 이용한 뉴런 C이다. 제작 구현된 LonWorks 통신 모듈은 LTM-10A, Gizmo 4 I/O board, 병렬 I/O 인터페이스를 이용하여 사전 테스트하였다. 그리고 필드 테스트를 위하여 마이크로컨트롤러 부분은 하이퍼터미널(HyperTerminal)을 이용하여 테스트하였고, 데이터 네트워크의 통신 절차는 윈도우즈용 LonMaker 툴을 이용하여 짧은 메시지를 송$.$수신하여 확인하였다. 이로써 LON(Local Operating Network)은 지능 디바이스를 가진 분산형 제어 기술을 사용하여 대형 제어시스템을 소형화할 수 있다.

이기종 협력 통신시스템에서 디코딩 전력소모 감소를 위한 인위적인 주파수 오프셋을 이용한 패킷 구별 기법 (Packet Discrimination Method Using Artificial Frequency Offsets for Low Decoding Power Consumption in Heterogeneous Cooperative Communication Systems)

  • 채승엽;여규학;임민중
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39A권7호
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    • pp.372-379
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    • 2014
  • 배터리의 제한이 있는 이동통신 단말이 이동통신이 아닌 무선LAN(Local Area Network)또는 고속 무선PAN(Personal Area Network)등의 근거리 무선통신 시스템을 이용하여 주변에 위치한 전력이 풍부한 디바이스의 릴레이 동작을 통해 데이터를 송수신 한다고 가정할 때 단말은 송신거리 감소에 의해서 전력소모를 줄일 수 있다. 하지만 단말 주변에 매우 많은 무선LAN 및 고속 무선PAN시스템이 존재할 경우 자신과 상관없는 패킷을 수신함으로써 또다른 전력소모 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물리계층에 주파수 오프셋을 이용한 ID를 넣으므로써 불필요한 패킷 수신을 회피하여 전력소모를 줄일 수 있는 방법을 제안하며 이 방법을 이용하였을 때 최적의 물리계층 ID개수를 찾는다.

알고리즘 기반의 개인화된 카드뉴스 생성 시스템 연구 (A Research on Developing a Card News System based on News Generation Algorithm)

  • 김동환;이상혁;오종환;김준석;박성민;최우빈;이준환
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.301-316
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    • 2020
  • Algorithm journalism refers to the practices of automated news generation using algorithms that generate human sounding narratives. Algorithm journalism is known to have strengths in automating repetitive tasks through rapid and accurate analysis of data, and has been actively used in news domains such as sports and finance. In this paper, we propose an interactive card news system that generates personalized local election articles in 2018. The system consists of modules that collects and analyzes election data, generates texts and images, and allows users to specify their interests in the local elections. When a user selects interested regions, election types, candidate names, and political parties, the system generates card news according to their interest. In the study, we examined how personalized card news are evaluated in comparison with text and card news articles by human journalists, and derived implications on the potential use of algorithm in reporting political events.

지역브랜드의 현황과 인지도에 관한 연구 -충남의 지역브랜드를 중심으로- (A study on the situation and awareness of local brand -focus on Chungnam local brand-)

  • 이은영
    • 문화기술의 융합
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    • 제4권1호
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    • pp.225-230
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    • 2018
  • 지역 브랜드는 지역의 인지도와 지역 농산물의 마케팅에 매우 효과적인 방법으로 많은 지방자치단체들이 지역 브랜딩이 관심을 갖고 추진하고 있다. 지역 브랜드는 지역의 매력을 가장 정확하고 뚜렷하게 나타내 줄 수 있는 대표성, 선명성이 있어야 하며, 지역의 특성과 이미지를 가장 잘 연상, 전달할 수 있는 지역성과 차별성을 갖추어야 한다. 지역브랜드는 그 유형에 따라 지역정체성 브랜드와 지역산물 브랜드로 구분이 가능하며, 자연자원형, 문화자원형, 상품자원형, 서비스자원형으로도 유형이 구분되기도 한다. 충청남도의 경우 많은 지역산물에 포커스를 맞춘 지역브랜드를 육성하고 있다. 그러나 충청남도의 지역산물 브랜드의 경우 아직 그 인지도와 신뢰도가 낮아서 지역의 대표성, 이미지를 충분히 커뮤니케이션 하기에 한계가 있으므로 이를 극복하는 것이 앞으로의 지역브랜드 성공을 위한 과제로 대두된다.

V2X 통신 기술 동향 (V2X Communication Technology Trends)

  • Han-gyun Jung;Seong-keun Jin;Jae-min Kwak
    • 한국항행학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.861-864
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    • 2023
  • Recently, V2X (vehicle-to-everyting) communication has established itself as an essential technology for cooperative autonomous driving. V2X communication currently includes DSRC (dedicated short range communication) communication technology, which is a WLAN (wireless local area network) based communication technology, and C-V2X (cellular-V2X) communication technology, which is a Cellular-based communication technology. Since these two communication methods are not compatible with each other, various studies and experiments are being conducted to select one of the two communication methods. In the case of C-V2X communication, there are LTE-V2X (long term evolutionV2X) communication technology, which is an initial version, and 5G-V2X communication technology, which is a next-generation version. 5G-V2X communication technology has been completed only until standardization, so LTE-V2X communication technology is mainly used. In this paper, we introduce trends related to various issues in V2X communication, including communication method decisions.