• 제목/요약/키워드: local area network

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LIN/CAN 차량용 인터페이스와 칼만 필터 기능을 통합한 차량용 ECU 설계 (Vehicle ECU Design Incorporating LIN/CAN Vehicle Interface with Kalman Filter Function)

  • 정선우;김용빈;이성수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.762-765
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    • 2021
  • 본 논문에서는 자동차의 위치 및 자세 추정에 사용되는 칼만 필터 가속기를 내장한 차량용 ECU(electronic control unit)를 설계하고 구현하였다. 프로세서 코어는 RISC-V를 사용하였으며 칼만 필터의 행렬 연산을 수행하는 가속기, 차량 내 통신에 사용되는 CAN(controller area network) 제어기, 센서 연결에 사용되는 LIN(local interconnect network) 제어기를 내장하였다. 칼만 필터 연산은 시간 업데이트와 측정 업데이트의 두 단계로 나뉘며 시간 업데이트 단계에서는 현재 상태변수와 오차 공분산을 예측하고 측정 업데이트 단계에서는 입력값을 받아 칼만 이득을 계산하여 값을 보정한다. 보통 소프트웨어에서는 곱셈에 부동소숫점 연산을 사용하지만 본 논문에서는 하드웨어 면적을 줄이기 위해 정밀도 분석을 고려한 고정소숫점 곱셈기를 사용하였다. 설계된 ECU는 Verilog HDL을 이용하여 검증하였으며 28nm 실리콘 공정으로 구현하였다. 28nm 실리콘 공정으로 구현하였을 때 동작 주파수는 100MHz, 면적은 0.37mm2, 게이트 수는 76만 게이트였다.

DEM을 이용한 수로망의 형태학적 표현 (Morphological Representation of Channel Network by Dint of DEM)

  • 김주철;김재한
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제40권4호
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    • pp.287-297
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    • 2007
  • DEM을 이용하여 국부경사와 기여면적 사이의 규모에 따른 거동특성을 조사하여 면적한계기준과 경사-면적한계 기준이 상호보완적인 형태의 수로망 추적절차를 제시하였다. 상기방법과 현장자료에 대한 적용을 통하여 유역의 경사는 공간적으로 대규모의 산포경향을 갖는 지형인자임을 확인할 수 있었다. 양자의 규모에 따른 거동특성권역에 따라 지면의 형상은 발산지형과 수렴지형으로 분류될 수 있었다. 본 연구에서 제시한 수로망 동정 절차를 설마천 시험 유역에 대하여 수행한 결과 유역의 동적 거동을 확인할 수 있었다. 또한 이로부터 지형도를 이용한 수작업에 기초한 방법에 비하여 하천두부의 거동과 수로망의 동적특성을 잘 표현하고 있음을 볼 수 있었다.

광고산업의 집적 특성과 광고제작의 공간적 네트워크 (Agglomeration Patterns of Advertising Industries and Spatial Networks of Advertisement Production)

  • 구양미
    • 대한지리학회지
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    • 제45권2호
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    • pp.256-274
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    • 2010
  • 본 연구의 목적은 국내 광고산업의 집적 특성과 광고제작의 공간적 네트워크를 고찰하는 것이다. 광고산업은 다른 비즈니스 서비스와 마찬가지로 서울의 집중도가 높기 때문에 서울 내에서의 집적 특성을 중점적으로 분석하였다. 업종별 종사자수의 지역별 비중과 더불어 로컬 모란 I와 입지계수 방법이 분석에 이용되었다. 광고산업의 강남지역 집중이 두드러지게 나타나는데, 이것은 신생 기업들의 강남지역 지향 입지와 국내 진입 외국계 광고대행사의 강남지역 선호와 관련이 있다. 또한 네트워크 분석 방법을 이용해 TV광고 제작의 공간적 네트워크를 분석했다. 광고대행사-광고제작사 네트워크 매트릭스를 구축하고, 이를 지역 매트릭스로 변환한 후, 중심성 분석과 중개 분석을 통해 광고제작의 공간적 네트워크를 고찰하였다. 이를 통해 강남 세부지역의 상이한 역할과 지위를 알 수 있는데, 강남지역 내부와 외부의 광고대행사들이 강남지역에 있는 광고제작사에 대부분의 광고제작을 아웃소싱하고 있다. 이러한 분석을 통해 광고산업이 강남지역이 광고제작의 목적지로서 뿐 아니라 강남지역에서 광고제작 네트워크가 순환되고 있음을 알 수 있다.

교정된 전파전파 모델에 기반한 WLAN 측위 기법 (A Location Technique Based On Calibrated Radio Frequency Propagation Model For Wireless Local Area Networks)

  • 김희성;심주영;최완식;이형근
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.760-766
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    • 2008
  • This paper proposes an efficient location technique to find an indoor location under the IEEE 802.11 wireless local area networks. The proposed method is based on the range measurements obtained from a simple radio frequency propagation model. Thus, unlike the radio frequency fingerprint correlation method, it does not suffer from the computational burden during the real-time location service period and can quickly reply the location requests of many users at the same time. To increase the location accuracy in spite of the frequent non-line-of-sight error occurrences, the proposed method calibrates the distortion of the non-line-of-sight error by a simple measurement surveying procedure that does not require the surveyor's manual interaction. Experimental results show the capability of the proposed method.

IEEE 802.11 WLAN에서의 DCF 성능개선 방안 (Performance Improvement Method of IEEE 802.11 WLAN DCF)

  • 박두진;고동엽;임석구
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.130-134
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    • 2007
  • IEEE 802.11 WLAN(Wireless Local Area Network)의 MAC계층의 DCF(Distributed Coordination Function)는 각 스테이션이 동시에 매체 접속을 시도하여 발생하는 충돌을 해결하기 위하여 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) 알고리즘을 이용한다. 하지만 DCF는 스테이션의 수가 증가함에 따라 성능이 저하되는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 스테이션 수의 증가에 따른 혼잡상황에서 성능이 개선된 알고리즘을 제안하고, 기본 알고리즘과 DCF+ 알고리즘, 그리고 제안된 알고리즘을 시뮬레이션 도구인 NS-2(Network Simulator-2)를 이용하여 포화수율, 지연시간, 충돌율, 드랍율의 관점에서 비교분석하였다.

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소방차전용출동경로의 계획기법 및 적합성 검토에 관한 연구 - 대구광역시 북구를 대상으로 - (Consideration about the Fire Lane Plan and the Conformability - A Case Study on Daegu Metropolitan City Buk-gu -)

  • 정군식;김한수
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제10권5호
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    • pp.83-90
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    • 2010
  • 본 연구는 지역의 방재성능향상을 위해 소방차 출동경로의 계획기법 및 기준마련을 위한 기초연구이다. 지역의 방재적 특성파악을 통하여 발생예상재난을 규정지었으며, 현행 소방차의 출동경로선택모델의 작성 및 네트워크해석을 통하여, 도시규모 대형재난의 발생 시에 다양한 출동경로계획의 유효성을 입증하였다. 그리고 실재(實在) 도로망을 바탕으로 네트워크모델을 작성하고 해석을 통하여, 출동경로상의 장해의 위험성에 대하여 정량적인 검토를 행하였으며, 소방차출동전용도로계획에 대한 형태학적 분석을 행하였다. 본 연구의 성과는 합리적이고 효과적인 소방차출동전용도로(Fire Lane)의 형태학적 계획과 정량적인 분석을 위한 기초자료로써의 활용이 기대된다.

농촌지역 고령자 보건·의료·복지시설의 집약에 따른 서비스 연계 - 일본 동북지방의 Miyagi현 Nango와 Yamagata현 Nishigawa의 비교분석 - (A Study on the Service Network of Intensive arrangement of the Health, Medical and Welfare facilities for Elderly in Japan - Focused on Miyagi Nango and Yamagata Nishigawa in Tohoku area of Japan -)

  • 남윤철
    • 한국농촌건축학회논문집
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    • 제9권3호
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    • pp.111-120
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    • 2007
  • Recently, the small-scale local governments of japan are enlarging and enriching the service of health, medical and welfare facilities for the elderly . Intensive arrangement of the three types of facilities is one of the effective ways especially for the small-scale local governments. The service network between facilities benefits by the intensive arrangement. Benefits include the network of the medical service, the share of care information, the share of space and equipment. It can be a notable feature in the intensive arrangement that the elderly were taken from welfare facilities (especially dayscare center) to hospital of high movement frequency quickly. Instead of EV path as possible, It is desirable to stand close between facilities of high movement frequency. For large area, the heavy snow made low daycare ratio. Therefore, it is desirable to construct a branch office at a long distance.

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2.4 GHz WLAN InGaP/GaAs Power Amplifier with Temperature Compensation Technique

  • Yoon, Sang-Woong;Kim, Chang-Woo
    • ETRI Journal
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    • 제31권5호
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    • pp.601-603
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    • 2009
  • This letter presents a high performance 2.4 GHz two-stage power amplifier (PA) operating in the temperature range from $-30^{\circ}C$ to $+85^{\circ}C$ for IEEE 802.11g, wireless local area network application. It is implemented in InGaP/GaAs hetero-junction bipolar transistor technology and has a bias circuit employing a temperature compensation technique for error vector magnitude (EVM) performance. The technique uses a resistor made with a base layer of HBT. The design improves EVM performance in cold temperatures by increasing current. The implemented PA has a dynamic EVM of less than 4%, a gain of over 26 dB, and a current less than 130 mA below the output power of 19 dBm across the temperature range from $-30^{\circ}C$ to $+85^{\circ}C$.

무선 LAN 기술 및 특허동향 분석 (Technical and Patent Information Analysis of Wireless LAN)

  • 김재우;성경모;여운동
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.277-280
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    • 2004
  • A wireless LAN(WLAN) is a local area network without wires. WLANs have been around for more than a decade, but are just beginning to gain momentum because of falling costs and improved standards. This paper presents the state of the arts and analyses the patent information of wireless local area network technology.

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의료 정보(심전도 데이터) 전송을 위한 무선 LAN MAC 계층 구현에 관한 연구 (A Study on the Implementation of Wireless LAN MAC(medium access control) Layer for a Medical Information Transmission)

  • 류점수;고성일;김영길
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권12호
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    • pp.50-59
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    • 1997
  • A wireless LAN medical information transmission system is useful for patients who need mobility in a local area environment. This paper proposes a method using WLAN(wireless local area network) and implements a stand-alone system with MAC(meidum access control) layer protocol referenced IEEE 802.11 draft standard. The system consists of a 8bit-microprocessor which handles media access control protocol and a WL100(GEC Plessey) chip which takes care of phsical layer specific routines and uses a RF module DE6003(GEC Plessey). The major features of the implemented system are the CSMA/CA protocol used a consecutive DATA-ACK trasmission method which yields more effective bandwidth allocation for asyncronous traffic transmission and the modified PCF protocol for time-bounded traffic transmission, which operates in ad-hoc network topology apart from IEEE 802.11 draft standard confirm PCF mode operate in infrastruture topology.

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