• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권7호
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• pp.2325-2349
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• 2014

Network virtualization technology plays a key role in cloud computing, which serves as an effective approach for provisioning a flexible and highly adaptable shared substrate network to satisfy the demands of various applications or services. Recently, the problem of mapping a virtual network (VN) onto a substrate network has been addressed by various algorithms. However, these algorithms are typically efficient for unicast service-oriented virtual networks, and generally not applicable to multicast service-oriented virtual networks (MVNs). Furthermore, the survivable MVN mapping (SMVNM) problem that considers the survivability of MVN has not been studied and is also the focus of this work. In this research, we discuss SMVNM problem under regional failures in the substrate network and propose an efficient algorithm for solving this problem. We first propose a framework and formulate the SMVNM problem with the objective of minimizing mapping cost by using mixed integer linear programming. Then we design an efficient heuristic to solve this problem and introduce several optimizations to achieve the better mapping solutions. We validate and evaluate our framework and algorithms by conducting extensive simulations on different realistic networks under various scenarios, and by comparing with existing approaches. Our simulation experiments and results show that our approach outperforms existing solutions.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권3호
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• pp.68-74
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• 2001

A lane detection based on a road model or feature all needs correct acquirement of information on the lane in an image. It is inefficient to implement a lane detection algorithm through the full range of an image when it is applied to a real road in real time because of the calculating time. This paper defines two (other proper terms including"modes") for detecting lanes on a road. First is searching mode that is searching the lane without any prior information of a road. Second is recognition mode, which is able to reduce the size and change the position of a searching range by predicting the position of a lane through the acquired information in a previous frame. It allows to extract accurately and efficiently the edge candidate points of a lane without any unnecessary searching. By means of inverse perspective transform which removes the perspective effect on the edge candidate points, we transform the edge candidate information in the Image Coordinate System(ICS) into the plan-view image in the World Coordinate System(WCS). We define a linear approximation filter and remove faulty edge candidate points by using it. This paper aims at approximating more correctly the lane of an actual road by applying the least-mean square method with the fault-removed edge information for curve fitting.e fitting.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권6호
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• pp.99-108
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• 1998

본 논문에서는 비선형 시스템의 직접제어방식을 위한 다층 신경회로망을 제안하였다. 제안한 방식은 신경회로망이 플랜트의 역 모델을 학습하는 방식으로 플랜트의 사전지식을 시스템의 입출력 정보를 이용하여 추정하고, 플랜트의 역 모델을 선형부분과 비선형 부분의 직렬연결로 구성하고 선형부분과 비선형부분의 모델을 신경회로망을 이용하여 구성한 직접제어방식이다. 제안한 제어기의 선형부분은 선형 시스템의 시스템동정을 위해 이용되었던 반복최소자승법을 이용하여 구하여진 플랜트의 선형입력으로 학습을 수행하고, 비선형부분은 기준 궤적과 실제 출력의 오차를 이용해 학습을 수행한다. 단일 관절 매니플레이터를 이용하여 추종제어에 대한 시뮬레이션과 실험을 하여 기존의 다층신경회로망을 이용한 직접제어방식과 제어성능을 비교 검토한 결과 신경회로망 구성의 간단함과 정밀성 등의 우수함을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제38권6호
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• pp.648-656
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• 2001

본 논문에서는 지능적인 교통감시를 위해 궤적 정합을 이용한 특징 기반의 새로운 차량 추적 시스템을 제안한다. 제안된 차량 추적 시스템의 전체적인 알고리즘은 특징 추출, 특징 추적 및 궤적 정합을 통한 그룹핑의 세 단계로 구성된다. 특징 추출 및 추적 단계에서는 입력된 영상에서 차량으로 추정할 수 있는 부속 정보를 추출하기 위해 꼭지점 추출 영상처리 기법을 적용하여 차량의 특징점으로 추출하고 선형 칼만 필터을 이용하여 특징들을 추적한다. 그룹핑 단계에서는 개별 차량에 소속된 특징점들을 하나의 그룹으로 분류한다. 이때, 특징 기반 추적방식의 문제점인 객체 중첩 문제를 해결하기 위해 특징들의 위치 정보와 궤적 정합을 이용한 새로운 그룹핑 방법을 제시한다 마지막으로, 차량들이 근접하거나 부분 겹침이 일어나는 경우의 교통영상에 적용하여 제안된 추적 시스템의 성능을 보인다.

• 전자공학회논문지S
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• 제36S권2호
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• pp.46-56
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• 1999

제어기와 플랜트가 공간상으로 분리되어 폐루프 내부에 시간지연이 불가피하게 존재하는 제어시스템의 시간지연 문제를 보상하기 위하여 확률 모델에 기반하여 설계된 예측제어기를 제안한다. 예측제어기는 지연된 이전의 값들로부터 선형예측 기법과 확률함수를 이용하여 실제의 현재값을 추정하며, 이를 제어기에 적용하여 시간지연에 의하여 발생되는 문제점을 최소화하였다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 DC 서보모터 시스템에 본 알고리즘을 실현하였으며, 상이한 시간지연에 따른 제어시스템의 영향을 관측하였다. 실험결과에서 예측제어기는 시간지연에 대하여 PID 제어기보다 우수한 수렴특성을 나타내었으며, 제어기의 안정범위 내에서 허용할 수 있는 최대 시간지연 값도 증가시킬 수 있음을 보였다. 제안된 예측제어기는 플랜트의 모델링을 요구하지 않고 출력의 통계적 정보만을 사용하므로 모델링이 어려운 시스템의 제어나 PID 제어의 보상기로 활용할 수 있는 범용적인 기법이다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제44권1호
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• pp.85-93
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• 2007

다채널 암묵 디콘볼루션을 자기상관 값이 큰 신호에 적용할 경우 분리필터행렬의 주대각 성분에 의해서 분리신호의 시간백색화가 발생한다. 이러한 왜곡을 줄이기 위해 분리필터 행렬의 주대각 성분을 강제하거나 선형예측 잔여신호를 이용하여 분리필터 행렬을 구하는 방법들이 제안되었지만 신호자신의 반향성분이나 간섭신호 분리에 있어서 문제점이 발생된다. 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하기 위해서 간섭신호의 분리를 위한 단계와 신호자신의 반향을 감소시키기 위한 단계를 분리하여 처리하는 구조의 다채널 암묵 디콘볼루션 방법을 제안한다. 모의실험 결과 혼합신호에서 간섭신호를 분리해낼 수 있을 뿐만아니라 신호 자신의 반향 또한 감소됨을 확인하였다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제17권1호
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• pp.7-12
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• 2004

Real time ultrasonic measurements for 13th rib fat thickness (LBF), longissimus muscle area (LEMA) and marbling score (LMS) of live animal at pre-harvest and subsequent carcass measurements for fat thickness (BF), longissimus muscle area (EMA), marbling score (MS) as well as body weight of live animal, carcass weight (CW), dressing percentage (DP), and total merit index (TMI) on 755 Korean beef steers were analyzed to estimate genetic parameters. Data were analyzed using multivariate animal models with an EM-REML algorithm. Models included fixed effects for year-season of birth, location of birth, test station, age of dam, linear and quadratic covariates for age or body weight at slaughter and random animal and residual effects. The heritability estimates for LEMA, LBF and LMS on RTU scans were 0.17, 0.41 and 0.55 in the age-adjusted model (Model 1) and 0.20, 0.52 and 0.55 in the weight-adjusted model (Model 2), respectively. The Heritability estimates for subsequent traits on carcass measures were 0.20, 0.38 and 0.54 in Model 1 and 0.23, 0.46 and 0.55 in Model 2, respectively. Genetic correlation estimate between LEMA and EMA was 0.81 and 0.79 in Model 1 and Model 2, respectively. Genetic correlation estimate between LBF and BF were high as 0.97 in Model 1 and 0.98 in Model 2. Real time ultrasonic marbling score were highly genetically correlated to carcass MS of 0.89 in Model 1 and 0.92 in Model 2. These results indicate that RTU scans would be alterative to carcass measurement for genetic evaluation of meat quality in a designed progeny-testing program in Korean beef cattle.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제15권2호
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• pp.867-870
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• 2014

Purpose: This study used receiver operating characteristic curve to analyze Surveillance, Epidemiology and End Results (SEER) ependymoma data to identify predictive models and potential disparity in outcome. Materials and Methods: This study analyzed socio-economic, staging and treatment factors available in the SEER database for ependymoma. For the risk modeling, each factor was fitted by a Generalized Linear Model to predict the outcome ('brain and other nervous systems' specific death in yes/no). The area under the receiver operating characteristic curve (ROC) was computed. Similar strata were combined to construct the most parsimonious models. A random sampling algorithm was used to estimate the modeling errors. Risk of ependymoma death was computed for the predictors for comparison. Results: A total of 3,500 patients diagnosed from 1973 to 2009 were included in this study. The mean follow up time (S.D.) was 79.8 (82.3) months. Some 46% of the patients were female. The mean (S.D.) age was 34.4 (22.8) years. Age was the most predictive factor of outcome. Unknown grade demonstrated a 15% risk of cause specific death compared to 9% for grades I and II, and 36% for grades III and IV. A 5-tiered grade model (with a ROC area 0.48) was optimized to a 3-tiered model (with ROC area of 0.53). This ROC area tied for the second with that for surgery. African-American patients had 21.5% risk of death compared with 16.6% for the others. Some 72.7% of patient who did not get RT had cerebellar or spinal ependymoma. Patients undergoing surgery had 16.3% risk of death, as compared to 23.7% among those who did not have surgery. Conclusion: Grading ependymoma may dramatically improve modeling of data. RT is under used for cerebellum and spinal cord ependymoma and it may be a potential way to improve outcome.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제3권6호
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• pp.674-684
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• 2000

병렬처리 과정 중에서 고려되어야할 가장 중요한 점은 프로세서사이에 통신을 어떻게 효율적으로 처리하는가 하는 것이다. 그 중 하나의 접근방법이 익스팬드 그래프를 이용하여 최적의 지연시간을 달성하는 방법이다. 익스팬드 그래프를 기초로 하여 효율적인 네트워크 구성과 수행시간이 빠른 병렬 알고리즘을 개발하기 위한 시도가 이루어져왔다. 병렬알고리즘 수행에서의 중요한 결과인 O(logN)시간의 AKS정렬 알고리즘은 익스팬드를 기초로 한다. 익스팬드 그래프는 다시 집중기(concentrator)와 초집중기(superconcentrator)에 적용될 수 있으며 Margulis가 선형 익스팬드 그래프의 구성하는 방법을 구체적으로 제시한 후 몇 개의 익스팬드가 제시되었다. 그러나 익스팬드 그래프를 이용한 구체적인 구조는 제시하지 않았다. 본 논문에서 hypercube 구조에서의 익스팬드 네트워크 구조를 조사하고 그리고 각 단에서의 확장성을 분석하고 다단으로 확장한다. 본 논문은 hypercube에서의 익스팬드 네크워크의 이론적 분석을 제시한다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권6호
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• pp.645-650
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• 2010

In this paper, we present the effect of binocular cues which plays crucial role for the visualization of a stereoscopic or 3D image. This study is useful in extracting depth and disparity information by image processing technique. A linear relation between the object distance and the image distance is presented to discuss the cause of cybersickness. In the experimental results, three dimensional view of the depth map between the 2D images is shown. A median filter is used to reduce the noises available in the disparity map image. After the median filter, two filter algorithms such as 'Gabor' filter and 'Canny' filter are tested for disparity visualization between two images. The 'Gabor' filter is to estimate the disparity by texture extraction and discrimination methods of the two images, and the 'Canny' filter is used to visualize the disparity by edge detection of the two color images obtained from stereoscopic cameras. The 'Canny' filter is better choice for estimating the disparity rather than the 'Gabor' filter because the 'Canny' filter is much more efficient than 'Gabor' filter in terms of detecting the edges. 'Canny' filter changes the color images directly into color edges without converting them into the grayscale. As a result, more clear edges of the stereo images as compared to the edge detection by 'Gabor' filter can be obtained. Since the main goal of the research is to estimate the horizontal disparity of all possible regions or edges of the images, thus the 'Canny' filter is proposed for decipherable visualization of the disparity.