이 연구는 통계학적인 방법을 이용하여 별 추적기의 가시도를 해석하였다. 별 추적기의 시선벡터에 대한 함수로서, 몇 가지 위성 자세 모드 상태에서 임의의 위성의 위치로부터 별 추적기가 태양과 지구에 의해 가려지는 확률, 태양 전지판에 의해 별 추적기가 가려지는 확률, 태양 전지판에 의한 태양 빛의 반사 확률을 계산하였다. 별 추적기의 이용도가 가장 높은 영역을 찾아 별 추적기의 시선벡터 방향을 결정하였는데, 두개의 최적화된 별추적기의 배치는 각각 고도각 -40도, 방위각 -35도와 고도각 -40도, 방위각 -150도로 나타났다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제16권3호
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pp.463-474
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2015
Future Ground Control Stations (GCSs) for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) teleoperation targets better situational awareness by providing extra motion cues to stimulate the vestibular system. This paper proposes a new virtual environment for long range Unmanned Aerial Vehicle (UAV) control via Non-Line-of-Sight (NLoS) communications, which is based on motion platforms. It generates motion cues for the teleoperator for extra sensory stimulation to enhance the guidance performance. The proposed environment employs the distributed component simulation over GSM network as a simulation platform. GSM communications are utilized as a multi-hop communication network, which is similar to global satellite communications. It considers a UAV mathematical model and wind turbulence effects to simulate a realistic UAV dynamics. Moreover, the proposed virtual environment simulates a Multiple Axis Rotating Device (MARD) as Human Machine Interface (HMI) device to provide a complete delay analysis. The demonstrated measurements cover Graphical User Interface (GUI) capabilities, NLoS GSM communications delay, MARD performance, and different software workload. The proposed virtual environment succeeded to provide visual and vestibular feedbacks for teleoperators via GSM networks. The overall system performance is acceptable relative to other Line-of-Sight (LoS) systems, which promises a good potential for future long range, medium altitude UAV teleoperation researches.
MB-OFDM(Multi-Band Orthogonal Frequency Division Multiplexing)은 ISM(Industrial, Scientific and Medical) 대역을 사용하는 초 광대역 통신으로 기존 통신 시스템과 공존하기 위해서 검출 및 회피 기법인 DAA(Detect-And-Avoid)을 사용하는 것이 요구되고 있다. 본 논문에서는 DAA를 위한 간섭신호 검출 방식으로 결정궤환 방식을 제안하여 기존의 방법에 비하여 수렴 속도가 빠르고 간단히 구현할 수 있는 특징을 갖고 있다. 제안된 방식은 AWGN(Additive White Gaussian Noise), 및 LOS(Line-Of-Sight)채널에서는 -20dB의 간섭까지 검출하는 우수한 성능을 보이고 있다. 또한 비 LOS 채널에서는 적절한 채널 클리핑을 통하여 AWGN 채널에 근사한 성능을 제시하였다.
해상에서 이동하는 선박들은 가용 채널의 제한으로 지상과의 통신에 많은 제한이 발생하고 있다. 지상에선 무선 중계 시설, 유선 등 기반통신망을 통해 장거리 통신이 가능하게 된다. 또한, 공중에서 운행하는 항공기도 지상 기반통신망 및 고도에 따라 장거리 직선거리(LOS : Line of Sight) 통신이 가능하다. 반면, 해상에서는 해수면까지 직선거리 통신이 제한되기 때문에 위성을 통하거나, 수중에 설치된 통신 중계기기를 통한 통신방식이 연구되어 왔다. 하지만, 위성 혹은 수중 중계방식은 지상시설과 동일 수준의 보안유지 및 대역폭 확보가 제한된다. 본 논문에서는 TCP 기반 링크관절을 이용한 실시간 해상 보안통신에 대해 연구하였다. 열악한 해상 통신환경에서 실시간 통신 및 보안을 제공할 수 있는 링크관절을 제안한다. 본 연구를 통해 해상에서 보다 안전하고 편리하게 통신을 할 수 있는 방안을 제시하였다.
A series of experiment has been performed on the spray characteristics in a cylindrical confined space with the injection pressure taken as a parameter. By using a single-hole patternator and the Malvern particle sizer, the spray mass flux, drop size and volume concentration distributions along the radial and axial directions were obtained ; the line-of- sight data by Malvern particle sizer have been converted to the ring-of-sight data by using the tomographical transformation techniqe. The experimental results show that, due to the restriction on the ambient gas entrainment by the wall boundary, the effective spray angle is increasing. The spray drops were measured to be smaller in the confined space because of a large number of floating small drops by recirculation of the gas phase and the breakup of large drops by the wall collision. Also the details on the flow behavior of the confined spray are discussed.
Ghassemzadeh, Saeed-S.;Greenstein, Larry-J.;Kavcic, Aleksandar;Sveinsson, Thorvardur;Tarokh, Vahid
Journal of Communications and Networks
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제5권4호
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pp.303-308
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2003
We present a statistical model for the path loss of ultrawideband (UWB) channels in indoor environments. In contrast to our previously reported measurements, the data reported here are for a bandwidth of 6GHz rather than 1.25GHz; they encompass commercial buildings in addition to single-family homes (20 of each); and local spatial averaging is included. As before, the center frequency is 5.0GHz. Separate models are given for commercial and residential environments and, within each category, for lineof sight (LOS) and non-line-of-sight (NLS) paths. All four models have the same mathematical structure, differing only in their numerical parameters. The two new models (LOS and NLS) for residences closely match those derived from the previous measurements, thus affirming the stability of our path loss modeling. We find, also, that the path loss statistics for the two categories of buildings are quite similar.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제3권4호
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pp.78-86
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2002
In this paper, LMI (Linear Matrix Inequality) based on H$\_$$\infty$/ controller for a lire of sight (LOS) stabilization system. It shows that the proposed controller has more excellent stabilization performance than that of the conventional PI-Lead controller. An H$\_$$\infty$/ control has been also applied to the system for reducing modeling errors and the settling time of the system. The LMI-based H$\_$$\infty$/ controller design is more practical in view of reducing a run-time than Riccati-based H$\_$$\infty$/ controller. This H$\_$$\infty$/ controller is available not only to decrease the gain in PI-Lead control, but also to compensate the identifications for the various uncertain parameters. Therefore, this paper, shows that the proposed LMI-based H$\_$$\infty$/ controller had good disturbance attenuation and reference input tracking performance compared with the control performance of the conventional controller under any real disturbances.
A three dimension(3D) link analysis is peformed considering multipath effects caused by a reflected signal and the difference angle between the antenna bore-sight and Line-Of-Sight(LOS). In addition, a direction of a receive antenna is determined for a receiver to get maximum signal strength in a telemetry situation. For a fixed receive antenna, the angle is determined to maximize the average Carrier to Noise Ratio(CNR) over the interested part of a trajectory. For a tracking antenna, the angle at every position is selected to give maximum CNR or to direct the boresight to the flying projectile.
멀티미디어 시대의 커뮤니케이션 디자이너는 색채, 형태, 시간, 움직임과 같은 시각적인 요소뿐만 아니라 사운드까지도 메시지를 전달하는 표현요소로서 인식하여야 한다. 잘 알려졌다시피 시각이나 청각 어느 하나만으로 메시지를 전달할 때보다 시청각을 조화시켜 메시지를 전달할 경우 인지도가 높기 때문이다. 시각과 청각의 만남은 공감각에 근거하는데 이것은 색채와 음, 형태와 사운드의 연상작용으로 나타난다. 기초적인 예를 들면 낮은 음은 어두운 색을 연상시키며 높은 음은 밝은 색을 연상시킨다. 또 타악기는 원을, 멜로디는 선을 연상시킨다. 멀티미디어에서 시각적 요소와 청각적 요소는 이전의 시청각매체에서와 달리 단순히 보이는 장면과 관련된 소리를 들려주는 동시성의 수준에서 벗어나 각각 독립적인 표현요소로 작용하여야 한다 이렇게 독립적인 표현요소로서의 시각과 청각이 만나서 상호작용을 일으킴으로써 그 중 어느 하나만으로는 도달할 수 없는 새로운 감동을 불러일으킬 수 있는 것이다. 멀티미디어 시대의 디자인 교육은 이렇게 시각과 청각의 상호작용의 원리를 이해하고 메시지를 시청각적으로 표현할 수 있는 능력을 개발하는 교육 프로그램을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 교육 프로그램을 시청각 조형, 시청각 구성, 시청각 디자인으로 구분하여 구체적인 과제들을 예로서 제시하였다.
We present $10{\mu}m-35{\mu}m$ Spitzer spectra of the interstellar medium in the Central Molecular Zone (CMZ), the central 210 pc ${\times}$ 60 pc of the Galactic center (GC). We present maps of the CMZ in ionic and $H_2$ emission, covering a more extensive area than earlier spectroscopic surveys in this region. The radial velocities and intensities of ionic lines and $H_2$ suggest that most of the $H_2$ 0-0 S(0) emission comes from gas along the line-of-sight, as found by previous work. We compare diagnostic line ratios measured in the Spitzer Infrared Nearby Galaxies Survey (SINGS) to our data. Previous work shows that forbidden line ratios can distinguish star-forming galaxies from LINERs and AGNs. Our GC line ratios agree with star-forming galaxies and not with LINERs or AGNs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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