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차량 장착 블랙박스 카메라를 이용한 효과적인 도로의 거리 예측방법 (Effective Road Distance Estimation Using a Vehicle-attached Black Box Camera)

  • 김진수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.651-658
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    • 2015
  • 최근에 자율주행자동차에 대해 매우 활발한 연구와 개발이 진행되고 있다. 자율주행자동차를 구현하기 위해서는 매우 많은 기술들이 융복합적으로 해결되어야 한다. 이를 위해 차량에 장착된 블랙박스는 단순히 녹화기능 뿐만 아니라 신호등인식, 보행자검출, 정지선인식 등과 같이 자율주행차량을 구현하기 위한 핵심적인 기능을 제공할 수 있어 많은 연구 대상이 되고 있다. 따라서 자율주행차량을 구현하기 위한 한 가지 접근방법으로서 본 논문에서는 차량에 장착된 블랙박스 카메라를 이용하여 도로상에 위치한 거리를 효과적으로 예측할 수 있는 수식적인 모델을 제시한다. 제안한 모델은 도로의 기준선과 관찰선의 폭 또는 블랙박스 장착 높이 정보만을 이용함으로써 실제 도로상의 거리를 예측하는데 효과적으로 활용할 수 있음을 보인다. 다양한 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 도로상의 거리 예측 모델이 타당함을 보인다.

한국인 정상 교합자의 정모 두부 방사선 사진을 이용한 안모비율에 관한 연구 (A Posteroanterior Cephalometric Study on Craniofacial Proportions of Koreans with Normal Occlusion)

  • 백형선;유형석;이기주
    • 대한치과교정학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.643-659
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    • 1997
  • 두개 악안면 기형 환자의 종합적인 치료를 위해서는 입체적인 평가와 진단이 중요하다. 그러나 흔히 전후방적인 골격 평가에는 많은 분석 방법을 시행하고 있으나, 안모 비대칭과 상 하악골 횡적인 부조화의 진단을 위해 필요한 횡적 평가방법은 충분하지 못한 실정이다. 횡적인 부조화의 적절한 진단과 치료는 안정된 기능교합의 형성에 있어서 전후방 또는 수직적인 부조화보다 중요한 역할을 하며, 장기간의 안정성에도 영향을 미친다. 그리고 상하악의 횡적인 부조화에 따른 연조직의 변화가 제한되어 있기 때문에 시진을 통한 임상적 방법으로는 간과되기 쉬우며 더욱이 특징적인 안모 소견을 보이는 전후방 또는 수직적인 부조화와 동반된 경우에는 감별되기 어렵다. 그로 인해 정확한 진단과 치료를 위해서는 정상 안모에 관한 정모두부 방사선 계측학적 안모 비율의 평가가 필요하게 되었다. 본 연구는 1996학년도 연세대학교 신입생중에서 협조 가능한 정상 안모와 거의 정상 교합을 갖은 남녀 76명을 선정하여 안모 비대칭과 횡적인 부조화가 있는 악안면 기형 환자의 진단과 치료계획에 도움을 주는 자료를 얻고자 정모두부 방사선 계측사진을 이용하여 수평 및 수직 계측항목과 그 비율을 통계처리하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 정모의 수평 및 수직적인 계측항목과 그 비율의 평균값과 표준편차를 구하였다. 2. 정모의 폭경에 대한 고경의 비율은 0.837(남자: 0.836, 여자:841)이었다. 3. 상악골과 하악골간의 폭경비율은 0.747(남자: 0.745, 여자:0.752)이며, 높은 연관성을 나타내었다. 4. 두개 안면부 폭경들간에는 서로 연관성이 나타났다. (두개폭경, 관골전두봉합폭경, 안면폭경, 상악폭경, 하악폭경, 상악과 하악 구치부폭경) 5. 정모의 폭경이 증가할수록 안모고경과 다른 길이 계측치도 연관되어 증가하였지만 각도 계측값 ($Bj\ddot{o}rk$의 합, 하악평면각)의 감소와, 후전 안면고경 비율 증가로 인하여, Brachycephalic facial type의 안모 경향을 보였다. 이상의 결과는 악안면 기형 환자의 교정치료 및 악교정 수술치료의 계획에 기준치로써 사용될 수 있을 것이다.

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YIG 단결정 박막에 대한 정자파의 온도의존성 연구 (Temperature Dependence of Magnetostatic Waves on the YIG Single Crystalline Thin Film)

  • 이수형
    • 한국자기학회지
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    • 제12권5호
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    • pp.163-167
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    • 2002
  • LPE(liquid phase epitaxy)방법으로 제작한 YIG 단결정 박막의 정자파(MSW; magnetostatic wave) 모드의 온도의존성을 조사하기 위하여 온도를 -14$0^{\circ}C$에서 20$0^{\circ}C$까지 2$0^{\circ}C$간격으로 변화하면서 강자성공명 실험을 하였다. 시편면과 외부자기장을 평행하게 가할 때 모든 온도에서 주기적인 신호로 나타나는 정자표면파와 정자역체적파 모드를 관측하였다 온도가 감소함에 따라 정자파 모드들은 저자장쪽으로 이동하고 세기가 감소하였고, 각 모드들 사이의 간격은 증가하였다. 온도변화에 따른 정자파 모드를 Walker와 Damon-Eshbach 이론으로 분석한 결과 잘 일치하였다. 온도별로 계산한 포화자화값은 온도가 감소함에 따라 증가하였다. 관측된 정자파 모드의 선폭은 온돈가 감소함에 따라 다양하게 변화하였다.

전기비저항(電氣比抵抗) 탐사(探査)에 의한 포항분지(浦項盆地)와 장기분지의 경계규명(境界糾明) (Investigation of Boundary between Pohang and Janggi Basins by Electrical Resistivity Survey)

  • 민경덕;윤혜수;문희수;이현구;이대하
    • 자원환경지질
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    • 제23권2호
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    • pp.215-219
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    • 1990
  • Geological and electrical resistivity surveys along the survey line of about 3 km between Kyungsangbukdo Youngilgun Hodong and Gwangmyungdong using by dipole-dipole electrode array method were carried out to examine the boundary and structural relationship between Tertiary Pohang and Janggi basins. Electrical resistivity data were interpreted qualitatively and quantitatively by means of pseudosection of apparent electrical resitivity distribution and finite difference method for two dimensional geologic structure model. The nearly vertical fault zone with low electrical resistivity value of 1-5 Ohm-m and widths of about 200m at the surface and 400 m at depth exists around 1.2 km west of national road between Ocheoneup and Yangbukmyun. Mudrocks, sandstones and tuffaceous rocks are widely distributed with electrical resistivity values of 6-77 Ohm-m. Especially, tuffaceous rocks with relatively high electrical resistivity value are predominant at eastern side of fault zone. Consequently, it is known that Pohang and Janggi basins are in fault contact.

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Raman scattering Wings of Hydrogen in Active Galactic Nuclei

  • Chang, Seok-Jun;Heo, Jeong-Eun;Di Mille, Francesco;Angeloni, Rodolfo;Palma, Tali;Hong, Chae-Lin;Lee, Hee-Won
    • 천문학회보
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    • 제40권2호
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    • pp.48.1-48.1
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    • 2015
  • Active galactic nuclei (AGNs) are powered by a supermassive black hole with an accretion disk and exhibit prominent broad and narrow emission lines. The unification model AGNs requires the presence of a geometrically and optically thick torus component that hides the broad line region from observers lying in the equatorial direction. The strong far UV radiation characterizing AGN spectra is expected to be scattered inelastically in the torus region to reappear around hydrogen Balmer lines or Paschen lines in the form of broad wings. Adopting a Monte Carlo technique we produce broad wings around $H{\alpha}$, $H{\beta}$ and $Pa{\alpha}$ that are formed through Raman scattering. The widths of the wings are mainly affected by the neutral column density of the torus, and the overall strengths are primarily determined by the covering factor and the column density of the neutral region. It is concluded that deep spectroscopy of AGNs of broad wings around hydrogen emission lines may shed much light on the AGN unification model.

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17-18세기 서양 남자바지 패턴변화 (Evolution for Construction of Trousers in the Western World -during the 17th and 18th centuries-)

  • 김양희
    • 복식
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    • 제56권7호
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    • pp.68-84
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    • 2006
  • The aim of this study is to examine a structure of trousers worn by males in the western world during the 17th and 18th centuries in order to understand the characteristics of evolution in construction. it mainly examined engravings from these era because they provided me fine and detailed portrayals of what it needed to observe. Then, it classified them into models according to each era. it supplemented a flaw of depending on single type of studying material by examining other types of historical materials such as historical paintings and documents for comparative analysis of materials and decorations and previous studies on preserved historical documents to observe the examples of structures of trousers. Secondly, it studied both historical documents and previous studies on the trousers patterns used back in those days, analyzed the characteristics of each designing method by actually draping these patterns, and observed the differences in these completed patterns to understand the characteristics of changes in fashion design skill. As for the changes in length, these patterns show only a slight difference around above and below the knee line. However, the widths of waist, hip, girth and hem were significantly altered over the years to reduce wrinkles and the cutting lines became more refined to make the clothes fit to the body. As a result, a simple but fine patterning technique was born. In particular, new methods in cutting and sewing were invented for detailed parts such as waist, pocket, front and slit.

Ferromagnetic Resonance and X-Ray Reflectivity Studies of Pulsed DC Magnetron Sputtered NiFe/IrMn/CoFe Exchange Bias

  • Oksuzoglu, Ramis Mustafa;Akman, Ozlem;Yildirim, Mustafa;Aktas, Bekir
    • Journal of Magnetics
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    • 제17권4호
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    • pp.245-250
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    • 2012
  • Ferromagnetic resonance and X-ray specular reflectivity measurements were performed on $Ni_{81}Fe_{19}/Ir_{20}Mn_{80}/Co_{90}Fe_{10}$ exchange bias trilayers, which were grown using the pulsed-DC magnetron sputtering technique on Si(100)/$SiO_2$(1000 nm) substrates, to investigate the evolution of the interface roughness and exchange bias and their dependence on the NiFe layer thickness. The interface roughness values of the samples decrease with increasing NiFe thickness. The in-plane ferromagnetic resonance measurements indicate that the exchange bias field and the peak-to-peak line widths of the resonance curves are inversely proportional to the NiFe thickness. Furthermore, both the exchange bias field and the interface roughness show almost the same dependence on the NiFe layer thickness. The out-of plane angular dependent measurements indicate that the exchange bias arises predominantly from a variation of exchange anisotropy due to changes in interfacial structure. The correlation between the exchange bias and the interface roughness is discussed.

Wilson-Bappu effect : an indicator of stellar surface gravity

  • 박선경;이정은;강원석;이상각
    • 천문학회보
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    • 제37권1호
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    • pp.58.2-58.2
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    • 2012
  • Wilson and Bappu (1957), for the first time, and other precedent studies (Lutz & Kelker 1975; Pasquini et al. 1988; Dupree & Smith 1995; Wallerwstein et al. 1999; Pace et al. 2003) found a tight correlation (called Wilson-Bappu relationship - WBR) between stellar absolute visual magnitude and the width of the Ca II K line emission feature for late type stars. Here we re-visit WBR to claim that WBR can be an excellent indicator of stellar surface gravity of late type stars as well as a good indicator of distance. We have analyzed 103 high-resolution spectra of G, K and M type stars obtained by UVES and BOES by following the method by Pace et al. (2003) for measuring the widths of Ca II K lines(W). WBR found in our samples is Mv=33.26-17.79logW and the correlation is very tight. In this study, the stellar gravity(log g) has been derived using Kurucz ALAS9 model grid and MOOG code, which can determine $T_{eff}$ and [M/H] too.

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DS-UWB를 위한 고차 미분 가우시안 펄스 생성기의 소형화와 구현 (Implementation and miniaturization of High Order Derivative Gaussian Pulse Generator for DS-UWB)

  • 김동호;방경남;박종대
    • 전기전자학회논문지
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    • 제10권2호통권19호
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    • pp.109-115
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    • 2006
  • 본 논문에서는 FCC 규격을 만족하는 DS-UWB 통신을 위한 고차미분 가우시안 펄스 생성기를 제안하고, 이를 실험적으로 구현하였다. 100Mbps의 구형파를 가우시안 펄스로 변환하기 위해 두개의 SRB만을 이용한 가우시안 펄스 발생기를 제작하였다. 출력된 펄스는 330 psec의 펄스폭과 920 mV의 크기를 가진다. 또한 WLAN 대역을 제거하기 위해 마이크로스트립 라인과 병렬 스터브를 이용한 고차미분의 특성을 가지는 이중 대역통과 필터를 설계 및 제작하였다. 최종적으로 WLAN 대역을 -25dB 이상 억제를 하고, 시간축 상에서 1 nsec의 펄스폭과 25 mV의 크기를 가지는 13차 가우시안 펄스를 출력하였다.

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Search for extrasolar planets around K-giants: $\alpha$ Arietis - planet or surface features?

  • Lee, Byeong-Cheol;Mkrtichian, David E.;Han, In-Woo;Kim, Kang-Min;Park, Myeong-Gu
    • 천문학회보
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    • 제35권2호
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    • pp.78.2-78.2
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    • 2010
  • We report the detection of a low-amplitude 380.8-day radial velocity (RV) variations in oscillating K2 III star ${\alpha}$ Ari (HD 12929). We do not found the correlation between RV variations and equivalent widths of chromospheric activity indicators ($H{\alpha}$ and CaII 8662 ${\AA}line$). The bisector analysis shows that bisector velocity span (BVS) and RV variations are not strongly correlated with each other. These result suggest that the RV variations could have been produced either by planetary companion or by the surface spots. If this RV variation is indeed caused by a planetary companion, an orbital solution with a period of P = 381 days, a semi-amplitude of K = 41 m/s, and an eccentricity of e = 0.25 fits the data best. Assuming a possible stellar mass of $M_{\bigstar} = 1.4-5.6 M\odot$, we estimate the minimum mass for the companion of m sini = 1.8-4.5 $M_{Jup}$ with an orbital semi-major axis of 1.2-1.9 AU. If confirmed, our finding gives a support to search for exoplanets around giant stars with multi-periodic oscillations.

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