• 대한전자공학회논문지
• /
• 제24권5호
• /
• pp.753-761
• /
• 1987

Approximation of a Cartesian straight line motion with linear interpolation in the joint space has many desirable advantages and applications. But inappropriate determination of the corresponding subtravelling and transition times makes such joint-trajectories violate the input torque/force constraints. An approach that can overcome this difficult and yield the joint trajectories utilizing the allowable maximum input torque/force is established in this paper. The effectiveness of these results is demonstrated by using a three-joint revolute manipulator.

• 한국음향학회지
• /
• 제38권6호
• /
• pp.710-715
• /
• 2019

진동하는 현을 전기적 전송선로에 비유하고 디지털 활에 의해 주어지는 활과 현간 마찰력에 대한 계산을 회로로 구현하여 전송선로 기반 찰현 모델을 구축하였다. 제안된 모델의 성능은 활이 현에 접촉하는 위치에서 현의 속도가 찰현에 대한 파동방정식의 차분형식(finite difference form)으로 구한 속도와 일치함을 보임으로서 증명하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2001년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.156-162
• /
• 2001

Current collection performance on-line tests for a Korean High Speed Train being developed in G7 project is scheduled to start in June, 2002. In this paper, preparatory efforts for measuring contact forces which is regarded as one of major measuring items in the test are introduced. Specifically speaking, review of frequencies related with contact force fluctuations, brief of contact force measuring algorithm, review of measuring instrument specifications and development of a data acquisition program are presented.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
• /
• pp.479-482
• /
• 2000

To complite the high speed cutting system, It should be solved some problems, to make light the weight of mechanism for feedrate, develop the Linear motor that bas more power, high speed control system, and high speed cutting tools, nowadays, although many high speed cutting machine is to be built by some machine maker ,they have same problems, in this study, developed the system ball screw type before the feedrate mechanism for linear motor ,so we make the basic system for Line Cents . through that, it is limited to reduce the weight of frame and their frame is to be designed differently each other to reach the purpose special material or strucutre should be contrived.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제22권5호
• /
• pp.373-379
• /
• 2016

접이안이나 사고선박 예인 등 선체를 횡방향으로 이동시 유압력은 수심/흘수비(h/d)에 따라 상당히 달라진다. 하지만 h/d에 따른 유압횡력계수는 선종에 따라 다소 차이가 나는 것으로 알려져 있지만 OCIMF에서 제시하고 있는 유조선 이외의 선종에 대해서는 관련 연구가 많지 않다. 따라서 본 연구에서는 93 m 여객선형 선박에 대한 횡이동 실선실험을 통하여 h/d에 따른 유압력횡력계수를 이론식에 적용하여 상호 비교 평가하였다. 그 결과 대상선박은 h/d=1.6에서는 유압횡력계수를 1.9로 사용할 경우 총저항이 14.0톤으로 실측된 13.8톤의 장력과 거의 유사하였고, h/d=3.0에서는 유압횡력계수를 1.3으로 가정할 경우 19.9톤으로 실측된 장력 20.0톤과 거의 유사하였다. 또한 예인삭의 길이를 30 m에서 60 m로 변경하여 실시한 예인 결과 장력이 거의 유사한 패턴을 보이고 있어 예인삭을 30 m 이상 사용할 경우 배출류에 의한 영향은 거의 없는 것으로 판단된다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제31권4호
• /
• pp.299-307
• /
• 2017

The design of the mooring line to maintain the position of an offshore structure in rough marine environments is recognized as a very important consideration. Conventional fatigue evaluation of a mooring line was performed by considering the tensile force acting on the mooring line, but the mooring line broke after 238 days in the girassol area even though the expected fatigue life was expected to be longer. The causes of this event are known to be due to OPB/IPB (out-of-plane bending/in-plane bending) caused by chain link friction due to the excessive tensile strength of the mooring line. In this study, three models with different boundary conditions were proposed for fatigue analysis of a mooring line considering OPB/IPB. Interlink stiffness was calculated by nonlinear structure analysis and a stress concentration factor was derived. In addition, the sensitivity of interlink stiffness according to the magnitude of tensile force, large deformation effect, and coefficient of friction was analyzed, and the effect of critical elastic slip and bending moment calculation position on interlink stiffness was confirmed.

• Composites Research
• /
• 제34권6호
• /
• pp.350-356
• /
• 2021

활주 선형의 선박은 직선으로 운항하거나 선회할 때, 그 속도에 따라 위치와 트림이 변화하며, 선체에 큰 저항이 발생한다. 본 논문에서는 탄소복합소재를 선체에 적용하여 선체무게와 내구성이 향상된 레저보트의 전산유체역학을 통해 선형에 대한 저항을 추정하였다. 18ft급 레저보트의 선수부와 선미부의 저항 성능을 확인하고 선형 전체의 유동장을 추정하였으며, 수치해석을 통해 각 트림의 저항을 비교하여 선형에 대한 안정성을 확인하였다. 또한, 선체에 걸리는 힘이 크지 않아 설계된 선형이 충분히 견딜 수 있을 것을 확인하였고, 파도의 파장과 배의 길이를 관성력에 대한 중력의 비로 계산하여 롤링이 얼마의 힘으로 발생하는지 확인하여 보트의 안정성을 분석하였다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.84-93
• /
• 1988

The on-line detection of the chip flow is one of the most important technologies in com- pletly automatic operation of machine tool, such as FMS and Unmanned Factories. This problem has been studied by many researchers, however, it is not solved as yet. For the recognition of chip flow in this study, the dynamic cutting force components due to the chip breaking were measured by dynamometer of piezo-electric type, and the frequency components of cutting force were also analyzed. From the measured results, the effect of cutting conditions and tool geometry on the dynamic cutting force component and chip formation were investigated in addition to the relationships between frequency of chip breaking (fB) and side serrated crack (fC) of chip. As a result, the following conclusions were obtaianed. 1) The chip formations have a large effect on the dynamic cutting force components. When chip breaking takes place, the dynamic cutting force component greatly increases, and the peridoic components appear, which correspond to maximum peak- frequency. 2) The crater wear of tool has a good effect on the chip control causing the chiup to be formed as upward-curl shape. In this case, the dymamic cutting force component greatly increases also 3) fB and fC of chip are closely corelated, and fC of chips has a large effect on the change of the situation of chip flow and dynamic cutting force component. 4) Under wide cutting conditions, the limit value (1.0 kgf) of dynamic cutting force component exists between the broken and continuous chips. Accordingly, this value is suitable for recognition of chip flow in on-line control of the cutting process.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.385-390
• /
• 2000

의족착용자의 보행에 있어서 의족의 정렬은 매우 중요하나, 정량적이고 다양한 의족에 공통적으로 적용할 수 있는 정렬방법이 아직 소개되지 않고 있다. 본 연구를 통해서 load cell, 레이저, 이송 가이드로 구성되는 정적 의족정렬시스템을 개발되었다. 개발된 시스템을 24명의 남자성인과 4명의 하퇴의족착용자에게 적용하여 직립자세와 전방, 후방ㅇ로 기운 자세에서 족관절, 슬관절, 대전자, 어깨관절등과 하중선과의 상대적 위치를 측정하였다. 정상인의 중립자세에서 하중선의 위치는 외과, 슬관절, 견관절에서는 앞쪽에 그러나 대전자에서는 뒤쪽에 있었다. 정상인이 앞쪽으로 최대한 기운 자세에서 외과와 슬관절, 대전자는 하중선의 뒤쪽에 위치하였으나 견관절은 앞쪽에 위치하였다. 그러나 뒤쪽으로 기운 자세의 경우, 하중선은 견관절을 제외한 모든 곳의 뒤쪽에 위치하였다. 의족착용자의 환측의 하중선은 족관절, 슬관절, 대전자, 견관절 모두의 전방에 위치하였으며, 의족착용자의 건측에서의 하중선의 위치는 정상인의 경우와 통계적으로 유사하였다. 본 연구를 통해서 개발된 정적 의족정렬시스템은 의족 착용자는 물론, 정상인들의 하중선과 주요 관절과의 상대적 위치를 파악하는데 매우 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제13권5호
• /
• pp.488-492
• /
• 2010

과거부터 고속전철 및 집전시스템과 같은 핵심 주요 시스템에 대한 성능을 검증하기 위한 정교한 시험방법과 평가절차는 국내외의 전문가들을 통해 연구되어져 왔다. 판토그라프의 접촉력 측정 하중센서는 판토그라프의 특성에 따라 특수제작이 필요하다. 본 논문에서는 판토그라프와 가선시스템 간의 상호작용 특성을 평가하기 위한 항목인 접촉력을 측정하는 방법을 개선하기 위하여 개발된 스트레인 게이지 내장형 하중센서를 소개하고자 한다. 판토그라프에 직접 설치하여 수행한 정적 및 동적 검증의 결과는 매우 신뢰성을 가지고 있어 향후 고속전철용 판토그라프의 보다 효율적인 집전특성을 평가하기 위한 측정시스템의 일부로 활용될 수 있을 것이다.