• 제목/요약/키워드: line extraction

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벡터 미디언을 이용한 비디오 영상의 온라인 배경 추출 (On-line Background Extraction in Video Image Using Vector Median)

  • 김준철;박은종;이준환
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권5호
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    • pp.515-524
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    • 2006
  • 배경추출은 비디오 감시 시스템에서 움직이는 물체를 찾는데 중요한 기술이다. 본 논문에서는 벡터 정렬을 이용한 새로운 온라인 컬러 배경 추출 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 배경은 물체보다 발생빈도가 높다는 사실을 이용하여, 연속된 프레임의 컬러화소 값들의 벡터 미디언을 그 화소에서의 배경이라 간주한다. 본 알고리즘에서 현재 프레임의 물체는 얻어진 배경과의 거리가 문턱치보다 큰 화소들의 집합으로 구성된다. 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 온라인 가우시안 혼합 모델(Gaussian Mixture Model)을 이용한 다중 배경추출 방법과 비교하였으며, 비교결과 유사 또는 우월한 실험 결과를 확인하였다.

비전 카메라 기반의 무논환경 자율주행 로봇을 위한 중심영역 추출 정보를 이용한 주행기준선 추출 알고리즘 (Guidance Line Extraction Algorithm using Central Region Data of Crop for Vision Camera based Autonomous Robot in Paddy Field)

  • 최근하;한상권;박광호;김경수;김수현
    • 로봇학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.1-8
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    • 2016
  • In this paper, we propose a new algorithm of the guidance line extraction for autonomous agricultural robot based on vision camera in paddy field. It is the important process for guidance line extraction which finds the central point or area of rice row. We are trying to use the central region data of crop that the direction of rice leaves have convergence to central area of rice row in order to improve accuracy of the guidance line. The guidance line is extracted from the intersection points of extended virtual lines using the modified robust regression. The extended virtual lines are represented as the extended line from each segmented straight line created on the edges of the rice plants in the image using the Hough transform. We also have verified an accuracy of the proposed algorithm by experiments in the real wet paddy.

DEM을 이용한 3차원 선소추출 (3D line segment detection using DEM)

  • 이정용;우동민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.141-143
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    • 2004
  • This paper represents 3D line segment extraction method, which can be used in generating 3D rooftop model. The core of our method is that 3D line segment is extracted by using line fitting of elevation data on 2D line coordinates of ortho-image. In order to use elevations in line fitting, the elevations should be reliable. To measure the reliability of elevation, in this paper, we employed the concept of self-consistency. We carry out the experiment of 3D line extraction using synthetic images generated from Avenches data set of Ascona aerial images.

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INTERACTIVE FEATURE EXTRACTION FOR IMAGE REGISTRATION

  • Kim Jun-chul;Lee Young-ran;Shin Sung-woong;Kim Kyung-ok
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.641-644
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    • 2005
  • This paper introduces an Interactive Feature Extraction (!FE) approach for the registration of satellite imagery by matching extracted point and line features. !FE method contains both point extraction by cross-correlation matching of singular points and line extraction by Hough transform. The purpose of this study is to minimize user's intervention in feature extraction and easily apply the extracted features for image registration. Experiments with these imagery dataset proved the feasibility and the efficiency of the suggested method.

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선군집분할방법에 의한 특징 추출 (Feature Extraction by Line-clustering Segmentation Method)

  • 황재호
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권4호
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    • pp.401-408
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    • 2006
  • 영상신호의 수직축 및 수평축 화소 성분 분석을 통해서, 영상 내부에 존재하는 각 영역의 군집적 특성을 통계 및 영역적으로 처리 분류함으로써 필요한 특징을 추출할 수 있는 새로운 형태의 영역분할처리 알고리즘을 제시한다. 종래의 점처리나 면처리 방식에 비해 이 방식은 수평축과 수직축 상에서의 연속적인 선처리 방식이라고 할 수 있다. 영상을 구성하는 영역간 경계가 암시적으로 구분되어 있으나, 명시적으로는 불투명하고, 영상 특성의 분기점 또한 불명확하고 중복되어 있음으로 인하여 문턱치처리나 분기점처리로 그 영역간 특정을 분할, 추출하기가 곤란한 경우에 이 방식은 우수한 효과가 있다. 수평축 및 수직축 선처리를 통해 각 영역들의 특성들을 군집으로 처리한 다음 처리한 축과 수직 방향으로 축차적 적응진행처리한다. 그 결과 영상 내 각 영역은 화소값의 중복에도 불구하고 하나의 군집으로 자리매김하면서 군집 고유의 화소 값을 갖는다. 그리고 처리후 영상은 각 군집에 부여한 새로운 화소값으로 변환함으로 필요한 특정이 추출된다. 이 방식은 특히 영역 분할을 통해 시각적 효과를 극대화시킬 필요가 있는 경동맥 초음파 의료영상에서 우수한 결과를 보였다.

논 잡초 방제용 자율주행 로봇을 위한 벼의 형태학적 특징 기반의 주행기준선 추출 (Guidance Line Extraction for Autonomous Weeding robot based-on Rice Morphology Characteristic in Wet Paddy)

  • 최근하;한상권;한상훈;박광호;김경수;김수현
    • 로봇학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.147-153
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    • 2014
  • In this paper, we proposed a new algorithm of the guidance line extraction for autonomous weeding robot based on infrared vision sensor in wet paddy. It is the critical process for guidance line extraction which finds the central point or area of rice row. In order to improve accuracy of the guidance line, we are trying to use the morphological characteristics of rice that the direction of rice leaves have convergence to central area of rice row. Using Hough transform, we were represented the curved leaves as a combination of segmented straight lines on binary image that has been skeletonized and segmented object. A slope of the guidance line was gotten as calculate the average slope of all segmented lines. An initial point of the guidance line was determined that is the maximum pixel value of the accumulated white columns of a binary image which is rotated the slope of guidance line in the opposite direction. We also have verified an accuracy of the proposed algorithm by experiments in the real wet paddy.

A Study on Feature Extraction and Matching of Enhanced Dynamic Signature Verification

  • Kim Jin-Whan;Cho Hyuk-Gyn;Cha Eui-Young
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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    • pp.419-423
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    • 2005
  • This paper is a research on feature extraction and comparison method of dynamic (on-line) signature verification. We suggest desirable feature information and modified DTW(Dynamic Time Warping) and describe the performance results of our enhanced dynamic signature verification system.

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하이브리드 실루엣 기반 인간의 강인한 특징 점 추출 (Robust Features Extraction by Human-based Hybrid Silhouette)

  • 김종선;박진배;주영훈
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.433-438
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    • 2009
  • In this paper, we propose the robust features extraction method of human by using the skeleton model and hybrid silhouette model. The proposed feature extraction method is divided by hands, shoulder line and elbow region extraction. We use the peer's color information to find the position of hands and propose the circle detection method to extract the shoulder line and elbow. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some experiments.

HPLC On-line $ABTS^{+}$ Antioxidant screening 시스템을 이용한 한국산 녹차로부터 Catechin compounds의 황산화 활성분석 (Antioxidant activity analysis of Catechin compounds in Korean green tea using HPLC On-line $ABTS^{+}$ Antioxidant screening system)

  • 이광진
    • KSBB Journal
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    • 제23권1호
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    • pp.96-100
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    • 2008
  • 한국산 녹차로부터 HPLC On-line $ABTS^{+}$ screening기법을 사용하여 catechin compounds의 특성중의 하나인 항산화활성을 빠르게 분석하였으며 녹차로부터 catechin compound의 추출을 다양한 온도와 시간의 추출방법을 적용하였다. 전 처리한 추출액에 포함된 catechin compounds을 분석하고 최적의 추출조건을 실험적으로 모색하였다. 실험결과에 의하면 추출온도 $60^{\circ}C$, 추출시간 3분으로 추출한 시료가 항산화활성이 가장 우수하였다.

시각 신경계 반응 모델에 근거한 필기체 off-line 문자에서의 특징 추출 (Feature Extraction of Off-line Handwritten Characters Based on Optical Neural Field)

  • 홍경호;정은화;안병철
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권12호
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    • pp.3530-3538
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    • 1999
  • 필기체 오프라인 문자 인식을 위한 특징 추출의 새로군 접근 방법으로, 인간의 시각 신경계의 반응모델에 근거한 특징 추출 방법을 제안한다. 필기체 문자의 특징 추출을 위한 신경망은 평활화 처리, 외곽선 제거, 특징 정보 추출의 3가지 단계로 나누어진다. 필기체 문자에서 발생하기 쉬운 매끄럽지 못한 화소들을 전처리 단계인 평활화 처리를 통해 제거한다. 다음 단계로 인식에 영향을 주지 않는 외곽선 정보를 추출하여 이를 제거한다. 그리고 마지막으로 문자 특징에 해당하는 정보를 추출한다. 제안된 특징 추출 시스템의 타당성을 확인하기 위한 실험은 필기체 오프라인 문자인 PE2 데이터를 사용하였다. 실험을 통해 시각 신경계 반응모델에 근거한 필기체 문자의 특징을 추출하는 시스템은 곡선이나 원, 사각형이 포함된 형태의 필기 문자에서도 특징 추출이 용이하다는 것을 확인할 수 있다.

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