• 전자공학회논문지SC
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• 제42권3호
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• pp.17-24
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• 2005

본 논문에서는 PDP 상판의 패턴결함을 검출하는 영상처리 알고리즘을 제안하고, 이를 실시간으로 처리하기 위한 영상처리 하드웨어의 구현을 나타낸다. 제안된 영상처리 알고리즘은 참조영상의 패턴간격을 이용하여 결함영상을 추출하는 알고리즘이며, 영상처리 시스템은 실시간 구조로 설계된 고속 영상처리 하드웨어와 여러 개의 영상처리 하드웨어 제어를 위한 데이터관리 및 시스템제어 하드웨어에로 나누어 구현하였다. 또한, 본 논문에서는 구현한 영상처리 시스템을 이용하여 실제 PDP 상판의 결함을 검사하는 실험 환경을 구성하여 패턴의 결함을 검사하는 실험을 수행하였다. 그 결과 제안한 알고리즘과 구현한 하드웨어의 우수성을 입증 하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제21권9호
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• pp.5-12
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• 2005

해머에 의해 발생한 에너지와 그의 전달은 표준관입시험의 N치에 영향을 주며 이러한 SPT해머에너지는 이론적 에너지, 속도 에너지, 롯드 에너지, 그리고 동적효율 등으로 나누어진다. 본 연구에서는 항타 분석기(Pile Driving Analyzer, PDA)와 디지털 라인-스캔카메라(Digital Line-Scan Camera)를 이용하여 국내에서 널리 사용 중인 시험 장비들에 대해 롯드 에너지와 속도에너지를 직접 측정하여 각 시험 장비의 동적효율(Dynamic efficiency)을 계산하였다. 시험 결과 FV 방법에 의해 산정된 각 장비의 평균 롯드 에너지 전달율은 도넛해머, 안전해머, 자동해머의 경우 각각 49.57, 61.60, $87.04\%$로 측정되었다. 해머의 타격직전의 박하 속도는 도넛해머, 안전해머, 자동해머의 경우 각각 $3.177{\pm}0.872$, $3.385{\pm}0.681$, $3.651{\pm}0.550$ m/s로 측정되었고 이에 따라 동적 효율은 각각 0.732, 0.801, 0.973으로 계산되었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제37권4호
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• pp.11-21
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• 2000

본 논문에서는 이동로봇이 작업환경 내에서 이동하는 물체를 실시간에 인지, 추적하기 위한 비젼센서 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 하나의 직선광선을 카메라 영상의 중앙에 수평하게 투영되도록 하여 이동로봇의 경로에 투사하고 이 광선이 물체와 교차하여 생성하는 선분영상만을 취득, 해석함으로써 비젼센서를 이용하는 기존의 방법들이 영상전체를 이해하기 위해 필요로 하던 계산상의 복잡도를 줄이고 있다. 이동물체의 존재여부, 속도 및 위치는 2개의 연속된 영상에서 얻어진 선분영상의 위치 및 길이의 변형도를 일정한 기준치와 비교하여 결정하는 간단한 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 보안 및 다수이동로봇의 제어분야에서 다양하게 응용될 수 있으며 실험을 통해 그 성능을 평가하였다.

• ETRI Journal
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• 제38권4호
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• pp.776-786
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• 2016

The fairly recent standard of equipping mobile devices with advanced imaging sensors has opened the possibility of conveniently diagnosing skin conditions, anywhere, anytime. For this application, we attempted to estimate skin conditions from a skin image taken by a mobile handheld camera. To estimate the skin conditions, we specifically identified three skin features (pigmentation, pores, and roughness) that can be measured quantitatively from a skin image. The experimental data indicate that the existing thresholding methods are inappropriate for extracting the pigmentation and pore skin features. Thus, we propose a new line-fitting based thresholding method for skin feature detection. We thoroughly evaluated our proposed skin condition estimation method using our skin image database. The experimental results show that our proposed thresholding method can better determine the threshold leading to the most visually plausible detection, when compared to existing methods. We also confirmed that skin conditions can be feasibly estimated using a common mobile handheld camera (for example, a smartphone).

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.169-172
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• 2005

Tiny camera module using in modern cellular phone requires precise assembly processes. Higher camera resolution and more functions such as zoom lens make the number of camera parts bigger. As market grows rapidly, automatic assembly process is required. However, diverse product line and short life cycle make it difficult. To attack this, a flexible and expandable lens assembly system is proposed. For the fast manufacturing line formation, modular concept is adopted. Also each module is designed to have intelligence to save system formation time. The assembly system is built up on the standard flat-form which provides vibration free base, air and electric supply, controllers, etc. Futhermore, the assembly cell has the capability of handling tiny, thin, or transparent parts which are very difficult to align with vision.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.974-977
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• 2005

Automatic lens assembly system is used for automatically assembling the lens module of phone camera. In this paper, we are trying to develop the cluster type automatic lens assembly with standard tray for applying for assembly field directly. This paper proposes the principle of cluster type lens assembly system and the related assembly production line concept for optimal automatic lens production line.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.100.5-100
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• 2002

A core technology for implementation of Augmented Reality is to develop a merging algorithm between interesting 3-D objects and real images. In this paper, we present a 3-D object recognition method to decide viewing direction toward the object from camera. This process is the starting point to merge with real image and 3-D objects. Perspective projection between a camera and 3-dimentional objects defines a plane in 3-D space that is from a line in an image and the focal point of the camera. If no errors with perfect 3-D models were introduced in during image feature extraction, then model lines in 3-D space projecting onto this line in the image would exactly lie in this plane. This observa...

• 한국측량학회지
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• 제9권2호
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• pp.73-80
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• 1991

형상이 복잡한 정밀기계 부품은 설계시의 선형과 제작후의 선형에 대한 검증이 필수적이므로 정밀계측에 의한 신뢰성 있는 monitoring은 중요한 의미를 지니고 있다. 본 연구에서는 plumb line method로 왜곡보정한 비측량용 사친기로 정밀기계 부품인 스크류우에 대해 초근접 사진 측량을 실시하여 tortion, offset, section, thickness 등의 3차원적 변화를 정밀 해석하였다. 연구결과 비측량용 사진기에 의한 정밀기계 부품의 monitoring을 효율적으로 실시할 수 있었으며, 이의 적용 가능성을 제시할 수 있었다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제5권3호
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• pp.149-156
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• 2019

송전선로 현장에서는 2017년도부터 송전선로 순시 점검에 드론을 활용하기 시작했다. 전력연구원의 송전선로 드론점검 시범적용을 시작으로 현재 4개 지역본부에서 전력연구원이 개발한 송전선로 드론순시 점검기술을 현장에서 사용 중에 있다. 현재 점검드론 지상관제시스템을 활용하여 드론은 자동비행하고 광학줌 카메라와 열화상카메라의 짐벌은 현장작업자가 수동으로 조종하여 송전선을 촬영하는 체계로 운영되고 있다. 송전선로 드론점검은 작업자가 접근하기 어려운 지역, 예를 들면, 강횡단지역, 해월구간, 산간지역 등에 위치한 송전선로가 그 주요대상이다. 특히 산간지역의 경우, 점검드론과 지상관제시스템 사이에 장애물이 많고 철탑 구조물이 전파간섭을 일으켜 간헐적으로 통신장애가 일어나곤 한다. 이런 통신장애는 계획된 경로로 비행하는 점검드론의 자동비행에는 영향이 없지만, 카메라 짐벌의 제어에는 영향을 주어 제어불능 상태로 되는 경우가 있다. 또한, 카메라 짐벌의 제어가 원활하더라도 통신장애로 인해 발생하는 간헐적 영상 끊김 현상은 현장작업자가 점검대상을 잃어 카메라 짐벌 조정을 불가능하게 한다. 그러므로 본 논문에서는 간헐적 짐벌제어 끊김이나 영상 끊김 현상이 발생하더라도 지속적으로 송전선을 점검할 수 있도록 하기 위하여 딥러닝 기반 영상인식을 통해 송전선을 자동으로 추적하는 카메라 짐벌을 개발하여 현장 시험한 결과를 소개하고자 한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제51권2호
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• pp.533-538
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• 2019

The mechanical-collimation imaging is the most mature technology in prompt gamma (PG) imaging which is considered the most promising technology for beam range verification in proton therapy. The purpose of the present study is to compare the performances of two mechanical-collimation PG cameras, knife-edge (KE) camera and multi-slit (MS) camera. For this, the PG cameras were modeled by Geant4 Monte Carlo code, and the performances of the cameras were compared for imaginary point and line sources and for proton beams incident on a cylindrical PMMA phantom. From the simulation results, the KE camera was found to show higher counting efficiency than the MS camera, being able to estimate the beam range even for $10^7$ protons. Our results, however, confirmed that in order to estimate the beam range correctly, the KE camera should be aligned, at least approximately, to the location of the proton beam range. The MS camera was found to show lower efficiency, being able to estimate the beam range correctly only when the number of the protons is at least $10^8$. For enough number of protons, however, the MS camera estimated the beam range correctly, errors being less than 1.2 mm, regardless of the location of the camera.