The latest trend in the automotive industry demands the development of high stiffness car bodies and the securement of inter-system performance for low vibration and noise vehicles. This demand, however, conflicts with need for light weight design and greater fuel efficiency, thus raising the importance of optimization design to satisfy both developmental goals. We chose two European medium sedans, which has gasoline engine and diesel one, to elucidate the noise characteristics of diesel passenger cars, whose sales have been increasing in both Korea and Europe. In the present study a systematic experiment was conducted to analyze the noise characteristics in diesel cars. we made it possible for differentiating car management according to customer demand while allowing for improved commercial feasibility. it was possible to improve interior noise by 2 dB(A) on average sound pressure level. As a result, by 4% higher on articulation index(AI).
Recently, the steel parts used at the aerospace and automobile industries are required to be used light weight parts. Therefore, used material, steel have to be a high stress, which is an indispensable condition in this field. At the consideration of parts design, high hardness of the lightweight parts have an benefit of saving fuel and material. A high stress of metal has a point of difference according to the shape of design, external cyclic load and condition of vibration. A crack generates on the surface of metal or under yield stress by defect of inner metal defect or surface defect and slowly, this crack grow stable growth. Finally, rapidity failure phenomena is happen. Fatigue failure_phenomena, which happen in metal, bring on danger in human life and property therefor, anti-fatigue failure technology take an important part of current industries Currently, the shot peening is used for removing the defect from the surface of steel and improving the fatigue strength on surface. Therefore, this paper investigated the effect on frcature toughness using shot peening which is improve the resistance of crack growth and crack expansion rate by fatigue that make a compressive residual stress on surface.
To operate a flexible mechanism in high speed its weight must be reduced as far as the structural strength does not decrease too much, but a light-weighted mechanism causes undesirable elastodynamic responses deteriorating the system performance. Besides, clearance within the connections of mechanisms causes rapid wear, increased noise and vibration. Even if the problems described above must be considered in the initial design stage, there has been no effective design process which takes account of the correlation between dynamic characteristics of flexible mechanism and the clearance effect at the joint. In this study, the generalized elastodynamic governing equations which include dynamic characteristics and boundary conditions of flexible mechanism are derived by variational calculus and solved by using FFM theory. To take the clearance effect at joint into account a new dynamic model is presented and also the method of modified stiffness/damping matrix is proposed to activate the dynamic clearance model, which cooperates with the developed governing equation very easily. As the results of this study, the proposed method(modified stiffness/damping matrix) to calculate clearance effect was proved to be superior to the existing one(force reaction method) in solution convergency and calculation performance. Besides this method can be easily adopted to the complex shape joint without calculation of reaction force direction.
Rattan furniture is strips of cane around the frame that consists of wisteria, bamboo and wood. The materials are originally from Southeast Asia, and the material of domestic Rattan goods is Korean wisteria. Rattan, which is strong and elastic, is often used for craft materials, and it also retains the original feel of the material with great touch. It is beautiful and suitable for expressing curves. It is shiny, light in weight, easy for cleaning and ventilation. Rattan furniture is unique product made by human hands and nature and is an environment friendly well-being furniture. The use examples of these domestic rattan furnitures is condensed as below. First, the materials of rattan product is wisteria, rice straw, bush clover wood, reed and bamboo. Second, the use of rattan product which is made of domestic wisteria is limited to farming equipments and living wares. Third, the materials of rattan furniture differs in domestic made and foreign made product. As is the characteristics of timbers growing in warmer climates of Korea, it has many twist and strong and it is not straight in length so it is hard to manufacture into and use as furniture also it is hard to acquire right size for the material.
There are many articles about the HID lamps about it's characteristics and simulation methods for lamps design or ballast design. For the eletronic ballasts of HID lamps, There are some problems caused by acoustic resonance which destabilizes the arc of HID lamps. So, some studies suggest the methods to avoid it. For example, the methods to avoid it. For example, the methods suggested are high frequency driving over 100kHz, and mixed frequency driving which alternates high frequency and low frequency, and square wave driving etc. This study suggests the electronic ballast of HID lamps which solves the problems of acoustic resonance, and which can control the luminance by constant current boosted chopper of which frequency is 30kHz and by the sqarewave driving of which frequency is 55.5Hz. As follows, we have the good eletronic ballast for HID lamps which has the characteristics of a light weight, and a function of luminance control and a high quality luminosity and which saves electrical energy.
The focus of this paper is to design and control a three fingered hand system with eight axes for smart factory with an flexible controller, and to keep a useful big database for dynamic manipulation based on the experimental results. The weight of the hand module is only 1.2 kg, but flexible motion and powerful grasping are possible. To achieve such a flexible motion control of a robotic hand, we have developed a robust and precise fingered hand with a control system incorporating image recognition system in which we deal with the problems of not only accuracy and range of motion but also the flexibility of hand. The fingers are arranged so as to grasp both circular and prismatic objects. In order to achieve the light mechanism, we reduced the number of joints and fingers as much as possible. In this study, it was used three fingers with eight axes which is the optimal number to achieve a robust grasping diverse shape parts for smart factory.
본 논문에서는 경량화, 소형화 가격절감에 맞추어 전압 제어 발진기의 공진기 부분에 바랙터 다이오드를 사용하지 않고, 발진부에 사용된 트랜지스터의 베이스 단에 제어 전압을 인가하여 TR 내부 커패시턴스를 변화시키므로 하여 X/Ku 대역 민수용 RD에 사용 가능한 전압 제어 발진기를 설계 및 제작하였다. 시뮬레이션을 수행 한 결과 설계한 전압 제어 발진기는 4.25 V에서 4.80 V까지의 제어 전압에 의하여 약 110 MHz의 주파수 동조 범위를 보였으며, 11.46 GHz 동작 주파수에서 9.63 dBm의 출력 및 1 MHz의 옵셋 주파수에서 -107.2 dBc의 위상잡음 특성을 나타내어 상용 목적에 적합한 성능을 내었다.
In this paper, an analytical study was carried out to propose an optimum base-isolated system for the design of steel structures equipped with lead rubber bearings (LRB). For this, 5 and 10-storey steel moment resisting frames (MRFs) were designed as Special Moment Frame (SMF). These two-dimensional and three-bay frames equipped with a set of isolation systems within a predefined range that minimizes the response of the base-isolated frames subjected to a series of earthquakes. In the design of LRB, two main parameters, namely, isolation period (T) and the ratio of strength to weight (Q/W) supported by isolators were considered as 2.25, 2.5, 2.75 and 3 s, 0.05, 0.10 and 0.15, respectively. The Force-deformation behavior of the isolators was modelled by the bi-linear behavior which could reflect the nonlinear characteristics of the lead-plug bearings. The base-isolated frames were modelled using a finite element program and those performances were evaluated in the light of the nonlinear time history analyses by six natural accelerograms compatible with seismic hazard levels of 2% probability of exceedance in 50 years. The performance of the isolated frames was assessed in terms of roof displacement, relative displacement, interstorey drift, absolute acceleration, base shear and hysteretic curve.
This study deals with the design of a spring backboned soft arm, which will be employed for generation of human gesture as an effective means of Human Robot interaction. The special features of the proposed mechanism are the light weight and the flexibility of the whole mechanism by using a spring backbone. Thus, even in the case of collision with human, this device is able to absorb the impact structurally. The kinematics and the design for the soft arm are introduced. The performance of this mechanism was shown through experiment emulating several human gestures expressing human emotion and some service contents. Finally, this soft arm was implemented as the wing mechanism of a penguin robot.
Process design has been performed for the warm hydroforming of light weight alloy tubes. For the heating of tubes, specially designed induction heating system has been adopted to ensure rapid heating of tubes. The induction heating system uses 30kHz frequency induction coil in order to concentrate the energy in the tube and prevent the energy loss. But the induced heat by the integrated heating system, consisting of induction coil, tube, pressure oil and dies, was normally not equally distributed over the length and circumference of the tube specimen, and consequent temperature distribution was non-uniform. So additional heating element has been inserted into the inside of the tube to maintain the forming temperature and reduce temperature drop due to heat loss to the molds. And for that heat loss, a heat insulation system has also been installed. The drop in flow stress at elevated temperatures results in lower internal pressure for hydroforming and lower clamping forces. The proposed warm hydroforming process has been successfully implemented when applying 6061 aluminum extruded tubes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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